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公开(公告)号：CN112577762A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011332157.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供一种轮胎试验拖车测试系统及测试方法，所述测试系统包括：动力牵引模块，用于提供动力对安装有测试轮胎的轮胎试验装置及拖车平台进行牵引并保持所述拖车平台与所述轮胎试验装置平稳移动；试验控制模块，与所述动力牵引模块相连，用于改变测试轮胎在轮胎试验时的不同工况并调整所述测试轮胎在不同工况下的试验参数；轮胎校正模块：与所述试验控制模块相连，用于检测测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线是否重合并校正所述测试轮胎的位置；以及数据测量模块，与所述轮胎校正模块相连，用于对轮胎试验的试验数据进行测量并记录保存。本发明能够校正试验过程中轮胎的位置，保证轮胎运动输入的准确性，提高试验测试准确度。
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公开(公告)号：CN111504663B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010348007.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种基于传递函数测量轮胎纵滑松弛长度的方法，将试验轮胎安装到合适的轮胎六分力试验机上，设置试验所需的轮胎气压、路面速度、外倾角、侧偏角及垂向载荷，使得试验台以恒定的速度和姿态运行并驱使轮胎滚动，然后通过扭矩控制以产生合适的正弦波扭矩输入至轮胎驱动轴，测得所需载荷、速度及频率等条件下的轮胎纵向力及滑移率随时间的试验数据，通过构建传递函数模型辨识得到轮胎纵滑松弛长度值。本发明的测量方法可靠，程序简单且可重复性好、试验效率高；纵滑松弛长度值计算精准、且稳定性好，受试验不良因素影响小；可以研究不同载荷、不同速度、不同频率下轮胎纵滑松弛长度的变化规律。
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公开(公告)号：CN112504699A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011328940.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供一种耦合刚度试验台，包括外框架、设置于所述外框架内部的升降机构、设置于升降机构上方的径向加载机构、设置于外框架底部的侧倾机构及安装于所述侧倾机构上方的水平加载机构，所述升降机构上安装有六分力传感器，所述径向加载机构径向动力件、驱动杆及绕设于所述径向动力件与所述驱动杆之间的传动带，所述驱动杆与升降机构相连，所述侧倾机构包括摆动架、侧倾转轴及用于控制所述侧倾转轴转动的驱动装置，所述水平加载机构包括旋转装置、单向加载装置及水平安装于所述单向加载装置上方的承载板。本发明结构简单，可方便实现轮胎各向刚度及侧向、纵向的耦合加载测量。
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公开(公告)号：CN111912630A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010919444.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 吉林大学 , 柳州中动智轮科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种ABS制动性能测试在环仿真双轮试验台及试验方法，其中，驱动与惯量模拟系统模拟车辆行驶惯量输出至综合性能测试系统；综合性能测试系统通过在滚筒的转动方向前后设置车辆前后轴各一侧车轮，控制车轮与滚筒之间的压力模拟车辆的垂向力，车轮配有制动器及检测车轮状态的传感器；电控系统HIL测试平台上设置主缸踏板作动装置、分别与车辆前后轴另一侧车轮对应的制动器和制动轮缸压力传感器和轮速模拟机构，主缸踏板作动装置与待测ABS相连后分别与四个制动器相连，实现待测ABS仿真制动控制；精准水膜控制系统在滚筒与车轮之间喷水模拟湿滑路面工况。本发明能够真实模拟制动工况及车辆触发ABS制动时轮胎的制动状态。
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公开(公告)号：CN111896164A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010532763.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 吉林大学 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司 , 柳州中动智轮科技有限公司
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种三分力测量传感器，由弹性体和应变片组成；所述弹性体由圆周内侧的固定端、圆周外侧的加载端以及连接在固定端与加载端环形间隙之间的应变梁组成，四个应变梁分布在环形间隙上下左右，且应变梁均设有沿轴向对称的轴向第一贴片面和轴向第二贴片面，沿径向对称的周向第一贴片面和周向第二贴片面四个贴片面，同一贴片面上的两个应变片的粘贴方向从传感器圆心指向圆周外侧，应变片分别成对地对应粘贴在应变梁的贴片面上，以实现对水平径向、垂直径向和轴向三个方向上的受力；测量同一分力方向上的应变片电连接形成惠斯通全桥电路。本发明所述三分力测量传感器灵敏度高，维间耦合度小，测量精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109612748B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910046487.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种轮胎纵向松弛长度测量方法，该方法是将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上，调节侧偏角和侧倾角为零，调整平带式轮胎六分力试验台，使轮胎到达要求的垂直载荷，试验台以恒定的速度带动轮胎滚动，施加驱制动力矩，控制轮胎纵向滑移率，使得纵向滑移率按照设定的周期、幅值的三角波变化，得到多个周期的试验数据，进行参数辨识得到轮胎纵向松弛长度。本发明操作简单，减轻了试验工作量；可以研究不同路面速度对纵向松弛长度的影响规律；可以研究不同纵向滑移率加载速率对纵向松弛长度的影响规律。
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公开(公告)号：CN105606380B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510967750.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种消除偏载的轮胎六分力测试装置，包括轮胎、模拟路面、轮胎定位加载机构，还包括底座、2个支柱、2个六分力传感器、1个单分力传感器、4个球铰、一个承载板，所述支柱一(2)和支柱二(5)固定在底座(1)上，六分力传感器一(3)和六分力传感器二(6)分别固定在支柱一(2)和支柱二(5)上，球铰一(4)和球铰二(7)上端与承载板(8)下表面固连，下端分别与六分力传感器一(3)和六分力传感器二(6)固连；轮胎定位加载机构(13)设置于承载板(8)上；所述球铰三(9)上端固定在承载板(8)下表面，单分力传感器(10)上端与球铰三(9)固连，下端与球铰四(11)固连，球铰四(11)固定在底座(1)上。本发明实现使用现有小量程传感器测量超大轮胎六分力的目的。
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公开(公告)号：CN104390794B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410728727.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于转鼓试验台测试数据预测轮胎平路面力学特性的方法，本发明的方法包括：设定测试轮胎的载荷、胎压、路面粗糙状态、滚动速度和运动工况(侧偏、侧倾等)，以下步骤的试验和仿真都在此条件下实施；利用ABAQUS软件对测试轮胎建模，并分别仿真其在内、外转鼓路面上的运动；用内、外转鼓试验台测试数据同时修正轮胎模型；用修正后的精确轮胎模型在平路面上仿真此设定条件下的轮胎运动，可精确预测其平路面力学特性。本发明方法只用转鼓试验台测试数据通过有限元技术就能有效消除路面曲率的影响，得到轮胎在平路面上的力学特性，具有所需试验设备简单、预测精度高的优点，同时此方法适用于包括大载荷、高转速的航空轮胎在内的所有轮胎。
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公开(公告)号：CN104236929A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410273024.4
申请日：2014-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种消除轮胎纵向力偏移的纵滑试验方法，属于轮胎动力学特性试验研究领域。本发明的一种消除轮胎纵向力偏移的纵滑试验方法是用轮胎滚动阻力为零状态时的有效滚动半径控制试验过程的滑移率，实现轮胎纵滑特性的纵向力与滑移率关系曲线通过(0，0)点，利用无纵向力偏移的试验数据建立轮胎经验或半经验纵向力模型时，不必在模型中考虑水平偏移和垂直偏移，减少模型参数进而简化轮胎建模，同时也有利于试验数据的分析研究。
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公开(公告)号：CN104236928A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410193605.7
申请日：2014-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明属于轮胎力学特性试验领域，具体的说涉及一种轮胎稳态侧偏力学特性的试验方法，轮胎非滚动时在轮胎力学特性试验台上分别设置轮胎的侧倾角、侧偏角及负载半径，锁止这些设置，实现轮胎滚动时稳态侧偏力学特性的高精度测试，并对测试得到的数据进行多轮次插值得到目标侧倾角、侧偏角及垂直载荷下的轮胎稳态侧偏力学特性数据，目标侧倾角、侧偏角及垂直载荷是指试验要求或研究人员所关心的侧倾角、侧偏角及垂直载荷。该方法具有简单、易实施、高精度的特点，且不需要高成本的具有较高控制精度的轮胎力学特性试验台。
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