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公开(公告)号：CN112577825A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011340332.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟深海高压环境柔顺性管缆力学性能的易操作式测试装置，包括：深水压力罐、安装架和柔顺性管缆力学性能测试装置，所述的测试装置固定连接在安装架上，安装架固定连接在深水压力罐内；深水压力罐盖采用手轮与行星轮系机构相连接，行星轮系机构与连杆滑块机构相连接，滑块与罐体楔紧密封，该装置可以实现罐盖的快速拆装，所述的测试装置采用两个液压马达连接相应的应力传感器单独对待测柔顺性管缆施加拉神、压缩或者扭转应力，可以实现对海洋柔顺性管缆的单独拉伸、扭转等试验，还可以进行多种试验工况的组合试验，例如拉扭试验、压扭试验及拉压疲劳试验，该装置的夹持装置可以进行半径调整，可对多种管径不一样的柔顺性管缆进行试验。
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公开(公告)号：CN119802454A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510013819.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F17C13/00 , F17C13/04 , F16L29/04 , F16K17/36 , F16L37/62 , F16L37/12 , F16K1/22 , F16K1/226 , F16K31/54 , F16K31/06 , F16K41/02 , F16K27/02
Abstract: 本发明公开了一种LNG超低温管道紧急脱离接头装置。本发明组成包括：两个蝶阀装置、蝶阀执行传动机构、紧急释放装置和快速连接装置；两个蝶阀装置分别安装在紧急释放装置两端，其中一个蝶阀装置与LNG接收站的卸料臂外臂管线的末端连接，另一个蝶阀装置与快速连接装置连接，快速连接装置在卸料臂主体的下方并与LNG运输船歧管对接，蝶阀装置上安装有蝶阀执行传动机构。本发明紧急释放装置在受到小拉力或小位移条件下保持沿海卸料臂与歧管的稳定连接，在大拉力或大位移条件下实现紧急脱离释放功能，并通过紧急释放装置和快速连接装置，使LNG卸料臂与LNG运输船甲板和船侧迅速脱离，从而确保卸料臂的安全性。
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公开(公告)号：CN117972954A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410168255.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F113/16 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于拟物算法的脐带缆截面布局多目标优化设计方法，建立以截面紧凑性、平衡性、热源分散性为优化目标和构件非重叠为约束条件的多目标优化设计模型。首先利用拟物法的思想将脐带缆截面布局优化的复杂数学优化列式简化物理模型，然后，随机生成一个格局作为初始布局使其在多种物理力的作用下进行一系列运动，并计算结束时的总势能，其次根据总势能进行下一轮迭代或生成新布局，最后获取最优截面布局形式。本发明实现了利用拟物算法对含多种构件的脐带缆截面布局的优化设计，该方法可代替人工操作，为脐带缆截面布局设计提供有益参考。
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公开(公告)号：CN111859588B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010675322.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 卢青针 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 胡海涛 , 秦安壮 , 陈金龙 , 尹原超 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种脐带缆填充结构优化方法，包括：根据脐带缆的填充形状建立脐带缆的几何模型，设置填充各边承受的压力阈值、模拟填充构件的受力特征、同时对各端点进行固定约束、限制模型平面内的平动和转动；采用变密度法对填充结构进行拓扑优化，以每个单元的密度为拓扑设计变量，采用静态柔度最小化作为目标函数，约束函数选择体积分数上限，设置上限初始值后进行优化迭代计算，根据计算结果对体积分数上限值进行调整，依据调整后的数值重新计算得出优化结构；对优化结构进行曲线拟合：根据构件受力特征去除外部边界上受载较小的尖
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公开(公告)号：CN112275463A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011110215.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型自激振荡脉冲空化喷嘴，包括进水口、上流道、空化腔室、下流道、出水口，其特征在于：空化腔室的壁面为曲面，且壁面的外壁曲线满足：本发明依据传统的Helmholtz空化喷嘴，制造出空化效果更佳的新型自激振荡脉冲空化喷嘴来清洁轮船底部污渍，提高空化射流的清洗作业效果和作业速度，大幅度减小工人劳作时间及劳作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119535702A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411601542.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种用于水下布放微细光缆的UUV装置。本发明结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控制器和树莓派，配合水下探照灯和摄像头，采用神经网络PID控制算法，在水下微细光缆自主布放过程中，控制模块获取三轴张力传感器检测到的张力，并实时调节防水电机输出的转速，使微细光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，降低光缆损耗至0.5dB/km以内，可实现微细光缆在水下布放时的恒张力控制。
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公开(公告)号：CN114719124B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210233786.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柔顺性管缆阻尼缓冲型限弯器结构，包括多个前后依次串联的限弯器关节，相邻两个限弯器关节之间具有缓冲装置，所述缓冲装置的缓冲介质为液体介质。所述限弯器关节包括前段、中间段和后段，所述后段具有前段装配槽和防脱部，所述中间段防脱部装配槽。本发明优化后的柔顺性管缆限弯器结构由于更加平滑，接触面积更大，所以在承受外荷载时结构内部应力分布更加均匀，有效地避免由于尖角处应力集中而造成破坏，提高了柔顺性管缆限弯器结构的使用寿命。限弯器在达到锁合半径时，相临两个限弯器关节不可避免的会发生碰撞，因此采用缓冲装置进行缓冲，减少碰撞时的作用力。
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公开(公告)号：CN115329481A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210884064.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于GA‑GLM的脐带缆截面自动分层布局优化算法，属于海洋脐带缆结构优化设计领域，本发明建立考虑截面紧凑性、平衡性和摩擦损失的优化设计模型，首先利用遗传算法在全局解空间范围内求解布局问题的最优解，确定最优布局中各构件的中心坐标的可行解；然后以GA算法得到的可行解为初值，利用GLM算法进行快速精确求解；在得到截面整体最优布局之后引入分层策略，继续采用GLM算法进行优化即可得到脐带缆最优分层截面布局。本发明充分利用了GA全局搜索能力强以及GLM算法收敛速度快的特点，自动进行脐带缆截面布局设计，可代替人工操作，为脐带缆截面布局设计提供有益参考。
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公开(公告)号：CN111859588A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010675322.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 卢青针 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 胡海涛 , 秦安壮 , 陈金龙 , 尹原超 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种脐带缆填充结构优化方法，包括：根据脐带缆的填充形状建立脐带缆的几何模型，设置填充各边承受的压力阈值、模拟填充构件的受力特征、同时对各端点进行固定约束、限制模型平面内的平动和转动；采用变密度法对填充结构进行拓扑优化，以每个单元的密度为拓扑设计变量，采用静态柔度最小化作为目标函数，约束函数选择体积分数上限，设置上限初始值后进行优化迭代计算，根据计算结果对体积分数上限值进行调整，依据调整后的数值重新计算得出优化结构；对优化结构进行曲线拟合：根据构件受力特征去除外部边界上受载较小的尖角以及间断部分、并将结构内部的锯齿形边界拟合平滑。
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公开(公告)号：CN111814285A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010632064.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 朱鹏程 , 阎军 , 卢青针 , 史冬岩 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 陈金龙 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 秦安壮 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 毛彦东 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/16 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种海缆弯曲保护器的拓扑优化设计方法，建立海缆弯曲保护器的初始三维模型；将初始三维模型导入到HyperMesh软件OptiStruct模块中；对初始三维模型进行网格划分并定义其材料属性；对海缆弯曲保护器的三维模型进行拓扑优化设计：创建三个载荷集和两个工况、确定载荷集的载荷和约束、定义拓扑优化设计变量，选择拓扑优化模型组件将所有设计属性均包含在初始三维模型内，定义初始三维模型的质量分数下限值和目标函数为最小应变能，对海缆弯曲保护器的密度进行迭代优化并计算求解；将二维拓扑优化设计结果与三维拓扑优化设计结果进行对比验证三维拓扑优化设计结果的准确性。
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