公开(公告)号：CN109689476A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055362.2

申请日：2017-07-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 相泽知祯 ,  青位初美 ,  冈地一喜 ,  菅原启 ,  鹈野充恵 ,  滝沢光司

IPC: B62D6/00 ,  B60W50/08 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到已切换为自动驾驶模式，并采用以下那样的对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。

公开(公告)号：CN109689467A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055426.9

申请日：2017-07-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 相泽知祯 ,  青位初美 ,  冈地一喜 ,  菅原启 ,  鹈野充恵 ,  滝沢光司

IPC: B60W50/12 ,  B60W50/16 ,  B62D1/181 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60W50/12 ,  B60W50/16 ,  B62D1/04 ,  B62D1/16 ,  B62D1/181 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到向自动驾驶模式的切换，采用以下对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动而使方向盘独立于轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。

公开(公告)号：CN109383526A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810761130.5

申请日：2018-07-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 青位初美 ,  相泽知祯 ,  日向匡史 ,  冈地一喜 ,  滝沢光司 ,  菅原启

IPC: B60W50/14 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请提供驾驶员状态掌握装置、系统及方法，即使在自动驾驶中也能准确地掌握驾驶员的姿势，以使驾驶员能迅速地接手驾驶操作、特别是踏板操作。一种驾驶员状态掌握装置(20)，掌握车辆的驾驶员的状态，车辆包括自动驾驶系统(1)，驾驶员状态掌握装置(20)包括：载荷数据获取部(22a)，获取由载荷测定部(30)测定的载荷数据，载荷测定部(30)设置于车辆的驾驶座脚下；坐姿推断部(22c)，使用由载荷数据获取部(22a)获取到的载荷数据推断驾驶员的坐姿；以及即时响应性判定部(22d)，基于坐姿推断部(22c)的推断信息，判定在自动驾驶中驾驶员是否处于能够立即操作所述车辆的踏板的状态。