公开(公告)号：KR101277788B1

公开(公告)日：2013-06-25

申请号：KR1020110049994

申请日：2011-05-26

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김유호 ,  김동억 ,  이공인 ,  강동현 ,  김성기

IPC: A01G31/04 ,  A01G31/06 ,  A01G9/14 ,  A01G9/00 ,  B65G1/12

Abstract: 수확 단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 다단식 이동 재배시스템으로부터 자동으로 반출하여 수확이 용이한 위치로 이동시킬 수 있는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치가 개시된다. 상기 반출장치는 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 위치하도록 설치되어 전후, 하강 이동하면서 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 다단식 이동 재배시스템으로부터 반출시키는 적어도 하나의 반출유닛; 상기 반출유닛들의 전방부에 설치되어 상기 반출유닛들에 의해 반출된 재배홈통들을 횡 방향으로 이동시켜 모아주는 횡 방향 이동유닛; 및 상기 횡 방향 이동유닛의 전방부 일측에 설치되어 상기 횡 방향 이동유닛에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들을 탑재하여 하강시키는 하강유닛을 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR101250408B1

公开(公告)日：2013-04-08

申请号：KR1020100111173

申请日：2010-11-09

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김상철 ,  홍영기 ,  신익상 ,  강동현 ,  최홍기 ,  이영희

IPC: A01C11/02 ,  A01K11/00

CPC classification number: Y02A40/294

Abstract: 이앙기 액추에이터 모듈은 복수의 모터들, 모터 구동부, 센서부, 제어부 및 통신부를 포함한다. 복수의 모터들은 각각 액추에이터를 갖는 변속장치, 리프트장치 및 식부장치를 포함하는 이앙기의 조종장치들과 각각 결합된다. 모터 구동부는 각 모터에 전압과 전류를 공급하여 각 모터를 구동한다. 센서부는 각 조종장치의 현재의 운전상태를 감지한다. 제어부는 모터 구동부에 제어신호를 제공하고, 센서부에 의해 감지된 각 조종장치의 현재의 운전상태 및 각 조종장치간의 연계성에 따라 정의된 알고리즘을 이용하여 각 조종장치의 액추에이터의 위치를 제어한다. 통신부는 각 조종장치의 현재의 운전상태에 관한 정보를 송수신하도록 조종장치들을 통신한다. 이에 따라, 작업의 편의성 및 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR101219787B1

公开(公告)日：2013-01-11

申请号：KR1020100047970

申请日：2010-05-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 장유섭 ,  이공인 ,  김동억 ,  김유호 ,  김현환 ,  강동현 ,  최홍기

IPC: A01G31/04 ,  A01G7/04 ,  A01G9/00 ,  A01G9/14 ,  A01G31/00

Abstract: 본 발명은, 지면에 대해 수직한 방향으로 연장하는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 복수의 기어와, 상기 기어에 연동되어 회전하도록 상기 기어에 계합되고 재배될 식물을 지지하는 복수의 행거가 이격되게 연결되는 체인과, 상기 기어 중 상기 체인이 상승 후 하강하도록 안내하는 기어를 회전 가능하게 지지하기 위하여 상기 기어를 기준으로 상기 행거가 위치하는 편의 반대편으로 연장하는 지지 샤프트를 포함하는 수직형 식물 재배 장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020120131662A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：KR1020110049994

申请日：2011-05-26

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김유호 ,  김동억 ,  이공인 ,  강동현 ,  김성기

IPC: A01G31/04 ,  A01G31/06 ,  A01G9/14 ,  A01G9/00 ,  B65G1/12

CPC classification number: A01G31/04 ,  A01G9/00 ,  A01G9/1423 ,  A01G9/143 ,  A01G31/042 ,  A01G31/06 ,  B65G1/12

Abstract: PURPOSE: A discharging device for a multi-stage type movable cultivation system is provided to reduce the job labor for harvesting crops by automatically discharging cultivation groove containers. CONSTITUTION: A discharging device(10) for a multi-stage type movable cultivation system discharges cultivation groove containers(20) cultivating plants to the harvesting state from the multi-stage type movable cultivation system, by moving forward, backward, upward, and downward. A horizontal moving unit(11) collects the discharged cultivation groove containers by moving the containers to the horizontal directions. A descending unit descends the collected cultivation groove containers. A vertical moving unit installed on the horizontal moving unit for mounting the cultivation groove containers on the descending unit. A first frame(100) installed on the upper side of the multi-stage type movable cultivation system for installing the vertical movement device(101).

Abstract translation: 目的：提供一种用于多级式可移动栽培系统的排放装置，以通过自动排放栽培槽容器来减少收获作物的就业劳动。 构成：多级式可移动培养系统的排出装置（10）通过向前，向后，向上和向下移动将栽培槽容器（20）从多级式可移动栽培系统排出到收获状态 。 水平移动单元（11）通过将容器移动到水平方向来收集排出的栽培槽容器。 下降单元下降收集的栽培槽容器。 安装在水平移动单元上的垂直移动单元，用于将栽培槽容器安装在下降单元上。 第一框架（100）安装在用于安装垂直运动装置（101）的多级式可移动培养系统的上侧。

公开(公告)号：KR101183919B1

公开(公告)日：2012-09-27

申请号：KR1020100134188

申请日：2010-12-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 신익상 ,  김상철 ,  홍영기 ,  김동억 ,  강동현 ,  허정욱 ,  최홍기 ,  강태석 ,  박현정

IPC: F21V17/00 ,  A01G7/00 ,  F21V23/00 ,  F21V29/56 ,  F21Y101/02 ,  F21Y113/00

Abstract: 식물공장 내의 배치면에 배치된 식물로 광을 제공하는 식물공장 광원은 제1 방향으로 길게 연장되고, 제1 방향과 수직한 제2 방향을 따라 서로 이격되어 배치되어 식물로 광을 제공하는 복수의 광원모듈들을 포함한다. 광원모듈들 각각은 구동기판, 구동기판의 일면 상에 배치되는 발광소자부, 구동기판의 제1 방향으로의 양측부에 구동기판에 대하여 경사지게 배치된 한 쌍의 측면 반사거울들, 및 구동기판의 제1 방향으로의 중앙부에 구동기판에 대하여 경사지게 배치된 한 쌍의 중앙 반사거울들을 포함한다. 이와 같이, 각각의 반사거울들에 의해 발광소자부에서 발생된 광이 식물이 배치된 배치면으로 균일하게 효율적으로 조사할 수 있다.