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公开(公告)号：CN108871265A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810442433.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及测量系统。构成为：目标装置具有照明灯，全站仪具备：光轴偏转部，能够将测距光轴偏转；射出方向检测部，进行所述测距光轴的测角；摄像部；以及运算控制部，对所述光轴偏转部的偏转作用和测距部的测距作用进行控制，该运算控制部从所述摄像部所取得的图像检测照明光，基于检测结果来求取所述照明灯的方向，利用所述光轴偏转部以求取的方向为中心二维扫描测距光，沿着扫描路径进行测距、测角。
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公开(公告)号：CN105890578A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610086901.6
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及姿势检测装置以及数据取得装置。具备：倾斜检测单元，以与外框正交的2个轴为中心旋转自由地被支承，检测从水平的倾斜；编码器，分别设置在各轴；电动机，设置为使各轴旋转；以及第一运算处理部，基于来自所述倾斜检测单元的检测结果来驱动控制所述电动机，该第一运算处理部构成为在所述外框倾斜的情况下基于来自所述倾斜检测单元的信号驱动所述电动机以使得该倾斜检测单元检测水平，并且基于所述倾斜检测单元检测到水平时的所述编码器的输出来运算所述外框的姿势。
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公开(公告)号：CN103162644B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210557272.2
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002 , G01D5/2457 , G01D5/3473
Abstract: 本发明的转动角检测装置，其具备：轴承部(3)；转动轴(1)，其以可转动的方式支撑于该轴承部；轴部空间(4)，其形成于该转动轴；轴承部空间(5)，其形成于轴承部；第一聚光透镜(7)，其容纳于轴部空间，且具有与转动轴的轴心一致的光轴(9a)；第二聚光透镜(8)，其设置于轴承部空间，且设置于转动轴的轴心的延长线上；角度检测图形(11)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中任一方的焦点位置；图像传感器(12)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中其他任一方的焦点位置。该图像传感器用于检测投影至该图像传感器的角度检测图形的投影像，并用于检测该投影像的与转动轴的转动相伴的位移。
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公开(公告)号：CN102645180B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210039256.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01C11/02
Abstract: 一种全方向图像测量仪器包括：水平旋转台4，由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元3，能使水平旋转台以恒速旋转；EDM装置11和摄像装置12，设置在水平旋转台上；及控制装置13，同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像，在全方向图像测量仪器中，控制装置控制水平旋转驱动单元，以每个预定角度旋转水平旋转台，操作摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像，组合单图像，准备全方向图像，旋转水平旋转台，用来自EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度进行距离测量，在全圆周上进行距离测量，从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并获得测量点的三维数据。
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公开(公告)号：CN101663561B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200880012613.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 设有：具有取得广角图像的第1拍摄部和取得倍率比上述广角图像高的远视图像的第2拍摄部的望远镜部(5)；射出测距光，接收来自测量对象物的反射光并进行测距的测距部；检测上述望远镜部的水平角、垂直角的测角部；在水平方向、垂直方向旋转驱动上述望远镜部的驱动部；以及控制装置，控制上述第1拍摄部、上述第2拍摄部的拍摄，根据上述测角部的检测结果，控制上述驱动部，该控制装置构造成：连接用上述第1拍摄部得到的上述广角图像并合成全景图像，对上述广角图像进行边缘处理并设定预定测量点，扫描该预定测量点，通过上述第2拍摄部对于各预定测量点取得上述远视图像，从远视图像中抽取与上述预定测量点对应的测量点，对该测量点进行测距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103134475A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210481098.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/20 , B64C2201/123 , G01C11/06 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094 , G06K9/0063 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181 , H04N13/221
Abstract: 本发明涉及航空摄影图像拾取方法和设备，所述方法包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像；通过重复第二和第三步骤，根据在第一步骤中获取的图像连接在出港和返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在所述进程中的邻近的立体图像的步骤。
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公开(公告)号：CN102645180A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210039256.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01C15/002 , G01C1/04 , G01C11/02
Abstract: 一种全方向图像测量仪器包括：水平旋转台4，由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元3，能使水平旋转台以恒速旋转；EDM装置11和摄像装置12，设置在水平旋转台上；及控制装置13，同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像，在全方向图像测量仪器中，控制装置控制水平旋转驱动单元，以每个预定角度旋转水平旋转台，操作摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像，组合单图像，准备全方向图像，旋转水平旋转台，用来自EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度进行距离测量，在全圆周上进行距离测量，从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并获得测量点的三维数据。
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公开(公告)号：CN1712892B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200510079561.6
申请日：2005-06-15
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及利用测量装置和摄像装置来计算三维坐标数据用的三维测量装置等，尤其是其目的在于，提供一种利用测量装置决定对应点的位置并能立体显示的三维测量装置。本发明根据测量装置测量的至少3点基准点的位置和摄像装置拍摄的图像算出摄像装置的倾斜等，根据测量装置测量到的照准点位置算出摄像装置的倾斜等，将照准点作为对应点对摄像装置的图像进行还配，使测量装置测量出的照准点位置和还配后的图像上的照准点相关联，根据这一关联来计算测量对象物的三维坐标数据。
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公开(公告)号：CN102549382A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080045231.4
申请日：2010-09-27
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/00 , G01C11/02 , G01C21/00 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252
Abstract: 一种3维数据制作方法，其使用摄像装置（8a，8b），该摄像装置对周围的景色进行摄像，取得数字图像数据，其中，所述3维数据制作方法具备：一边移动一边通过所述摄像装置连续地对周围的景色的图像进行摄像的步骤；取得按每个规定的时间间隔摄像的图像作为测定用图像的步骤；将地标作为模板通过图案识别从该测定用图像中提取地标的步骤；进行时间上邻接的2个测定用图像的匹配的步骤；以及至少最初的1个测定用图像中包含的地标的3维坐标是已知的，基于该测定用图像的地标的3维坐标，求取测定用图像摄像地点的3维坐标的步骤。
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公开(公告)号：CN101194183B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200680020625.8
申请日：2006-06-12
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4865 , G01S7/487 , G04F10/06
Abstract: 在时间差测量装置中，在测量以规定的时间差而产生的两个脉冲信号的该时间差时，即使用于该时间差测量的两个基准信号之间产生差异，也能够防止测量结果中产生误差。一种用于测量开始信号(M1)和终止信号(M2)之间的时间差的时间差测量装置，使基准信号产生部(41)产生具有π/2的相位差的两个基准信号(S1、S2)，振幅检测部(42)在检测开始信号(M1)和终止信号(M2)的各产生定时的两个基准信号(S1、S2)的对应振幅值(A11、A12)以及(A21、A22)，在相位差检测部(43)基于各振幅的组(A11、A12)以及(A21、A22)，计算在基准信号(S)中的相位θ时，校正部(46)使用用于校正基准信号(S1、S2)的误差的校正用数据，校正算出的相位。
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