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公开(公告)号：CN107458538A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710581534.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
CPC classification number: B63B9/02
Abstract: 本发明属于船舶试验技术领域，具体涉及一种水池船模压载调配装置。本发明包括船模固定装置和砝码吊运机，船模固定装置由两个大型夹具、船模、池壁组成，船模通过夹具固定在池壁附近；砝码吊运机包括底架装置、转动装置、上转体装置和电磁铁控制装置，底架装置由底盘、主架杆和支撑杆构成，底架装置位于砝码吊运机的最低端，底架装置通过转动装置与上转体装置相连接，上转体装置包括控制台、吊臂、转动滑轮、钢丝绳；电磁铁控制装置主要由电源、电源控制开关、吸盘式电磁铁构成，所述电磁铁控制装置位于上转体装置里面。本发明适用于拖曳水池、减压水池、冰水池等实验室内船模压载的调配，具有稳定性好、安全性高、调配速度快等优点。
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公开(公告)号：CN107389263A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710739489.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水池船模辅助调平装置，属于船舶试验技术领域。本发明包括水平支撑结构和相对滑动结构，水平支撑结构包括角件、支撑板和滑块螺母，支撑板包括纵向和横向的支撑板，彼此之间依次通过角件连接，形成一个矩形架构，滑块螺母位于各支撑板的凹槽内。水平支撑结构通过滑块螺母与相对滑动结构连接，该结构由两个不同直径的嵌装管组成，直径较大的嵌装管通过螺栓与滑块螺母相连，直径较小的嵌装管位于直径较大的嵌装管下端且可在直径较大的嵌装管内自由滑动，直径较小的嵌装管上标有刻度。本发明适用于拖曳水池、深水池、冰水池以及减压水池等水池实验前船舶模型的平衡调节，调节速度快、精确度高、拆卸方便，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107244405A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710335536.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04
CPC classification number: B63H11/04 , B63H2011/004
Abstract: 本发明提供一种吊舱式喷水推进器，包括安装平台、设置在安装平台下端的吊舱推进器支架、设置在吊舱推进器支架下端的吊舱推进器舱体、设置在吊舱推进器舱体内的电动机座、安装在电动机座上的电动机、与电动机输出端连接的传动轴系、安装在传动轴线上的喷水推进泵，所述吊舱推进器舱体下端设置有进口、侧面设置有喷口，进口与喷口之间形成流道，且喷口面向喷水推进泵设置，所述安装平台上端设置有数据传输器和液压操舵装置。本发明是在保持原喷水推进器优势的基础上，加入了吊舱推进器的支架、舱体、电力推进系统和操舵装置，从而减少喷水推进器复杂的机械传动机构和倒车装置，进一步提高推进器的推进效率和操作性能，降低噪声和增强了隐身性能。
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公开(公告)号：CN107144416A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710501638.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种水池船模运输装置，该装置由车轮、若干直角钢、立式小型千斤顶以及转动板构成，其中，车轮分为定向轮和万向轮两类，分别安装在最低端，车轮上端为由若干直角钢构成的矩形框架。矩形框架上端安装四个立式小型千斤顶，用于升高船模高度。小型千斤顶上端连接有一张钢板，钢板上端有六个柱式支座和一个转动轴承，支座和轴承主要用于支撑转动板和实现板的转动。本发明适用于拖曳水池、冰水池以及其他内部空间狭小的水池的船模输运，该装置更加方便船模在水池与房间的转弯处、池头拐角处等地方的运输，具有运输方便、可靠性高、稳定性好等优点，有效地提高了船模的运输效率。
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公开(公告)号：CN107014587A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710351000.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种利用非冻结模型冰获取碎冰中船模阻力的测量系统和测量方法，首先通过选择一种常规拖曳水池的非冻结模型冰来代替冰水池中的冻结模型冰，从而使不具备低温环境的拖曳水池具备了模拟碎冰工况的条件，然后在拖曳水池表面设计了独特的浮筒围栏结构，实现了对碎冰航道的模拟，并使用测力传感器实现了对不同航速下船模阻力的测量。另外，本发明采用先测量开阔水域的阻力，再在浮冰工况下测量很低航速(0.02m/s)下的阻力等手段，分离出了开阔水域阻力、浮冰阻力和清冰阻力等成分，并预报相应船模和实船在碎冰工况下的阻力性能。本发明在目前国内冰水池设施不完善的情况下，为碎冰中船模阻力的测量提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN109800472B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811601968.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种冰桨接触过程中桨叶表面瞬时冰载压力分布计算方法，属于极地航行船舶冰区桨载荷预报领域。本发明首先通过读入螺旋桨的型值参数，建立螺旋桨几何模型，并对螺旋桨表面进行网格划分；然后，将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度；根据螺旋桨和冰块之间的位置关系，形成冰桨接触计算模型；实施冰桨接触检测方法，确定出每一个物质点与螺旋桨表面哪个面元发生接触，获得当前时刻桨叶表面冰载压力分布；应用近场动力学方法计算出当前时刻海冰粒子的破碎情况；进行下一个时间步的冰桨接触区域识别和海冰破碎计算，直到到达最大时间步结束计算。本发明具有实施程序简便、计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110220782B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910514514.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于冰力学试验技术领域，具体涉及一种模型冰力学性能测试装置。首先使用模具将模型冰加工成矩形或长方形悬臂梁试件，通过控制液压活塞做垂向或水平方向的运动实现对模型冰的加载，再通过传感器及数据采集器组成的测试模块测量压头的荷载和位移变化，最后经过弯曲、压缩强度公式核算后检验模型冰的力学性能。本发明拟补了国内模型冰材料测量技术的不足，可实现模型冰的高精度测量，保证了材料性能，从而保证了模型试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110937078B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911220848.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种船模实验使用的航行保持装置，包括设置在拖车测桥上的导向杆固定板(3)、导向杆(4)和用于连接船模的导向片(5)，所述导向杆固定板(3)中间设置有调节孔；调节孔上设置有环形紧固件(8)，紧固件(8)包括分别设置在导向杆固定板(3)的上表面和下表面的上紧固盘和下紧固盘以及用于连接上紧固盘和下紧固盘的螺纹连接件；导向杆(4)穿过环形紧固件并通过垂向限位螺丝(7)与上紧固盘进行可调节式连接，导向片(5)上设置有滑槽，导向杆(4)下端穿过所述滑槽。本发明使船模的航向角变化保持在很小的范围内，还能保护测量仪器不受扭矩的过载，同时易于调整，牢固不易滑动，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN108982055B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810510934.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种碎冰释放装置涉及水池试验技术领域，具体涉及一种碎冰释放装置。包括支撑架、释放箱和闭合装置，支撑架由铝型材、T字连接件和直角连接件构成位于竖直方向释放箱和水平方向释放箱上方，释放箱包括竖直方向释放箱和水平方向释放箱，竖直方向释放箱由L型角码与下方水平方向释放箱连接，水平方向释放箱周围为闭合装置，闭合装置由阻尼导轨、扁钢、前端门、后端门、尼龙绳、环形定位销、角件构成。支撑架可根据拖曳水池、循环水槽以及深水池内不同的工作环境调节支撑架的尺寸，同时支撑架重量更轻，便于移动收纳，可与现有水池实验室结合模拟冰区环境进行试验研究。释放箱中前端门和后端门的使用提高试验的操作性和控制性。
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