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公开(公告)号：CN101391354B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810137471.1
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B25J3/04
Abstract: 本发明提供的是一种悬挂式接管焊接机器人。由电气滑环部分、旋转机构、伸缩机构、升降机构、摆动机构和手动升降调整机构构成，旋转机构由固定部分和旋转部分组成，旋转机构的固定部分作为悬挂式机器人的基座固定在十字臂横臂的端部，伸缩机构安装在旋转机构的旋转部分上，升降机构安装在伸缩机构上，手动升降调整机构安装在升降机构上，摆动机构安装在手动升降调整机构上，电气滑环安装在旋转机构上。调整好焊接机器人与接管的相对位置和调整手动升降调整机构到适当焊接位置，悬挂式接管焊接机器人就可以实现四个自由度的联动，可以进行不同形状接管的自动焊接，其具有焊接质量好、效率高和减少工人的劳动强度的特点。
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公开(公告)号：CN101396779A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810137470.7
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种焊枪夹持摆动机构。它包括安装在摆动架体上的主动轴、从动轴，主动轴的一端与由电机和减速器构成的驱动机构相连，夹持器固定在从动轴上，主动轴和从动轴上都安装有珠套，珠套上的圆周上分布有孔，珠套圆周上的孔中安装有滚珠，主动轴和从动轴的珠套之间连接有环形钢带。由于钢带具有较高的刚度，保证了传动的精度；采用钢带传动增加了传输的距离，减少了焊接时产生的热辐射对电机和减速器的损害；同时也使焊枪附近的空间结构变小，利于焊枪靠近接管相贯线进行焊接。
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公开(公告)号：CN219362914U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320244435.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，涉及电梯曳引轮检测技术领域。本实用新型是为了解决传统电梯曳引轮沟槽检测方法，精度低、效率低且无法实现整周测量的问题。本实用新型所述的一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，包括：信息采集部和移动部，所述移动部用于带动信息采集部沿被测曳引轮轴向移动，所述信息采集部用于在被测曳引轮旋转过程中并采集有激光照射的曳引轮沟槽内的视觉信息。本实用新型能够快速清晰的对使用中的电梯曳引轮整周沟槽磨损状态进行全面检测，进而排查出电梯潜在的运行风险，提高电梯的稳定运行率。
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公开(公告)号：CN215182419U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121451478.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，涉及无人艇技术领域。无人艇遥控手持终端包括电池、主控板、手柄、显示屏、电台和天线，手柄与主控板连接，主控板与显示屏连接，主控板还与电台双向连接，天线安装在电台上，用于使电台和无人艇上的航控计算机进行无线通信，电池为无人艇遥控手持终端供电。本实用新型能够在操纵无人艇的同时，显示屏上能够显示当前的海图信息，并且以经纬度坐标标记无人艇位置，画出无人艇已走的航迹，实时显示无人艇的航向、速度信息等，方便了工作人员实时操控。
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公开(公告)号：CN219179256U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320324982.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/956 , G01N21/01 , G01B11/22
Abstract: 一种汽车检测线上轮胎花纹信息提取装置，涉及轮胎花纹检测技术领域。本实用新型是为了解决传统人工检测轮胎花纹损伤不精准、效率低的问题。本实用新型所述的一种汽车检测线上轮胎花纹信息提取装置图像采集设备用于在被测轮胎的旋转过程中采集被测轮胎外圆周面的图像；移动设备用于带动图像采集设备沿被测轮胎的轴向往复移动。本实用新型能够实现轮胎完整表面的图像提取，进而便于后续对轮胎花纹深度和损伤等进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214930416U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120468333.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种变结构无人艇高海况下片体自动收放装置，包括主艇体、位于主艇体上方的弦外支架和在弦外支架两侧对称安装的两组片体自动收放机构，每组片体自动收放机构包括收放机构组件、支撑机构组件和片体，支撑机构组件中部与弦外支架固接，下部连接片体，收放机构组件位于支撑机构组件中间，且收放机构组件的上部与支撑机构组件的上部铰接，收放机构组件的下部铰接片体，支撑机构组件支撑收放机构组件，收放机构组件释放相应的片体，无人艇以三体形态航行，收放机构组件收回相应的片体，无人艇以单体形态航行。本实用新型实现高海况下片体的稳定作业、以及循环可靠的收回和释放，进而实现单体和三体形态两种航行状态间的任意切换。
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公开(公告)号：CN204887257U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520568835.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种便携式水下监视装置，设有：一与水下控制装置相连的水上操控平台，水上操控平台包括：一便携式防水箱、安装在便携式防水箱中用于水上控制的内置硬盘录像机、电源、硬盘、控制电路板及其各自的接口；其中，硬盘录像机与水下摄像机连接，电源与硬盘录像机、水下摄像机、水下灯连接，控制电路板与水下灯、水下摄像机相连，硬盘与硬盘录像机相连；水下控制装置包括：一内置于水下云台上的内置水下摄像机、该水下摄像机与水上控制装置相连，数个工业级水下摄像机、数个水下照明灯分别与水上控制装置相连。本实用新型便于携带、操作，能够对水下多个通讯接口进行控制，实现了人机交互，并对水下摄像机的水平旋转、垂直旋转以及变焦、变倍进行控制。
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公开(公告)号：CN204997257U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520679326.1
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，第一立柱、第二立柱分别通过第一X移动关节、第二X移动关节安装在第一钢轨与第二钢轨上，横梁安装在第一立柱与第二立柱之间，移动臂通过Y移动关节安装于横梁上，升降臂通过Z移动关节安装在移动臂上，在所述升降臂的端部设置有U旋转机构，U旋转机构的端部设置有V旋转机构，V旋转机构的端部连接有焊具或割具。本实用新型可适应大型球冠、曲面板、压力容器、锥体、筒体等的各种空间切割以及两金属三维空间连接处的多层多道的焊接。
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公开(公告)号：CN219201416U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320324970.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 一种快速通过式轮胎花纹信息提取装置，涉及汽车轮胎检测技术领域。本实用新型是为了解决现有采集轮胎表面花纹的信息时，需要车辆在静止状态下进行，且设备安装和使用均不便的问题。本实用新型所述的一种快速通过式轮胎花纹信息提取装置，两组触发设备分别用于在轮胎到来时依次触发激光器和画面采集设备开启，设备壳的上表面开有激光出射孔、激光入射孔和两个触发孔，第一反射镜位于激光器的出射光光路上，第一反射镜反射的激光能够穿过激光出射孔射至轮胎表面，轮胎表面反射的激光能够穿过激光入射孔入射至第二反射镜，画面采集设备用于采集第二反射镜的画面，两组触发设备的触发端分别穿过两个触发孔突出至所述设备壳表面。
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公开(公告)号：CN204848937U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520509455.6
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种高强度石油抽油杆快速淬火装置，包括高频淬火感应器、淬火用变压器、电气控制柜、线路滑行移动架、线路滑行移动支撑架、抽油杆末端固定机构、抽油杆末端固定机构支撑座、工作台、抽油杆支撑架机构、电气装置轨道、待淬火抽油杆、步进电机端抽油杆固定机构、旋转用步进电机、电机基座，所述线路滑行移动支撑架位于工作台一侧两端边缘；所述线路滑行移动架固定于线路滑行移动支撑架上方；所述电气装置轨道安装于工作台居中位置略偏于线路滑行移动架位置。本实用新型功能多样、使用简便快捷、保证抽油杆直线度要求、淬火效果优良。
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