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公开(公告)号：CN115931291A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211525029.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种变航速约束模航行体水下发射实验方法。主要包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、上位机、航行体模型。本发明利用布置在减压舱内的同步带滑台及伺服电机控制航行体模型的运动过程。被控制的航行体模型运动过程参数满足如下航行体出水运动相似律的要求。本发明可在控制航行体模型出水弹道、模拟水下航行体原型出水过程中变速运动状态的同时，维持负压环境，满足缩比模型出水运动相似律的要求，并计及自由液面对出水过程的影响，实现真实模拟航行体原型出水运动过程。本发明适用于不同缩尺比、不同原型运动参数条件下的缩比模型出水运动模拟，对其他水力机械缩比模型试验的模拟过程同样有参考价值，具有较高的实际工程意义。
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公开(公告)号：CN115906320A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211557008.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆反射原理的深水爆炸冲击波加载方法及系统，属于潜艇及潜器结构设计技术领域，其中，该方法包括：利用椭圆反射原理确定预设椭球试验装置中的焦点A、B位置；确定备试结构的尺寸；将预设爆源设置在A处，将备试结构放置于B处，并布置好引爆线和测试设备；向预设椭球试验装置的内部注满水，并加压至预设静水压力，检查测试设备是否工作正常；引爆预设爆源开始试验，根据预设采集时间采集测试数据；去除测试数据中的不真实信号，得到深水爆炸冲击波，根据深水爆炸冲击波求解备试结构的物面载荷分布。该方法有效利用椭圆反射原理，避免了罐体壁面反射的冲击波对试验结构的影响，提高了压力罐模拟深水爆炸毁伤试验的准确性。
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公开(公告)号：CN115674176A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211460944.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手，属于机械手领域。解决传动机械手臂在大范围、复杂环境中悬臂过长引起的刚度精度差的问题。一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构，包括支撑架组件、滑动架、电缸、交流伺服电机和减速器，支撑架组件上侧固定设置交流伺服电机和减速器，滑动架滑动设置在支撑架组件内且下端从支撑架组件的下端面伸出；支撑架组件包括连接框、第一空心管、第二空心管、中间连接板和直线导轨，连接框上端面左右对称连接两组直线导轨，中间连接板的下端面与全部第一空心管和全部第二空心管均相连，滑动架与全部直线导轨滑动连接。它主要用于机械手的升降。
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公开(公告)号：CN115593581A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211142851.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种可重复利用式水下爆炸大型靶标模型实验装置及其实验方法，属于模型实验靶舱设计实验测试技术领域，解决针对水下爆炸冲击波对舰船毁伤特征的技术问题，包括浮体、靶板、背空舱和炸药，浮体的两侧设置有飞翼式阻尼板，浮体下方连接有背空舱，背空舱顶部放置有靶板，靶板与浮体间设置有炸药。本发明旨在研究水下爆炸所产生的大脉宽冲击波对靶板的冲击毁伤，进而解决舰船受到水下核爆大脉宽冲击作用下的载荷对船体结构的毁伤特性的问题,并且该装置可重复使用，容易控制，拆卸方便，降低实验成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179615B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011004905.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于模型实验靶舱设计实验测试技术领域，具体涉及一种应用于水下大脉宽爆炸实验的铰连接式刚体运动控制装置。本发明将传统的浮筒用圆形水箱代替，便于调节起浮的高度，有效的减小传统浮筒的上下摆幅问题，控制整个装置的刚体运动位移，并且能降低冲击波对装置的影响。本发明中圆形水箱及环形水箱之间通过三角架及单向铰链连接，能够方便地调节两者之间的距离；钢丝绳使用柔性材料，利用其柔性特征降低瞬间爆炸对环形水箱的冲击影响。本发明便于调节炸药和舰体的位置关系，采用环形水箱较传统的浮箱能够使冲击波从中间穿过，减小冲击波对实验的影响；板架提供配重，减小爆炸冲击引起巨大的晃动。
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公开(公告)号：CN111639419B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010387695.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于爆炸毁伤评估技术领域，具体涉及一种船舱内爆小变形塑性毁伤模式问题的判断方法。本发明基于塑性动力学基本原理，推导了小变形条件下的毁伤模式判断方法，给出了不同载荷因子对板架结构中心最终挠度响应的估算公式，对理论计算结果给出了数值验证，结果表明，本发明推导的小变形毁伤模式判断方法具有一定参考性，对板架结构最大挠度估算具有一定准确性，满足快速估算的要求，具有工程价值。一方面，在给定载荷后，可以快速预报各个船舱发生何种毁伤模式。另一方面，在设计船舱爆炸试验时，可以根据想要达成的毁伤效果，初步估算船舱结构设计与药量的选择。
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公开(公告)号：CN114184274A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111408851.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提出一种受高频噪声干扰振动信号的非线性特性诊断方法，所述诊断方法通过判断和剔除振动信号中高频噪声成分的方法，再通过相空间重构等非线性动力学分析方法对剔除噪声后的振动信号进行诊断分析，获取振动信号的非线性特性。本发明原理明确、方法可行，能够从高频噪声干扰的振动信号时间序列中提取出相空间维度下的非线性振动特性，为研究复杂结构动力系统的非线性振动特性提供有效的技术方案。
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公开(公告)号：CN113324731A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110534563.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于水下剪切流场电火花气泡研究的实验装置，包括实验台、实验水箱、带传动机构、气泡发生装置，实验水箱位于实验台里，带传动机构位于实验水箱里，所述带传动机构包括带传动支座、电机，所述带传动支座包括相互连接的竖直部分和水平部分，竖直部分上固定电机基座、主动带轮基座、从动带轮基座，电机基座上安装电机，主动带轮基座上安装主动带轮，从动带轮基座上安装从动带轮，电机连接主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带相连。本发明产生的剪切流场剪切力较现有装置的小，但是流场内雷诺数更小，产生的剪切流更稳定，且较好地满足了水下剪切流场电火花爆炸气泡研究的实验装置需求，因此更适合用于本方向的研究。
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公开(公告)号：CN111042064B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911388136.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/26
Abstract: 本发明提供的是一种可旋转的多层充气式码头护舷装置。包括底座、固定在底座上的圆柱形支柱、设置在支柱上的气囊，所述气囊的底部胶粘在刚性圆形底面上，圆柱形支柱的顶部开有滑槽，圆柱形支柱的一侧连接有滑道，气囊的底面设置有置于滑槽中的导柱，气囊的底面与旋转臂的一端固定连接，旋转臂的另一端连接中心转轴，中心转轴固定在底座上。本发明通过气囊的受压变形实现多层缓冲，大大提升了装置整体的吸能缓冲能力；同时通过气囊间的相互排气充气减小弹性形变引起的反力；另外，本发明通过旋转，改变气囊位置，使气囊在形变恢复阶段不与船体直接接触，从而进一步减小了反力。
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