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公开(公告)号：CN118565321A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410847899.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机霍尔传感器的定位校准测试方法、装置及存储介质，以装有三个霍尔传感器的相移30°的双三相永磁同步电机为对象，以理想情况下霍尔传感器安装于定子绕组所在轴线为前提，在传感器与电机定子绕组之间的具体位置关系未知的情况下，通过本测试装置及方法可确定传感器与电机定子绕组之间精确的位置关系，进而可通过控制算法对位置偏差进行补偿。通过本发明的测试方法及装置，即可确定三个传感器和两套定子绕组之间的精确位置关系，从而实现对霍尔传感器安装误差的校准。无需拆解电机本体与传感器的一体化封装，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN116522480A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310353911.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种管路系统高精度流致振动计算方法，其特征是：包括如下步骤：搭建流致振动分离实验台架，测量管路入口处的压力脉动；对管路系统进行三维流场建模并进行网格划分，对管路系统进行瞬态流场计算；对管路系统进行三维结构建模并进行网格划分，计算出管路系统的模态参数，通过模态对比进行刚度修正；提取管路内表面所有节点信息和载荷信息，以节点载荷形施加到有限元模型上；计算管路系统的振动响应，并对实际台架进行振动试，通过振动对比进行阻尼修正。本发明搭建了流致振动分离实验台架，降低了机械设备振动对流致振动测试的干扰，降低了管路系统计算模型的复杂程度。
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公开(公告)号：CN112966344B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110225223.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种三通弹簧阀阀芯幅频特性计算方法，包括如下步骤：(1)对三通弹簧阀进行三维建模、网格离散、求解参数的设置；(2)选取波动流量和计算频段，从小到大设置不同弹簧阀入口波动频率，进行单频激励的阀芯振动响应计算；(3)获取阀芯的幅频特性曲线，分析得到该流量工况下的阀芯的幅频特征参数；(4)重复步骤(2)和步骤(3)，更改不同的直流量和波动量，进行不同流量工况的幅频特性计算，得到弹簧阀全工况的动态幅频特性参数。本发明能够明晰单频激励工况下阀内的流动特性及动态参数，对优化阀芯“质量‑弹簧”系统的质量、刚度和阻尼提供技术支持，并且可以大幅缩减弹簧阀动态特性的实验成本和研制周期。
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公开(公告)号：CN109840383B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910119905.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 德州恒力哈工程减振研究院有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑转子回旋振动的电机磁场获取方法，建立包含推进电机转子在内的推进电机的转子动力学模型、推进电机磁场计算模型，使用后退欧拉法计算电机转子在初始位置下的电机磁场分布，提取电机转子表面的磁场密度，计算推进电机转子表面受力情况，计算电机转子转动一转时，每个时刻所对应的空间位置与转速，使用一个电机转子正在相同空间位置、相同转速的电机偏心瞬态计算结果等效为此时刻的电机瞬态磁场计算结果；使用相同的方法计算电机转子转动一周的电机磁场变化情况，根据等效的电机瞬态磁场计算结果中的磁场分布，通过Maxwell应力张量法提取电机转子受力情况。本发明为后续分析无轴推进电机振动特性提供了分析方法。
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公开(公告)号：CN114200003A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111442651.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于跨点阻抗的金属裂纹识别方法，包括如下步骤：首先，采集并计算对照组金属工件的两个采样点的跨点加速度阻抗之比，获得跨点阻抗的频域结果。然后，对实验组进行同样的操作，并获得跨点阻抗的频域结果。最后，根据两组频域结果的对比分析，得出实验组是否存在裂纹故障。本发明与传统的金属裂纹识别方法相比，采用跨点加速度阻抗表征裂纹故障前后的差异，此种方法采集加速度响应信号和激励力信号方便，对测试环境适应性强，通过两个测点加速度阻抗之比的幅频特性进行故障分析，识别准确率高、速度快。本发明的识别方法复杂程度低，便于检测装备开发，能够在工业生产中进行金属裂纹的快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113007184A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110225206.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对称轮盘式变频流量脉动发生装置，包括变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器、对称式多孔轮盘、脉动流体管道，对称式多孔轮盘、脉动流体管道通过轮盘管道支架固定在装置整体支架上，变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器固定在装置整体支架上，变频调节器与变频电动机之间通过连接导线连接，变频电动机与齿轮式分动器通过电动机尾轴相连接，齿轮式分动器连接分动器轴，对称式多孔轮盘连接轮盘轴，分动器轴与轮盘轴通过皮带传动装置相连接。本发明的流量脉动发生装置中的轮盘具有多种运行状态，其具有脉动幅值多档可调、脉动幅值调节范围大的优点，此外其还具有传动结构简单、运行可靠性强、安装布置便捷的优点。
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公开(公告)号：CN112255001A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011160258.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于验证电机‑叶轮机械匹配特性的激励分离装置，包括驱动电机、叶轮机械、固定基础、同步带传动结构；驱动电机包括电机机壳、电机定子铁芯、电机转子；叶轮机械包括叶轮机械机壳、叶轮；同步带传动结构包括电机侧齿轮和叶轮机械侧齿轮，驱动电机、叶轮机械均通过各自的隔振器安装在固定基础上。本发明实现了将各振动激励源有效分离的目的。考虑了振动源之间相互耦合的产生因素，通过特定连接及安装的结构形式从根本上杜绝了振动的传递，明确了不同振动激励源作用位置及结构，安装有特殊结构的齿盘结构和安装基座可以方便的采集电机‑叶轮机械的运行状态信息以及模拟由于加工误差带来的质量偏心和结构偏心的系统状态。
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公开(公告)号：CN107607316B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710727534.8
申请日：2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置，包括驱动电机、输入轴、输出轴、传动齿轮箱组件、扭矩测试组件、电薄膜传感器、导电滑环和可编程磁力制动器；所述传动齿轮箱组件包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、中间传动轴、支撑轴承和箱体；所述扭矩测试组件分别安装在驱动电机和二级传动齿轮箱组件之间，以及二级传动齿轮箱组件和可编程磁力制动器之间；所述压电薄膜传感器安装在传动齿轮副从动轮连接平键的承压面侧；所述导电滑环安装在中间传动轴中间位置，与刷臂连接。本发明所需传感器数量少，可精确获取齿轮传动系统内部激励和外部激励，解决了内部激励难以通过直接测试获得的问题。
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公开(公告)号：CN106596006B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610814966.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种利用艇体轴频振速峰值现场动平衡的桨轴激励响应分离系统及方法，在轴系的适当位置安装对开式平衡盘作为配重面，以现场动平衡试验来平衡掉推进轴系的不平衡激励，从而得到螺旋桨激励响应。针对舰船尤其是潜艇柔性基础上的悬臂式推进轴系，把振动传感器放到艇壳体内侧面上，以艇壳体表面多点法向轴频振速峰值最大的点作为振动测点，多面多次动平衡试验，动平衡效果更加理想，同时也会改变轴系的惯量，改善轴系的振动特性。本发明是可以在舱内实施，不需要更换水中的螺旋桨，效率高，灵活性强，测试环境要求低，节约试验和时间成本。
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公开(公告)号：CN107605724B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710727473.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种宽泛介质三螺杆泵包括：三螺杆泵和旋流装置；所述的旋流装置包括螺旋导叶、导叶内壁和泵体下端盖；三螺杆泵出口下方的衬套上固连泵体法兰，泵体法兰开有排气孔；所述的导叶内壁的上端与泵体法兰连接，下端位于衬套的下端上方；导叶内壁套住衬套并与衬套之间有间隙，间隙构成的腔体与泵体法兰的排气孔相连；螺旋导叶安装于导叶内壁上。所述泵体下端盖横截面为圆弧形。三螺杆泵的进口位于泵体侧面且位于泵体法兰下方；进口法兰为独立部件，外圈与泵体进行密封，内圈与衬套进行密封。螺旋导叶的外侧与泵体内壁表面贴合。通过本发明装置使介质中气泡在衬套进口处减少，适用于更多的混有气泡的宽泛介质，提升三螺杆泵的性能稳定性。
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