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公开(公告)号：CN102631758A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120033.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间十字形中心爆管，包括感应起爆装置、定位联接导管、纵向爆管、横向爆管、联接套，感应起爆装置通过定位联接导管与纵向爆管相连，纵向爆管与横向爆管通过联接套相连。本发明能够将超细干粉灭火剂弥散成椭球状，使超细干粉灭火剂以淹没浓度均匀的弥散在火场内部，能够大量节省灭火剂和提高森林灭火航弹的灭火效率。
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公开(公告)号：CN102151379A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110100536.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道，伴随管位于炮管内侧，控制珠置于伴随管前端，回程挡板位于伴随管后侧，滑道位于伴随管前端与炮管之间并与炮管固定，伴随管后方的炮管上设有击发气路的进气口。本发明的优点在于整体结构简单紧凑，主要创新之处在于采用伴随管随动发射方式，击发机构能够实现将高压气体迅速全压加到消防弹上进行发射，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN116062638A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111303246.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种稳速下放绞车，涉及海上撤离系统技术领域。本发明解决了现有绞车不能在无动力下使用、占用空间大、扭矩小而导致的整个撤离系统工作可靠性差且效率低的问题。所述绞车包括手轮、滚柱逆止器、换挡器、三级行星齿轮减速器、滚筒、摩擦式离心限速器、电机、左支架、右支架和绞车基座。本发明所述绞车具有稳速下放功能、下放时的制动功能、电机提升功能和手动提升功能；所用三级行星齿轮传动，传动比大，扭矩大；操作简单，只需转动操纵手柄即可实现个档位之间的变换；绞车采用同轴内藏式布置方式，减速器和换挡器内藏于卷筒中，使绞车结构紧凑，可以满足空间狭小的工况的要求。
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公开(公告)号：CN104538019B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201410827052.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种广义声子晶体隔声罩，包括广义声子晶体柱壳和与广义声子晶体柱壳连接的广义声子晶体半球壳，在广义声子晶体柱壳的底端设置有圆环形凸台，圆环形凸台沿圆周方向设置螺纹孔，且圆环形凸台与基座连接，所述广义声子晶体柱壳和广义声子晶体半球壳由内至外至少设置两个周期组元，且每个周期组元由内至外依次是非金属层和金属层，且非金属层和金属层之间是相互贴合的，各周期组元间是相互贴合的。本发明具有隔声量大、便于装拆及运输、设计制造成本低等优势，且本发明对带隙范围内的振动具有良好的减振降噪的效果。
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公开(公告)号：CN103273500B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310172463.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J18/02 , B25J15/08 , B62D57/024
Abstract: 一种异侧双伸缩臂翻转攀爬机器人，采用双手抓握、手臂伸缩和空间翻转的方式带动躯体进行攀爬，其中，每只手的开合是借助电机驱动一根加工有正、反扣的丝杠使之沿两根导向轴左右移动来实现；手臂的伸缩也是借助电机驱动一根单扣丝杠使之沿两根伸缩管上下移动来实现；而空间翻转则是借助十字形电机安装结构来完成；双手、手臂和空间翻转各自组成的单元顺序连接后借助支架固装在躯体（即车体）上，进而实现抓握式攀爬对躯体的带动。本发明结构简单，机动性强，通过不同的控制方式和搭载不同的传感器等，能够实现相应的执行现场任务的技术应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103212175B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310116143.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间斜十字交叉型中心爆管，包括感应起爆装置、纵向爆管，感应起爆装置安装在纵向爆管的一端，纵向爆管上安装斜向爆管，纵向爆管和斜向爆管通过爆管定位套相连，斜向爆管包括前斜向爆管和后斜向爆管，前斜向爆管和后斜向爆管分别位于纵向爆管的左、右两侧，前斜向爆管与纵向爆管左侧形成30°-60°锐角，后斜向爆管与纵向爆管右侧形成30°-60°锐角。本发明在普通中心爆管的基础上对爆管结构进行了改进，能够使灭火剂均匀弥散成理想的椭球状，使灭火剂能够最大面积地快速均匀弥散在森林火场空间区域，大大提高森林灭火航弹的灭火效率和灭火剂的利用率。
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公开(公告)号：CN103569233B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310556297.5
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明的目的在于提供轮式驱动直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度转动。其次，足、腿采用分别驱动控制的方式，分别用电机驱动和舵机控制机器人的腿和足的运动。机器人的四足运动机构采用电机驱动轮式结构，应用电机驱动机器人的四足移动，从而可以实现机器人的整体高速移动。本发明是一种基于电机驱动和舵机控制的直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度旋转，从而极大的提高了四足机器人的越障能力及扩展应用能力等。
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公开(公告)号：CN103762892A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410022603.1
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于扭振带隙的声子晶体发电装置。包括主轴和支梁，支梁上安装压电材料和质量块组成局域振子单元，主轴上安装至少两排结构相同的局域振子单元组成声子晶体结构，所述主轴上安装至少两排结构相同的局域振子单元组成声子晶体结构是指：同排中各局域振子单元等间距分布；各排的局域振子单元的间距相等；在主轴的横截面上各排局域振子单元等间距分布。本发明利用压电技术进行能量转换，并采用声子晶体技术实现发电装置在振动环境中的宽频高效发电。结构简单、制造方便，并对压电振动装置的扭转振动发电频带进行了有效的拓宽，无需主动控制、对工作环境的要求较低。可用于检测旋转机械运行状况的无线传感器等微电子产品的能量供应。
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公开(公告)号：CN103612683A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310652111.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板，两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布，每根轮轴上固定安装两个履带轮，在三根轮轴上形成两排履带轮，每排履带轮上安装履带，一根位于端部的轮轴上还固定安装一个关节链轮。驱动模块安装在关节模块内部，连接模块位于相邻的两个关节模块之间，驱动模块的一个蜗杆架与连接模块的一部分的连接板架连接实现两个关节模块之间的连接，驱动模块的驱动链轮与关节模块的关节链轮之间链条传动。本发明稳定性好和地面适应能力强，适用于灾难救援、探测、消防、运输以及太空探索等领域。
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公开(公告)号：CN103590652A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310563539.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式可拆装羽毛球场地挡风围栏，包括可伸缩金属杆、挡风布料，可伸缩金属杆包括8个，竖直设置的可伸缩金属杆顶端均安装多孔螺母，多孔螺母至少包括三个孔，第一孔与下方的可伸缩金属杆相配合，第二孔和第三孔分别与两个横向设置的可伸缩金属杆相配合，竖直设置的可伸缩金属杆顶端固定有细金属棒，细金属棒高出多孔螺母，竖直设置的可伸缩金属杆底端固定有金属块，挡风布料的下端被压在金属块下，挡风布料的上端设置有鸡眼，鸡眼与细金属棒相配合使挡风布料的上端固定。本发明整体结构简单、制造容易、安装拆卸使用均很方便，对金属块、伸缩杆等材料要求不高，当在户外打球时对风、尘土等都起到了很好的隔离效果。
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