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公开(公告)号：CN110148169B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910208210.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PTZ云台相机的车辆目标三维信息获取方法，在视频帧中通过深度学习的方法对车辆目标进行识别，获取车辆目标的三维包络基准点在图像坐标系下的坐标，根据坐标信息结合地平线的约束绘制出最贴合车辆目标的三维包络框，再利用标定结果计算出车辆目标的三维尺寸信息，完成车辆目标的三维信息获取。本发明可适应不同的道路交通场景，利用云台摄像机提取场景中大量车辆目标完成三维信息获取的过程。方法实现简单，通用性好，可以应用于各种道路场景下的三维信息获取，并且结果较为准确。
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公开(公告)号：CN114000527A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111556208.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了下伏岩溶发育区桥梁桩基竖向极限承载力计算方法，基于数值模拟的结果，针对常用的经验公式法中的嵌岩灌注桩极限承载力计算公式，提出考虑溶洞高度、跨度及顶板厚度变化条件下，对桩基础的端阻力进行修正，最终得到修正后的下伏岩溶发育区桥梁桩基础竖向极限承载力。利用本发明计算下伏岩溶发育区桥梁桩基础竖向极限承载力的准确性与适用性强；同时，该方法可以应用于不同下伏岩溶高度、跨度及顶板厚度的情况，能解决岩溶区桥梁桩基承载力计算的难题，计算结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN113053123A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110306163.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于时空大数据的交通量预测方法，包括以下步骤：获取目标检测路段在一定时间间隔的交通流信息；对交通流信息按照网格图形式进行存储；对存储的交通流信息进行建模并提取空间异质性和时间异质性；利用CNN的输出经过参数重整作为LSTM的输入得到预测结果。本发明还提出基于时空大数据的交通量预测装置。本发明收集目标检测路段及其周围路段的检测器一定时间间隔内的流量信息；通过3DCNN卷积神经网络提取空间关系与部分时间，再将CNN的输出经过参数重整作为LSTM的输入，提取更高更完整的时间依赖性，该方法对预测交通量的准确程度较高，对硬件和工程量要求较低，方便实现。
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公开(公告)号：CN111008557A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911041705.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Inventor： 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 段娇娇 , 罗静静 , 杨腾腾 , 蒋维 , 何健乐
Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束的车辆细粒度识别方法，在连续的视频帧中，使用深度学习的方法识别车辆目标，获取车辆目标在图像坐标系下的二维包络框及其坐标信息，根据二维包络框模型的坐标信息，结合相机标定的结果，构建针对特定车辆目标的几何约束，从而求解出车辆目标的三维信息，在三维信息的基础上，完成车辆目标的细粒度识别。本发明可适应不同的道路交通场景，利用摄像机提取场景中大量车辆目标完成细粒度识别的过程。方法实现简单，通用性好，可以应用于各种道路场景下的细粒度识别，并且结果较为准确。
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公开(公告)号：CN110148169A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910208210.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PTZ云台相机的车辆目标三维信息获取方法，在视频帧中通过深度学习的方法对车辆目标进行识别，获取车辆目标的三维包络基准点在图像坐标系下的坐标，根据坐标信息结合地平线的约束绘制出最贴合车辆目标的三维包络框，再利用标定结果计算出车辆目标的三维尺寸信息，完成车辆目标的三维信息获取。本发明可适应不同的道路交通场景，利用云台摄像机提取场景中大量车辆目标完成三维信息获取的过程。方法实现简单，通用性好，可以应用于各种道路场景下的三维信息获取，并且结果较为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110102307A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910355087.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于催化碳颗粒燃烧的催化剂的制备方法及催化剂，该方法的原料包括硝酸钾、硝酸钴、硝酸铈和硝酸锆，利用柠檬酸溶液将所述原料形成柠檬酸配合物，通过溶胶-凝胶法制备得到用于催化碳颗粒燃烧的催化剂。具体包括以下步骤：步骤一，硝酸钾、硝酸钴、硝酸铈、硝酸锆、柠檬酸、蒸馏水混合的混合溶液；步骤二，将混合溶液恒温搅拌至凝胶状；步骤三，将步骤二得到的产物干燥后研磨成粉末，该粉末为前驱体粉末；步骤四，将前驱体粉末按照升温速率2℃/min，升至600℃后保温6小时，得催化剂。本发明的催化剂可以大幅降低碳颗粒的起燃温度、最大燃烧温度，同时明显降低起燃温度与最大燃烧温度之间的温度差。
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公开(公告)号：CN109544635A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811176193.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80 , G06T2207/30241 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于枚举试探的相机自动标定方法，在相机高度和沿车道线方向消失点已知到前提下，以车辆轨迹为约束结合图像梯度，实现对车道线的稳定检测与提取，再建立起三维车道线标定模型，通过枚举试探的思想调整焦距，完成三维车道线模型与实际车道线的匹配，从而确立最终焦距，最后实现相机标定和相机内外参数获取。
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公开(公告)号：CN109446917A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811154229.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于级联霍夫变换的消失点检测方法，包括如下步骤：步骤1：采集道路车辆视频，得到每一帧图像的车辆目标；步骤2：进行Harris角点提取，得到每一帧图像的车辆目标上的特征点；步骤3：获取车辆直线轨迹；步骤4：对车辆直线轨迹进行筛选，筛选后的车辆直线轨迹集合记为L；步骤5：通过级联霍夫变换对筛选后的直线轨迹集合L从图像空间转换到菱形霍夫空间中进行投票，得到投票后的极大值点坐标；步骤6：将极大值点的坐标转换到图像空间中，最终得到图像空间中消失点坐标，完成消失点的检测。采用该方法适用于各种天气条件，避免了特殊天气下消失点的误检，大大提高了消失点检测的准确性。
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公开(公告)号：CN108002864A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711179906.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 长安大学
CPC classification number: C04B41/87 , C04B38/0006 , C04B38/04 , C04B41/009 , C04B41/5032 , C04B35/195 , C04B41/455 , C04B41/4596
Abstract: 本发明公开了一种堇青石陶瓷材料的制备方法，本发明的通过将饱和硝酸铝溶液和硅溶胶混合，烘干，得到干凝胶；待改性的堇青石陶瓷埋于干凝胶与助熔剂的混合物中加热、冷却；然后去除堇青石表面残留的助熔剂，得到表面改性后的堇青石，即表面生长莫来石纤维的堇青石陶瓷。本发明的制备方法改性后的堇青石陶瓷仅表面的物理形貌发生了变化，在不改变堇青石陶瓷表面结构而直接在其基础上原位生长莫来石晶须，显著提高了堇青石的比表面积。
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公开(公告)号：CN107481291A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710702384.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于标识虚线物理坐标的交通监控模型标定方法及系统，包括以下步骤：1)通过VLH自标定算法确定道路监控摄像机的内参矩阵；2)利用步骤1)所确定的内参矩阵与交通视频中标识虚线的坐标进行求解摄像机姿态参数；3)在步骤2)执行后得到交通摄像机的姿态参数，将姿态参数传递到交通监控模型中，利用交通监控模型对摄像机的姿态进行相应分析计算，得到正确的道路监控结果。该交通监控模型标定的速度较传统的摄像机标定方法快，标定实时，鲁棒性强，基于标识虚线物理的坐标获取方便的特点，本发明能够通过实际道路交通视频进行交通监控设施的快速标定，并能够实时准确的仿真模拟出交通视频情况。
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