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公开(公告)号：CN115508118B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211137351.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 长安大学 , 保利长大工程有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道工程地质灾害模型试验领域，尤其涉及一种富水隧道的涌水突水试验系统，包括模型箱体、水箱、水箱高度调节装置、渗水模拟装置、降雨喷洒装置和监测单元。本发明通过水力加载装置能对断层不同富水情况进行定量控制，同时调整不同的降雨强度，模拟不同水力条件、降雨条件下隧道穿越富水断层涌水突水情况；通过高压泵和流量计能对降雨强度进行定量控制，模拟不同降雨强度，用以分析不同降雨强度对隧道地下水分布的影响，有效模拟了不同水力情况，不同降雨强度的涌水突水问题。
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公开(公告)号：CN118904430B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411404623.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 陕西天地建设有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明提供一种建筑垃圾制备再生建筑材料的设备，属于建筑垃圾再生领域，该建筑垃圾制备再生建筑材料的设备，包括颚式破碎机和安装架，所述颚式破碎机包括机架、驱动装置、固定颚板和活动颚板，还包括第一颚板组件、第二颚板组件和辅助机构，本发明通过第一颚板组件的设置，第一颚板组件在对较大的建筑垃圾进行破碎时，第一颚板与建筑垃圾接触，第一颚板会挤压第一弹性件进行弹性缓冲，由此通过第一弹性件的弹性缓冲来降低第一颚板组件在与建筑垃圾接触时的冲击力，降低建筑垃圾被第一颚板组件冲击时施加在固定颚板和第一颚板上的反作用力，减弱对固定颚板和第一颚板的磨损，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN108387214B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810372648.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 长安大学
IPC: G01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于测量路基沉降的单孔式水平沉降管及其管帽装置，包括：管帽和定滑轮装置；管帽能够固定连接在水平沉降管的一端，定滑轮装置与管帽固定连接；定滑轮装置包括能够转动的定滑轮，定滑轮上搭设有吊绳，吊绳的一端能够与所述水平沉降管内的测斜管探头相连接，通过拉动吊绳的另一端能够使测斜管探头在所述水平沉降管内向管帽方向移动。本发明的管帽装置能够代替当前常用的水平管内端的弯管，能够将两根并列的水平管简化为一根水平管；管帽装置安装方便，不仅可以提高工作人员的工作效率，而且能够节约布设水平导管消耗的资金，降低路基沉降监测的成本。
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公开(公告)号：CN109177655B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811148621.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种改善轮胎与路面附着系数的系统，包括：轮胎干湿状态识别模块、惯性导航仪车速传感器、轮速传感器、微处理器和防滑喷射装置；所述惯性导航仪车速传感器的输出端、所述轮速传感器的输出端和所述轮胎干湿状态识别模块的输出端分别与所述微处理器的输入端对应连接，所述微处理器的输出端与所述防滑喷射装置的控制端连接。还公开了一种改善轮胎与路面附着系数的方法，根据车辆轮胎与路面的附着状态以及轮胎的干湿状态，通过向轮胎与路面的接触位置喷洒防滑粉或防滑剂，临时增大轮胎与路面的附着系数，可以在紧急、必要的情况下改善车辆的爬坡能力，缩短车辆的制动距离，改善车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN113053123B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110306163.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于时空大数据的交通量预测方法，包括以下步骤：获取目标检测路段在一定时间间隔的交通流信息；对交通流信息按照网格图形式进行存储；对存储的交通流信息进行建模并提取空间异质性和时间异质性；利用CNN的输出经过参数重整作为LSTM的输入得到预测结果。本发明还提出基于时空大数据的交通量预测装置。本发明收集目标检测路段及其周围路段的检测器一定时间间隔内的流量信息；通过3DCNN卷积神经网络提取空间关系与部分时间，再将CNN的输出经过参数重整作为LSTM的输入，提取更高更完整的时间依赖性，该方法对预测交通量的准确程度较高，对硬件和工程量要求较低，方便实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110675362B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910758702.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法，包括：步骤1，在弯曲道路图像中划分背景区域和运动区域，并获取运动区域中的多条车辆轨迹；步骤2，从多条车辆轨迹中筛选得到车辆直线轨迹集合和车身边缘直线集合；步骤3，在车身边缘直线集合中选取与车辆直线轨迹集中任一条车辆直线轨迹相垂直的车身边缘直线作为车辆横向边缘直线，即得到车辆横向边缘直线集合；步骤4，将车辆直线轨迹集合和车辆横向边缘直线集合映射到钻石空间中，分别得到钻石空间中两个折线集合，获取两个折线集合的交点，即为钻石空间中的消失点；步骤5，将钻石空间中的消失点转换到图像空间中，得到图像空间中的消失点(u0,v0)和(u1,v1)，消失点(u0,v0)和(u1,v1)相连直线的延伸即为地平线。
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公开(公告)号：CN109685855B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811480427.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种道路云监控平台下的摄像机标定优化方法，从道路交通场景中自动识别出道路边缘线、道路虚线等几何标识，根据这些数据利用多标识融合场景自适应标定方法求解出摄像机方位和焦距等参数，完成标定。在此基础上如果有冗余标识，可以对标定结果进行优化。本发明可以适应不同的道路交通场景，利用云台摄像机提取场景中大量几何信息完成摄像机标定和优化的过程。方法实现简单，通用性较好，可以应用于各种道路场景下的摄像机标定，并且可以对标定结果进行优化。
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公开(公告)号：CN109446917B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811154229.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于级联霍夫变换的消失点检测方法，包括如下步骤：步骤1：采集道路车辆视频，得到每一帧图像的车辆目标；步骤2：进行Harris角点提取，得到每一帧图像的车辆目标上的特征点；步骤3：获取车辆直线轨迹；步骤4：对车辆直线轨迹进行筛选，筛选后的车辆直线轨迹集合记为L；步骤5：通过级联霍夫变换对筛选后的直线轨迹集合L从图像空间转换到菱形霍夫空间中进行投票，得到投票后的极大值点坐标；步骤6：将极大值点的坐标转换到图像空间中，最终得到图像空间中消失点坐标，完成消失点的检测。采用该方法适用于各种天气条件，避免了特殊天气下消失点的误检，大大提高了消失点检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111476798A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010199138.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Inventor： 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 赵锋 , 穆勃辰 , 李聪亮
IPC: G06T7/11 , G06T7/64 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓约束的车辆空间形态识别方法及系统，在连续的图像序列中，使用深度学习Mask RCNN的方法识别车辆目标，获取车辆目标在图像坐标系下的二维包络框和分割图像信息；对车辆的分割图像求取轮廓，获取每个车辆目标的轮廓点集合，对轮廓点集合求取轮廓重心点；然后根据二维包络框模型的坐标信息，结合相机标定的结果和地平线信息，求取每个车辆目标在三维包络框模型下的凸包，构建针对特定车辆目标的轮廓约束，从而求解出车辆目标的空间形态信息。本发明可适应不同的道路交通场景，利用摄像机提取场景中大量车辆目标完成空间形态识别的过程。本发明能应用于各种道路场景下的车辆空间形态识别，结果准确，实现简单，通用性好。
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