转子结构、电机转子及电机

    公开(公告)号:CN108880031A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810528571.0

    申请日:2018-05-29

    Abstract: 本发明提供了一种结构转子、电机转子和电机,涉及直流无刷电机技术领域,解决了转子结构生产成本高的技术问题。该转子结构,包括铁芯以及磁瓦,铁芯和/或磁瓦上设置有插接结构;插接结构能使磁瓦通过插接的方式安装在铁芯上并以过盈配合的方式与铁芯形成固定连接;插接结构为沿铁芯周向设置的相邻两个铁芯齿部之间形成的安装槽,磁瓦插接在安装槽内且磁瓦与安装槽之间为过盈配合连接,安装槽的侧壁为向外倾斜1°的斜侧壁,从而形成上大下小的安装槽。本发明具有成本低、电机运行可靠、转子气隙均匀,削弱电机齿槽转矩和转矩脉动,提升电机噪音性能,转子磁场利用率高,电机效率高的特点。

    单相永磁电机及具有其的吸尘器

    公开(公告)号:CN110912289B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN201911252263.0

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种单相永磁电机及具有其的吸尘器。单相永磁电机包括定子齿,定子齿为多个,多个定子齿围设成用于容纳转子部的容纳腔,相邻的定子齿的齿靴部之间形成定子槽的槽口;其中,槽口为多个,多个槽口沿转子部的周向间隔地设置,多个槽口中至少一个槽口的结构特征与其余的槽口的结构特征不同。通过将定子槽的槽口设置成不同结构特征的方式,以此消除现有技术中电机起动存在死点的问题,并且能够提升电机起动转矩和输出转矩。与普通单相永磁电机相比,本申请的电机的齿槽转矩大幅减小,转矩脉动大幅下降,而且电机起动转矩和输出转矩得到明显提升。

    自动导引车辆的调度方法、装置和调度系统

    公开(公告)号:CN119759021A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411929294.6

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请提供了一种自动导引车辆的调度方法、装置和调度系统,该方法包括:获取步骤,获取多个待处理任务路径请求;规划步骤,根据多个待处理任务路径请求和自动导引车辆的移动空间的地图对对应的执行车辆进行路径规划,得到多个执行车辆的下一步规划路径,使得自动导引车辆的移动空间的地图中所有的下一步规划路径无重叠;转换步骤,控制各执行车辆按照对应的下一步规划路径移动,并将到达任务终点的执行车辆对应的待处理任务路径请求转换为已处理任务路径请求;依次重复获取步骤、规划步骤和转换步骤至少一次,直至所有的待处理任务路径请求均转换为已处理任务路径请求,解决了现有技术中多车任务调度效率低的问题。

    自动导引车辆的调度方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117270531A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311206969.X

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本申请公开了一种自动导引车辆的调度方法、装置、设备及存储介质,包括:获取调度任务;根据所述调度任务、车辆的性能参数、车辆的当前位置、场景的地图和正在执行的目标任务,确定车辆针对调度任务的规划路径;根据车辆的性能参数、目标任务、调度任务、以及规划路径,确定车辆在规划路径上的行驶开销值、作业开销值、转弯开销值;在行驶开销值、作业开销值和转弯开销值的加和结果小于预设阈值的情况下,将调度任务分配给车辆,并控制车辆按照规划路径执行调度任务;解决了相关技术中,车辆选择不够精准以及无法确认车辆是否可以完成调度任务的问题。

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