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公开(公告)号:CN113110033A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110459166.X
申请日:2021-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID算法ASHP集热控制系统,在PID控制器的基础上,引入模糊控制理论形成一个模糊PID控制器,模糊PID控制器以偏差e及偏差变化率ec作为输入,用模糊控制规则对PID控制器的参数Kp、Ki、Kd进行在线实时调节,实现更好的控制精度。本发明利用实验获取的150组实验数据,通过最小二乘法来对模型的参数进行系统辨识,确定ASHP控制集热系统出水温度的传递函数。接着对模糊PID控制策略进行建模并对其稳定性进行验证。
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公开(公告)号:CN111336683B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202010161226.5
申请日:2020-03-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种空气源热泵温度控制系统MPC‑PID串级控制方法,本发明建立了空气源热泵热水系统中的水流量与出水温度之间的数学模型。采用BP神经网络作为模型预测控制器及拟牛顿法进行目标误差函数数值优化,提出模型预测控制(MPC)算法与PID控制相结合的新型MPC‑PID串级控制策略,并对空气源热泵热水系统进行跟踪性能和抗干扰性能测试。实验结果表明,此控制策略提高了热泵系统的跟踪性能和抗干扰性能,还改善了系统强鲁棒性,其总体性能优于PID‑PID串级控制系统。
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公开(公告)号:CN110286332B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201910523876.7
申请日:2019-06-17
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种基于多新息理论的电动汽车动力电池SOC估计方法,属于电动汽车动力电池管理技术领域。其技术方案为一种基于多新息理论的电动汽车动力电池SOC估计方法,包括通过间歇恒流放电法确定动力电池的OCV‑SOC的函数关系式;建立动力电池二阶RC等效电路模型,推导其辨识模型;根据多新息辨识理论,构建多新息扩展卡尔曼滤波算法,并与多新息遗忘因子递推最小二乘辨识算法组成联合估计算法。本发明的有益效果为:计算准确,适用于电动汽车动力电池SOC估计。
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公开(公告)号:CN112526348A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011293629.1
申请日:2020-11-18
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/367 , G06N7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多新息递推贝叶斯算法的电池模型参数辨识方法,包括以下步骤:步骤1)通过间歇恒流放电法测取一定时间内的锂离子电池端电压、负载电流数据,通过多项式拟合法确定其OCV‑SOC的函数关系;步骤2)确定锂离子电池的双极化等效电路模型,建立表示电池参数辨识向量和系统输出关系的系统方程;步骤3)构建多新息递推贝叶斯算法的辨识流程。本发明的有益效果为:本发明建立了锂离子电池参数辨识的ARX模型,利用新息修正技术对前一刻的结果进行修正,基于多新息的辨识方法引入了新息长度参量,克服坏数据对参数估计的影响,提高参数估计精度,由参数辨识结果可以看出,本方法辨识精度高,具有工程价值。
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公开(公告)号:CN111731625A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010427627.0
申请日:2020-05-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置,包括索书号标签自动打印机、标签剥离装置、自动打印机升降滑台、书籍固定架、书籍移动滑台、贴标装置、机械臂、升降台、摄像头等。通过机械臂上的摄像头识别在架图书,检测书籍上索书号标签是否脱落,当检测到脱落的书籍后,识别书籍信息,利用机械臂将书籍放置在书籍固定架处,书籍移动滑台运动,在索书号标签自动打印机处停止,通过调整自动打印机升降台,完成该书籍对应索书号标签打印,利用标签剥离装置将标签剥离,并通过贴标装置,使该书籍打印的索书号标签紧贴在书脊侧,最后通过机械臂将该书籍放回原位置。本发明实现全自动化,节省人力物力,适用于各类图书馆。
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公开(公告)号:CN111649921A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010284705.6
申请日:2020-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械故障诊断测试系统,为滑动轴承支承的单圆盘转子系统的实验台,所实验台是由安装板、电机、单圆盘转子、滑动轴承、碰磨装置组成,还包括检测装置,所述检测装置是由X方向电涡传感器、Y方向电涡传感器、数据采集卡、计算机组成,所述X方向电涡传感器、Y方向电涡传感器、压电传感器与数据采集卡连接,所述数据采集卡与计算机相互连通;通过碰摩装置与单圆盘转子接触形成相处阻力,以改变X方向电涡传感器、Y方向电涡传感器采集的信号,所述计算机中设有虚拟模拟器软件对数据采集卡发送过来的数据进行处理分析,增加了检测装置的旋转机械故障检测系统,相对于传统的测试仪器,测试精度更高。
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公开(公告)号:CN108931387B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201810498072.1
申请日:2015-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种提供准确诊断决策的基于多传感器信号分析的故障诊断方法,利用多种传感器采集热泵机组在运行过程的压力、温度、流量等参数,并利用振动传感器采集机组的振动信号,以此来全面掌握空气源热泵机组的设备状态。在此基础上,联合多种智能技术方法,综合运用智能技术各自的优点,扬长避短,对空气源热泵机组进行状态监测、故障诊断与智能预示,能够有效地提高监测诊断系统的敏感性和精确性,降低误诊率和漏诊率。同时,基于MATLAB语言,采用GUI设计方法,设计出了方便使用的信号处理平台。在不用理解系统机理和分析数据的情况下,为一般的操作人员提供准确的诊断决策。
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公开(公告)号:CN109634319A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811440932.2
申请日:2018-11-29
Applicant: 南通大学
IPC: G05D23/20
CPC classification number: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制的电加热炉智能温度控制系统设计方法,包括PID控制器设计:控制系统采用智能控制算法,即PID控制算法,通过对于设定温度和实际温度的差值的比列,微分,积分三者结合得到的算法结果来控制执行机构的执行状态,从而可以让控制系统中的控制时间,超调量,滞后反应以及最后的稳定程度都能有较明显的改善。本发明系统具有整体结构简单、温度控制的精度较高、实时性好、功能稳定可靠等优点,具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号:CN108444110A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810323085.5
申请日:2018-04-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP网络预测的空气源热泵热水系统设计方法,包括空气源热泵温度预测控制设计方法,所述空气源热泵温度预测控制设计方法包括:机组出水温度预测控制方案、建立出水温度BP网络预测模型、水流量滚动优化算法。本发明温度控制自适应能力强,能够满足热泵温度在线控制的需要。
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