一种基于共轴双旋翼涵道风扇的五轴无人机

    公开(公告)号:CN110304242A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910383739.8

    申请日:2019-05-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于共轴双旋翼涵道风扇的五轴无人机属无人机技术领域,本发明由机架、涵道风扇和轴组组成,位于机架中心位置的涵道风扇使用燃油发动机提供主要升力,均布在机架上的轴组使用电机组调整无人机姿态,并提供辅助升力,发动机与电机组油门相互独立不耦合,便于使用者操控调整无人机姿态,本发明可搭载多种工作装置,作为定点悬停或巡航工作的飞行器,完成特定工作内容,且能实现油电混动,延长续航时间长,增加载重量。

    非对称式双片压电纤维惯性驱动装置

    公开(公告)号:CN106982005B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201710177976.X

    申请日:2017-03-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明所述的非对称式双片压电纤维惯性驱动装置,包括致动器和两个质量块。致动器由两片压电纤维在预弯曲呈一定弧度的金属板上不对称粘接构成,金属板两端分别连接两个质量块,压电纤维在交变电压作用下收缩变形,使金属板表面产生弯矩,下方的质量块起到稳定及支撑作用,上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下,左侧压电纤维收缩变形,然后右侧压电纤维伸长变形,金属板带动上方质量块向左摆动,产生向右的惯性冲击力,装置整体向右移动,然后改变输入的电信号,金属板复原,上方质量块右侧移动,完成一个运动周期。本发明具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制、机构可控性好等优点。

    等腰梯形粘滑压电直线驱动器

    公开(公告)号:CN109818527A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910261303.1

    申请日:2019-04-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种等腰梯形粘滑压电直线驱动器,由基座、滑块、等腰梯形定子和预紧机构组成。滑块和预紧机构安装于基座上,安装有等腰梯形定子的预紧机构用于预加载等腰梯形定子和滑块。等腰梯形定子包括等腰梯形柔性机构和四片矩形压电陶瓷片,通过两个安装孔将等腰梯形柔性机构固定于预紧机构表面。锯齿波信号激励压电陶瓷片,从而使等腰梯形机构改变驱动足与滑块接触点的x和y向的位移量,从而改变接触面的摩擦力。锯齿波信号上升沿,驱动足具有较大的y向位移量,增大了缓慢偏振阶段的正压力,进而增大了静摩擦驱动力,锯齿波下降沿,驱动足具有较小的y向位移量,减小了快速回复阶段的动摩擦阻力,达到抑制回退的目的,提高了运动性能。

    一种电催化制氢材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN106319559B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201610702660.3

    申请日:2016-08-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于单原子尺寸效应的高丰度单原子钴阵列电催化制氢纳米材料。该材料在水热法制备片层状二硫化钼及溶剂热法制备钴纳米片的基础上,通过超声成键的方法,将钴纳米片修饰于二硫化钼材料的表面。之后,将得到的钴纳米片与二硫化钼的异质结构采用酸性条件下电化学扫描的方法,将表面多余的钴原子除去,最终得到了具有高丰度的单原子钴修饰的二硫化钼片层状纳米材料。该新型电催化材料具有良好的电化学制氢催化性能。

    一种ZnO NRs/Au膜复合三维微阵列生物芯片基底及其制备方法

    公开(公告)号:CN104880447B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201510313994.7

    申请日:2015-06-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种新型ZnO NRs/Au膜复合三维微阵列生物芯片基底及其制备方法,属于生物技术领域。该方法先在衬底表面沉积薄膜;然后对得到的薄膜进行活化;最后在得到的活化后的薄膜上生长ZnO NRs,得到新型ZnO NRs/Au膜复合三维微阵列生物芯片基底。本发明还提供上述制备方法得到的新型ZnO NRs/Au膜复合三维微阵列生物芯片基底,将得到的生物芯片基底进行功能化修饰,书写微阵列,获取微阵列的信号,与商业化的基底上获得的信号进行比较。实验结果表明:与现有的商业载玻片相比,本发明所述的新型ZnO NRs/Au膜复合三维微阵列生物芯片基底能够提高荧光信号强度从数十倍到上百倍。

    一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置

    公开(公告)号:CN107070294A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710177827.3

    申请日:2017-03-23

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02N2/025

    Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置,包括致动器和跳跃调节组件。致动器包括:质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3),跳跃调节组件包括:金属板2(7)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、压电纤维2(6)。金属板两端分别连接质量块和跳跃调节组件,质量块在摆动的过程中产生惯性力,下方的跳跃调节组件起到支撑平衡作用。电信号激励下,压电纤维1(3)、压电纤维2(6)伸长变形,质量块缓慢向右摆动;然后输入反向激励信号,压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩,金属板2(7)与地面间产生间隙,质量块获得向左的速度,装置向左跳动,完成一个运动周期后质量块右侧移动,装置恢复到初始状态。

    一种基于Pt/α‑Fe<base:Sub>2</base:Sub>O<base:Sub>3</base:Sub>多孔纳米球敏感材料的丙酮气体传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN106770497A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710013814.2

    申请日:2017-01-09

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N27/127

    Abstract: 一种基于Pt/α‑Fe2O3多孔纳米球敏感材料的丙酮气体传感器及其制备方法,属于半导体氧化物气体传感器技术领域。本发明所使用的是由水浴法和浸渍法制得的Pt/α‑Fe2O3多孔纳米球敏感材料。利用贵金属Pt纳米颗粒对于有机气体的催化作用,以及两者之间的金属‑半导体异质接触进而有效地提高了传感器对于丙酮的敏感特性。此外,本发明所采用的传感器结构是由市售的带有2个环形金电极的Al2O3绝缘陶瓷管、涂敷在环形金电极和Al2O3绝缘陶瓷管上的半导体敏感材料、以及穿过Al2O3绝缘陶瓷管的镍铬合金加热线圈组成。器件工艺简单,体积小,适于大批量生产,因而在检测微环境中丙酮含量方面有广阔的应用前景。

    一种基于NiO/ZnO异质结构纳米花敏感材料的丙酮传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN105548275A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610020757.6

    申请日:2016-01-14

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N27/127 B82Y30/00 B82Y40/00

    Abstract: 一种基于NiO/ZnO异质结构纳米花敏感材料的丙酮气体传感器及其制备方法,属于半导体氧化物气体传感器技术领域。本发明所使用的是由水浴法和浸渍法制得的NiO-ZnO异质结构纳米花敏感材料。利用NiO纳米颗粒对于有机气体的催化作用,以及两者之间的异质结构进而有效地提高了传感器对于丙酮的敏感特性。此外,本发明所采用的传感器结构是由市售的带有2个环形金电极的Al2O3绝缘陶瓷管、涂敷在环形金电极和Al2O3绝缘陶瓷管上的半导体敏感材料、以及穿过Al2O3绝缘陶瓷管的镍铬合金加热线圈组成。器件工艺简单,体积小,适于大批量生产,因而在检测微环境中丙酮含量方面有广阔的应用前景。

    一种空心立方体结构二氧化锡的制备方法

    公开(公告)号:CN104310463A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410526023.6

    申请日:2014-10-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的一种空心立方体二氧化锡纳米颗粒的制备方法,属于纳米材料制备的技术领域,该方法以空心醋酸锌立方体为前驱物,将其进行高温退火数时,将得到的产物在室温条件下分散在一定浓度的硝酸溶液中,在空气中放置数时,通过硝酸溶液中氢离子的酸性刻蚀能力得到与空心醋酸锌类似形貌的空心结构颗粒。本发明与传统模板方法相比,具有成本低、操作简单、形貌可控等优点,且制备的空心立方体二氧化锡颗粒具有明显的分等级结构和介孔结构,单分散性和结晶性良好,比表面积大,表面化学活性高,展现出良好的气敏特性,在气敏传感器领域具有潜在的应用价值。

    可调节周期性下颌前伸牵引装置

    公开(公告)号:CN102940538B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201210516605.7

    申请日:2012-12-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种可调节周期性下颌前伸牵引装置,其属于口腔正畸颌骨矫形实验装置技术领域。它能提供一种可调节周期性下颌前伸牵引实验装置,借以完成周期性下颌前伸力对下颌骨生长、改建的体内研究。其主要包括机械部分和控制部分。所述机械部分包括固定实验样本的实验台面,加载部分及连接两者的金属链条。所述控制部分包括交流-直流电转换器,调速单元,直流电机,减速机构,电子计数器,电源开关,指示灯。通过装置的控制部分,机械部分及实验动物的连接,将可调节的周期性下颌前伸力加载到实验动物下颌骨,构建了周期性下颌前伸力对下颌骨生长、改建影响的体内研究动物模型,为体内研究提供了可靠的实验装置。

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