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公开(公告)号：CN119982677A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510414609.1
申请日：2025-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了能够降噪的进气结构和增压器，涉及发动机技术领域，包括进气本体和至少一个旁通结构，进气本体设置有主内腔；各旁通结构与进气本体的外侧壁固定连接并围成有旁通内腔，位于各旁通内腔内的进气本体的外侧壁为第一外侧壁，各第一外侧壁上设置有一个气流进口和多个气流出口，多个气流出口和气流进口沿进气本体的进气口至进气本体的出气口的方向依次设置，多个气流出口和气流进口均与主内腔连通，声波能够经气流进口进入旁通内腔并由各气流出口进入主内腔，来自旁通内腔的声波能够与主内腔中传播的声波相消干涉。本发明通过对进气结构进行结构改进来实现降噪效果，有利于操作实施、降低成本。
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公开(公告)号：CN118499283B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410756267.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种实现宽频降噪的进气旁通再循环结构，涉及涡轮增压器进气结构领域，包括进气旁通再循环结构本体，其内沿圆周方向加工有进气旁通再循环腔体和结构传导降噪装置，进气旁通再循环结构本体内侧面开设有进气旁通再循环结构气流进口和进气旁通再循环结构气流出口；结构传导降噪装置包括下游薄膜和上游薄膜，二者之间设有位于进气旁通再循环腔体内的结构传导降噪装置外壁；结构传导降噪装置外壁、进气旁通再循环结构本体内侧面、上游薄膜和下游薄膜之间形成柱形空腔，其内填充有能够降低声抗性的气体或氦气。本发明能降低增压发动机的压气机产生的气动噪声，降低因噪声过大导致的影响设备正常运行和工作人员正常工作和生活的潜在隐患。
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公开(公告)号：CN118193955B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410431700.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种压气机气动噪声获取方法、装置、介质及产品，涉及气动噪声分析技术领域，该方法基于一张已知的频域噪声谱，对其进行逆傅里叶变换成已知的时域噪声数据，然后利用时间序列神经网络预测未知的时域噪声，结合已知的时域噪声数据得到更精细的时域噪声数据，最后将其进行傅里叶变换成新的频域噪声数据，克服了传统噪声数值计算方法中有限的时间步长和总模拟时间对气动噪声数据采集的限制，能够快速、准确地获取更精细地频域噪声数据，提高噪声谱的频率分辨率，同时能够减少计算资源消耗，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN117823465B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410004981.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种离心压气机可调扩压器叶片开槽结构及调控方法，涉及离心压气机技术领域，包括由上至下依次设置的上补充叶片盘、扩压器机匣、扩压器背盘以及下补充叶片盘，当扩压器需要处于未开槽状态时，上补充叶片盘能够向下移动，以带动上补充叶片穿过上补充叶片槽嵌入扩压器叶片的叶顶处的叶片槽口中，下补充叶片盘能够向上移动，以带动下补充叶片穿过下补充叶片槽嵌入扩压器叶片的叶根处的叶片槽口中；当扩压器需要处于开槽状态时，上补充叶片盘能够向上移动，以带动上补充叶片嵌入上补充叶片槽内并打开扩压器叶片的叶顶处的叶片槽口，下补充叶片盘能够向下移动，以带动下补充叶片嵌入下补充叶片槽内并打开扩压器叶片的叶根处的叶片槽口。
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公开(公告)号：CN118193955A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410431700.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种压气机气动噪声获取方法、装置、介质及产品，涉及气动噪声分析技术领域，该方法基于一张已知的频域噪声谱，对其进行逆傅里叶变换成已知的时域噪声数据，然后利用时间序列神经网络预测未知的时域噪声，结合已知的时域噪声数据得到更精细的时域噪声数据，最后将其进行傅里叶变换成新的频域噪声数据，克服了传统噪声数值计算方法中有限的时间步长和总模拟时间对气动噪声数据采集的限制，能够快速、准确地获取更精细地频域噪声数据，提高噪声谱的频率分辨率，同时能够减少计算资源消耗，节省人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111026126A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911372167.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人艇全局路径规划领域，具体涉及一种基于改进蚁群算法的无人艇全局路径多目标规划方法，包括以下步骤：利用Maklink图论建立海上环境地图模型；改进路径启发信息策略，得到路径平均值；设计蚂蚁信息素挥发自适应调整策略；设计局部信息素更新和全局信息素更新结合策略；通过无人艇的艏向角偏差因子改进蚁群搜索下一节点状态转移概率；综合全局路径长度最短、改进蚁群算法优化迭代次数最少和路径平滑系数最低等要求，设计评价函数。本发明综合考虑无人艇海上航行的全局路径距离、改进蚁群算法优化全局路径的迭代次数和所规划全局路径的平滑系数等多目标，最终规划出最优的无人艇海上航行最优全局路径，并且有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN109885061A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910194185.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于船舶动力定位控制领域，具体涉及一种基于改进NSGA-Ⅱ的动力定位多目标优化方法，包括以下步骤：建立动力定位船的三自由度动力学模型和运动学模型；利用动态面控制方法设计船舶动力定位控制律；建立动力定位船的能源消耗模型；选取优化目标函数，利用改进的NSGA-Ⅱ调节动态面控制器的控制参数，对控制器效果及船舶能源消耗进行多目标问题优化。本发明考虑了动力定位改变自身位置及姿态过程中的能源消耗问题，利用改进的NSGA-Ⅱ整定控制器参数，减小推进器的能耗，增强环保性和经济性。
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公开(公告)号：CN102724083A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210166434.X
申请日：2012-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于软件同步的可降级三模冗余计算机系统，本发明涉及三模冗余计算机控制系统，解决了现有的三模冗余系统需要额外的仲裁模块，系统比较复杂的问题。它由三台相同的控制计算机、通信总线、高速通信总线和电源管理模块组成；控制计算机通过两两互联的通信总线完成控制计算机之间的同步信息传递和数据交换；控制计算机采用三取二表决算法对传感器数据和控制运算结果进行表决；计算机之间通过高速通信总线两两互联完成高频心跳监测信号的传递，实现控制计算机之间的状态实时相互监测；三台控制计算机通过运行降级程序实现冗余系统的降级运行，通过运行重构程序实现冗余系统的重构操作。不需要额外的仲裁模块。
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公开(公告)号：CN102269806A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110115222.4
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明的目的在于提供基于激光测距仪的两船相对位置测定方法，包括以下步骤：将激光测距仪安装在救援船上：当救援船平行靠近受援船时，激光测距仪安装在救援船的左右舷边中间，激光测距仪扫描开角的角平分线垂直于救援船的中轴线；当救援船船尾靠近受援船时，激光测距仪安装在救援船的船尾舷边上，激光测距仪扫描开角的角平分线与救援船的中轴线重合；激光测距仪实时测量各方位角的数据，对数据进行剔除粗差的处理；对剔除粗差后的数据利用快速排序法进行中值滤波处理；采用正余弦定理得到援助船相对受援船的相对位置。本发明采用了激光测距仪为测量传感器，其具有精度高，实时性好，测量范围大的优点，使得测量结果可以满足跟踪要求。
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公开(公告)号：CN101819082A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010133563.X
申请日：2010-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种油汽管道漏磁检测器速度控制装置及其速度控制方法。油汽管道漏磁检测器的速度控制装置由测速发电机、控制器、定盘、里程轮、驱动皮碗和电磁阀构成；里程轮安装在油气管道漏磁检测器的上面，并与测速发电机的一端相连，测速发电机的另一端通过数据线和控制器相连，控制器通过数据线与定盘相连，定盘上安装8个电磁阀，驱动皮碗安装在油气管道漏磁检测器的尾端，并与定盘中间的法兰相连。本发明可消除由于管道内液体流速不稳定对油汽管道漏磁检测器带来的影响，实现油汽管道漏磁检测器的稳定运行，有利于全面检测管内的漏磁数据，提高缺陷检测精度。
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