一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106428201B

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201611167453.9

    申请日:2016-12-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法,包括:转向轴;电磁离合器,其包括输入端和输出端;所述电磁离合器选择性的结合或分离输入端和输出端;所述转向轴穿过所述电磁离合器的中心通孔,并且能够带动所述输入端一同旋转;以及双转子转向电机,其包括:内转子,其连接从所述电磁离合器穿出的转向轴;外转子,其一端连接所述电磁离合器的输出端;并且所述外转子的另一端驱动转向器;ECU,其电联接所述双转子转向电机和电磁离合器。本发明的转向系统具有多种转向模式,提高汽车的安全性能,实现灵活转向。

    一种轴间转矩全域主动分配全时四驱系统

    公开(公告)号:CN108501710A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810443878.0

    申请日:2018-05-10

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 王军年 王凯 杨斌

    Abstract: 本发明公开了一种轴间转矩全域主动分配全时四驱系统,包括:动力输入轴;前轴;后轴;第一行星轮系,其包括第一太阳轮、第一行星轮、设有空心轴的可拆装式第一行星架及设有空心轴的第一内齿圈;第二行星轮系,其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈;第三行星轮系,其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈;TV控制电机,其设有空套在后轴上的空心输出轴,且其通过减速机构与第三行星架连接;输入链轮,其中心与第一内齿圈的空心轴固连;输出链轮,其与输入链轮之间通过传动链实现动力传输,且其与前轴固连。本发明提供的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统,可以实现在前后轴之间任意分配转矩的功能。

    一种轴间转矩全域主动分配适时四驱系统

    公开(公告)号:CN108501707A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810443436.6

    申请日:2018-05-10

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 王军年 王凯

    Abstract: 本发明公开了一种轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,包括:动力输入轴;前轴;后轴;第一行星轮系,其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一内齿圈,第一行星架设有空套在后轴上的空心轴;第二行星轮系,其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈;第三行星轮系,其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈;TV控制电机,其设有空套在后轴上的空心输出轴,且空心输出轴通过减速机构与第三内齿圈连接;输入链轮,其与第一内齿圈固连;输出链轮,其与输入链轮之间通过传动链实现动力传输,输出链轮与前轴固连。本发明提供的轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,可以实现在前后轴之间任意分配转矩的功能。

    一种轴间转矩全域主动分配适时四驱系统

    公开(公告)号:CN108501702A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810442845.4

    申请日:2018-05-10

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 王军年 王凯

    Abstract: 本发明公开了一种轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,包括:动力输入轴;前轴;后轴;第一行星轮系,其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一内齿圈,第一内齿圈设有空套在后轴上的空心轴;第二行星轮系,其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈;第三行星轮系,其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈;TV控制电机,其设有空套在后轴上的空心输出轴,空心输出轴通过减速机构与第三内齿圈连接;输入链轮,其与动力输入轴固连;输出链轮,其与输入链轮之间通过传动链实现动力传输,输出链轮与前轴固连。本发明提供的轴间转矩全域主动分配适时四驱系统,可以实现在前后轴之间任意分配转矩的功能。

    一种轴间转矩全域主动分配全时四驱系统

    公开(公告)号:CN108501701A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810442809.8

    申请日:2018-05-10

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 王军年 王凯 杨斌

    Abstract: 本发明公开了一种轴间转矩全域主动分配全时四驱系统,包括:动力输入轴;前轴;后轴;第一行星轮系,其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一内齿圈,第一内齿圈设有空套在后轴上的空心轴;第二行星轮系,其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二内齿圈;第三行星轮系,其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架及第三内齿圈;TV控制电机,其设有空套在后轴上的空心输出轴,且其通过减速机构与第三行星架连接;输入链轮,其中心与第一内齿圈的空心轴固连;输出链轮,其与输入链轮之间通过传动链实现动力传输,且其与前轴固连。本发明提供的轴间转矩全域主动分配全时四驱系统,可以实现在前后轴之间任意分配转矩的功能。

    一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置

    公开(公告)号:CN107010105A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710247967.3

    申请日:2017-04-17

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7258 B62D5/0421 B60K1/02 B60L15/2036

    Abstract: 本发明公开了一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置,包括第一双转子电机和第二双转子电机,其沿着所述电机轴向同轴排列固定;以及第一双转子电机的内转子连接第一驱动轴,用于驱动一侧车轮转动;第二双转子电机的内转子连接第二驱动轴,用于驱动另一侧车轮转动;第一双转子电机的外转子和第二双转子电机的外转子分别通过一个输出轴连接主动齿轮,能够驱动主动齿轮旋转;转向器丝杠,其两端分别铰接转向横拉杆;从动齿轮,其中心孔和所述转向器丝杠通过滚珠丝杠螺母副配合,能够在所述主动齿轮的驱动下,带动所述转向器丝杠轴向移动,实现转向。本发明的驱动装置可使汽车实现转向系统和驱动系统集成一体化。

    一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106428201A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611167453.9

    申请日:2016-12-16

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D5/0403 B62D5/0478

    Abstract: 本发明公开了一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法,包括:转向轴;电磁离合器,其包括输入端和输出端;所述电磁离合器选择性的结合或分离输入端和输出端;所述转向轴穿过所述电磁离合器的中心通孔,并且能够带动所述输入端一同旋转;以及双转子转向电机,其包括:内转子,其连接从所述电磁离合器穿出的转向轴;外转子,其一端连接所述电磁离合器的输出端;并且所述外转子的另一端驱动转向器;ECU,其电联接所述双转子转向电机和电磁离合器。本发明的转向系统具有多种转向模式,提高汽车的安全性能,实现灵活转向。

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