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公开(公告)号:CN101663561A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200880012613.X
申请日:2008-04-18
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 设有:具有取得广角图像的第1拍摄部和取得倍率比上述广角图像高的远视图像的第2拍摄部的望远镜部(5);射出测距光,接收来自测量对象物的反射光并进行测距的测距部;检测上述望远镜部的水平角、垂直角的测角部;在水平方向、垂直方向旋转驱动上述望远镜部的驱动部;以及控制装置,控制上述第1拍摄部、上述第2拍摄部的拍摄,根据上述测角部的检测结果,控制上述驱动部,该控制装置构造成:连接用上述第1拍摄部得到的上述广角图像并合成全景图像,对上述广角图像进行边缘处理并设定预定测量点,扫描该预定测量点,通过上述第2拍摄部对于各预定测量点取得上述远视图像,从远视图像中抽取与上述预定测量点对应的测量点,对该测量点进行测距。
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公开(公告)号:CN100573046C
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN03107315.8
申请日:2003-03-20
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C1/04 , G01C1/02 , G01C15/002
Abstract: 一种测量设备,它具有:测定至准直点距离的测距部;用于测定准直点的垂直角度与水平角度的测角部;获取准直方向图像的摄像装置;基于此摄像装置取得的整体图像使上述摄像装置朝向所选择的预定测定对象方向的驱动部;使沿由该驱动部指向的方向拍摄的测定对象图像与由上述测距部与测角部测定的至测定对象的测量数据相关联而予以记录的控制运算部。
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公开(公告)号:CN101526353A
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200910118293.2
申请日:2009-03-03
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C11/30 , G01C1/04 , G01C15/002
Abstract: 本发明提供一种地理数据收集装置,包括:用于投影测距光和用于测量距待测对象的距离的测距单元(5);用于在测量方向上取得图像的图像拾取单元(3);用于显示拾取的图像的显示单元(6);安装以匹配显示单元的屏幕的位置的触板;用于检测在测量方向上的倾斜的倾斜传感器(11);用于检测在测量方向上的水平角的方位角传感器(12);和控制运算单元(8),其中控制运算单元显示标尺以在显示单元上指示水平线和垂直线,并控制该标尺显示以便该标尺总是基于来源于该倾斜传感器的倾斜检测结果来指示图像中的水平线和垂直线。
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公开(公告)号:CN1701214A
公开(公告)日:2005-11-23
申请号:CN200480001110.4
申请日:2004-08-12
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor: 大谷仁志
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01S17/023 , G01S17/42
Abstract: 本发明是利用测量装置及拍摄装置来计算三维坐标数据用的三维测量装置等,测量装置根据及角度来测定瞄准目标的位置,拍摄装置从不同的多个方向取得包含瞄准目标的测量对象物体图像,运算处理手段将瞄准目标作为对应点,进行拍摄装置的图像匹配,并将测量装置测定的瞄准目标的位置与进行了匹配的图像中的瞄准目标相关联,根据该相关联的关系来计算测定对象物体的三维坐标数据。
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公开(公告)号:CN1685199A
公开(公告)日:2005-10-19
申请号:CN200380100140.6
申请日:2003-11-12
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明是一种利用反射光测量至测量目标的距离及水平角和竖直角用的测量装置,测量装置能连接摄像装置,运算处理单元根据至少3点的测量,决定包含测量目标的平面部分的算式,同时还与该平面部分所属的数字图像数据相关联,能确定其平面部分,决定三维位置。
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公开(公告)号:CN1677060A
公开(公告)日:2005-10-05
申请号:CN200510063714.8
申请日:2005-03-29
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/04 , G01C15/002
Abstract: 本发明的测量数据处理系统,具备如下处理程序:作成包含由测量机规定的范围的标定点的多个地点的3维数据、包含拍摄装置拍摄的上述标定点的规定的范围的数字图像以及连结包含上述标定点的多个地点的TIN数据,使上述TIN数据上的标定点和上述图像上的标定点对应,根据该对应使上述图像结构映射后与构成上述TIN数据的三角网相关,通过对上述TIN数据进行运算来变更上述结构映射的图像的显示方法。
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公开(公告)号:CN102959355B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201180033217.7
申请日:2011-06-28
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G06K9/4671 , G01B11/24 , G01C15/002 , G06T7/12 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2210/56
Abstract: 具备:非面区域除去部(101),从将测定对象物的二维图像和构成该二维图像的多个点的三维坐标数据进行关联的点群数据中,除去与运算负担大的非面区域相关的点群数据;面标记部(102),对于除去非面区域的数据后的点群数据,赋予指定面的标签;轮廓线算出部(103),利用基于从赋予标签的面连续的局部区域的局部平面,算出对象物的轮廓线;以及点群数据再取得请求处理部(106),为了提高精度而进行点群数据的再取得的请求。
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公开(公告)号:CN102511162B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201080044489.2
申请日:2010-09-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/06 , G03B15/00 , H04N13/239
Abstract: 本发明提供一种广角摄像装置,具有对数字图像进行摄像的至少2个摄像机(4a,4b),将该2个摄像机在同一平面内以所述2个摄像机的光轴(11a、11b)交叉的方式进行配置,使得能够取得将交叉点(O)作为中心的广视角(α)的图像并且所述2个摄像机的视角的一部分重叠,通过重叠的2个图像形成重叠部分,基于重叠部分的2个图像能够进行立体测定。
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公开(公告)号:CN102417037B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201110298440.6
申请日:2011-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: B64D45/04
CPC classification number: B64D45/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S5/16 , G01S19/15 , G01S19/51 , G05D1/0669 , G05D1/0676
Abstract: 本发明提供了一种自动起飞和着陆系统,包括飞行物体以及起飞和着陆目标,其中,所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备21、导航装置4、5、6、8、9、10和11以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元,并且其中,所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系,并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。
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