公开(公告)号：CN102724083A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210166434.X

申请日：2012-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 丁福光 ,  赵大威 ,  聂兵 ,  陈兴华 ,  王成龙 ,  王元慧 ,  刘向波 ,  刘扬

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/24

Abstract: 基于软件同步的可降级三模冗余计算机系统，本发明涉及三模冗余计算机控制系统，解决了现有的三模冗余系统需要额外的仲裁模块，系统比较复杂的问题。它由三台相同的控制计算机、通信总线、高速通信总线和电源管理模块组成；控制计算机通过两两互联的通信总线完成控制计算机之间的同步信息传递和数据交换；控制计算机采用三取二表决算法对传感器数据和控制运算结果进行表决；计算机之间通过高速通信总线两两互联完成高频心跳监测信号的传递，实现控制计算机之间的状态实时相互监测；三台控制计算机通过运行降级程序实现冗余系统的降级运行，通过运行重构程序实现冗余系统的重构操作。不需要额外的仲裁模块。

公开(公告)号：CN201976184U

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201020659350.6

申请日：2010-12-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐贺 ,  刘星 ,  刘朝杰 ,  赵大威 ,  吴永见

IPC: H04N5/225 ,  B08B17/02 ,  B06B1/06

Abstract: 本实用新型提供的是一种户外全方位视觉传感器的自动除尘双层结构防护罩。包括罩体，罩体由外玻璃罩层和内玻璃罩层，两层玻璃罩层中间有一定空间，两层玻璃罩层卡嵌在底座的两凹槽，两层玻璃罩层中间注有甘油，两凹槽之间等间距分布有孔，所述孔处安装有超声波换能器，超声波换能器通过电缆接口外接超声波发生器。适用于户外移动载体上的全方位视觉传感器，节约人力物力，同时达到实时清洁，满足了视觉传感器在户外不间断正常工作的特殊要求。本实用新型具有结构简单，充分利用外界光能，节约环保的特点。并在超声振动下，可保持实时清洁，满足移动载体的工作需要。