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公开(公告)号：CN112044795B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011023321.5
申请日：2020-09-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨外观品质检测装置，本发明设置了排序机构，排序机构可以实现对香梨的单列排序输送，可以保证检测的精度与可靠性，保证检测后将坏果推出的准确度，其通过视觉检测机组至少包括沿着按序输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构、第一翻动组件、第二视觉检测机构、第二翻动组件和第三视觉检测机构，可以有效的实现对香梨的表面不同区域的检测，保证检测的可靠性，本发明在检测出坏果等不合格产品后，利用坏果推出机构将该不合格香梨沿着按序输送机构的宽度方向推出，保证可靠性与检测效率。
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公开(公告)号：CN113466344A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110796180.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种新型香梨坚实度无损检测装置，包括底座，其中，所述底座内设有电机，所述电机的输出轴连接到可转动地设置在所述底座上的转盘中，所述转盘上圆周均匀分布有多个固定盘，所述固定盘底部通过支撑杆固定到转盘的上表面中；所述固定盘中心开设有通孔，所述通孔周围的固定盘的上下面各分布有多个检测组件，且所述固定盘上方的检测组件与固定盘下方的检测组件相对向地分布。与现有技术相比，本发明与香梨的贴合度好，防止压力集中导致的检测误差，防止夹持和检测中对香梨造成损伤。声振激励检测香梨硬度参数值，效率高，准确度高。
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公开(公告)号：CN111990663B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010953819.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种可降低核桃仁表面损伤的破壳设备，其包括机壳、风干组件、分级组件、破壳组件以及壳仁分离装置，其中，所述机壳的顶端安装有进料斗，用于将待破壳核桃引入本设备中，其特征在于：所述机壳内部的上端设置有风干组件，用于对待破壳核桃进行干燥处理，使得干燥的核桃进入分级组件；所述分级组件设置在机壳内部的右端，且与机壳的右侧内壁形成一个分级室，用于对核桃进行大小分级；所述机壳内部安装有多个破壳组件，并分别与分级组件相连通，用于对核桃进行破壳；所述机壳内部的左侧还设置有壳仁分离装置，对破壳的核桃进行壳仁分离，以便收集较完整的核桃仁。
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公开(公告)号：CN112790399A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110166545.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，其中，利用承载板来承载核桃，承载板上开设有多个呈圆周排布的下料口，用于将核桃下料至对应的气动破壳组件中，实现多工位破壳，提高了破壳效率，破壳时，利用气泵向双层安装筒中充入气体，使得伸缩杆伸长，实现驱动环的转动，从而通过限位驱动弧槽驱动破壳杆对核桃的破壳，且八个所述破壳杆中，其中相对的一组破壳杆的端部固定有破壳锥，破壳锥作为主要破壳工具，另一组相对的破壳杆的端部固定有托盘，用于将核桃托住，防止其下落，其余四个破壳杆的端部固定有柔性破壳体，利用柔性破壳体进行辅助破壳，其能够与坚硬的破壳锥相互配合，更好的实现软硬结合，提高破壳效果。
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公开(公告)号：CN112753376A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110017583.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及核桃采摘领域，特别涉及一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，包括收集斗、箱体、驱动轮、振动采摘装置、吸入式收集装置、分拣装置和储料箱，其中，所述驱动轮对称设置在箱体的底部四角位置，其带动装置整体运动，所述收集斗固定设置在箱体顶部，所述振动采摘装置的输出端设置在箱体前侧外表面，其能够晃动核桃树主干使核桃下落，所述吸入式收集装置设置在箱体前侧外表面，其位于所述振动采摘装置输出端下方，其将地面上的核桃吸入装置内，并为核桃在装置内的运动提供动力，所述分拣装置设置在箱体的内部下侧，其能够将核桃从吸入装置内的杂物中拣出，并甄别其外径大小，分别放入固定设置在箱体内部下侧的两个储料箱内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112586755A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011461835.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明属于核桃破壳技术领域，尤其为一种旋转击打式核桃破壳设备，包括支撑板，所述支撑板下表面四个拐角位置处均焊接有支撑柱，所述支撑板上表面一侧设置有一号圆形支撑板，所述一号圆形支撑板内部一侧转动连接有二号圆形支撑板，所述一号圆形支撑板外表面一侧焊接有限位挡板，所述支撑板上表面一侧焊接有一号支撑块，通过控制三号支撑块在一号支撑块内部的反复上下移动，带动圆形击打板下表面对二号圆形支撑板上表面的核桃进行击打破壳，通过此方式，可以大大节约装置使用和维修成本，同时破壳效率也有一定的保障；通过外接电源，启动转动电机，使得转动电机带动转动杆与二号圆形支撑板不停的进行转动。
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公开(公告)号：CN112573090A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011331995.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其涉及香梨检测技术领域，本发明中，在固定范围内，香梨越重，连杆组件驱动取样头移动远离香梨的距离越大，从而保证取样头能够保持合理的取样位置，提高取样的清晰度，另外利用检测头进行检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，控制器控制电机进行动作，且当香梨的重量高于预设阈值时，控制器控制齿条驱动组件进行动作，使得香梨转动一周，实现全方位检测，并且如此设计，能够保证电机可以驱动百分之八十占比的香梨进行转动，且以此为基础来对电机进行选型，能够降低电机的整体采购成本以及运行成本，而另外百分之二十占比的香梨的重量较重则直接由齿条驱动组件进行驱动即可。
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公开(公告)号：CN112537493A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011329013.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置，其不仅可以将香梨进行有序的输送，同时，在输送过程中，通过视觉检测和调姿机构，实现对香梨的调姿，以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态，包装后续对香梨的处理；本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿，所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别，所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力，且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动，以便对香梨进行调姿，实现对香梨的自动化处理。
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公开(公告)号：CN112493497A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011231526.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新型挤压式核桃破壳设备，包括底座，底座上有箱体，箱体内壁有横板，横板连接第一转轴，第一转轴上有齿轮，齿轮上有三个弧形通孔，弧形通孔内有第一竖杆，第一竖杆下有双向伸缩杆，双向伸缩杆上有第二竖杆，第二竖杆内侧面有第一横杆，第一横杆内有套筒，套筒内有第三竖杆，三个第三竖杆之间下方有圆锥，底座上有收纳盒，箱体内壁连接第二转轴，第二转轴上有圆盘，箱体内有电机，箱体下有供料装置。本发明能够有效的实现自动供料，自动挤压核桃，且通过三个双向伸缩杆对核桃进行挤压，实现核桃三点受力，同时破壳后的核桃在下落的过程中落在圆锥的顶面，从而使圆锥顶面能够有效的将核桃打散，方便后续的壳仁分离，使其破壳的效果更加好。
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公开(公告)号：CN112450456A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011462563.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于山核桃剥壳技术领域，尤其为一种农业用核桃剥壳装置，包括机体，所述机体的下端固定连接有底座，所述底座的一侧固定连接有一号连接块，所述一号连接块的一侧通过卡合滑动固定连接有二号连接块，所述二号连接块的一侧固定连接有滑块，本发明在原有出料口的位置加装了一种分拣装置，在使用时，手握分拣条，将分拣条通过转轴转动，使得限位块和机体的一侧卡住即可个固定，核桃从出料口掉落到分拣条的上部并向下滚动，分拣条为前宽后窄设置，小的核桃将从分拣条的上端掉落，较大的从分拣条的下端掉落，该设置能做到分拣大小的作用，免去人工挑选，减小劳动力，增强机器实用性。
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