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公开(公告)号：KR1020170053332A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150155698
申请日：2015-11-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01B69/00 , A01B69/04 , G05D1/02 , G01S19/01 , G09B29/00 , G06T17/05 , G01B21/30 , G01C7/02 , G01V9/00 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 작물의심겨진열이나두둑, 골등을센서로인식해자동운전이가능하도록작업속도와방향을자율제어하는농업용로봇및 그구동방법이제공된다. 이러한농업용로봇은본체부, 항법센서부및 제어부를포함한다. 상기본체부는조향장치를구비하여조향장치의제어에의해, 방향을제어해가면서이동할수 있다. 상기항법센서부는상기본체부에부착되고, 상기본체부의위치, 지표면의굴곡및 작물을감지한다. 상기제어부는, 작업의진행신호를접수하면, 상기항법센서부에서감지된본체부의위치신호를이용하여저장된전역경로의작업초기위치로이동시키고, 주행하며농작업을진행하고, 진행중상기항법센서부로부터작물에접촉신호가감지되면, 주행방향을변경하도록상기조향장치를제어한다.
Abstract translation: 提供了一种农业机器人及其驱动方法，用于自主地控制操作速度和方向，使得通过识别种植的行可以实现自动操作， 农业机器人包括主体部分，导航传感器部分和控制部分。 主体包括转向装置并且可以在转向装置的控制下在控制方向的同时移动。 导航传感器单元附接到主体单元，并且检测主体单元的位置，地表曲率和农作物。 的控制器，在接收到来自操作中，导航的出发信号，并使用由所述传感器单元的整个路线的操作初始位置感测主体的位置信号被存储，运行并且前进到农活，进行中，导航传感器单元 控制器控制转向装置改变行驶方向。
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公开(公告)号：KR101402765B1
公开(公告)日：2014-06-02
申请号：KR1020120138670
申请日：2012-12-03
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: A01D34/83 , A01D57/20 , B60Y2200/22
Abstract: A crop harvester comprises: a body part; a pre-receiving part; a transferring part; a supporting part; and a running part. The pre-receiving part includes a cutting part which receives and cuts the crops planted on a field and at least two guides which guide the crops to the cutting part. The transferring part which transfers the cut crops from a first location whereby the crops are cut to a second location so that the crops standing in the first location are laid across on the second location. The supporting part is arranged on one side of the transferring part, supports a stem to correspond to a stem of the crops laid across, and transfers the stem of the crops to a collecting part by being connected with the transferring part to correspond to the transfer of the crops. The collecting part is mounted on a rear end part of the body part near the second location and collects the crops transferred by the transferring part. The running part moves the body part, the pre-receiving part coupled with the body part, the transferring part, the supporting part, and the collecting part. Therefore, the crop harvester can continuously pre-receive, transfer, and collect crops at one go and easily and efficiently transfer and load the crops in the collecting part.
Abstract translation: 收割机包括：身体部位; 预接收部分; 转移部分; 支持部分 和运行部分。 预接收部分包括切割部分，其接收和切割种在田地上的作物，以及至少两个引导件将引导件作物导向切割部分。 转移部分将切割的作物从第一位置转移，由此将作物切割到第二位置，使得站立在第一位置的作物横跨第二位置。 支撑部分布置在转移部分的一侧上，支撑杆以对应于横跨的作物的茎，并通过与转移部分连接以将转移部分转移到收集部分以对应于转移 的作物。 收集部分安装在靠近第二位置的身体部分的后端部分上，并收集由转印部分转移的作物。 运行部分移动主体部分，与主体部分耦合的预接收部分，传送部分，支撑部分和收集部分。 因此，作物收割机可以一次性连续预先接收，转移和收集作物，容易且有效地转运和收集收集部分的作物。
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公开(公告)号：KR101080272B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020080110281
申请日：2008-11-07
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 포트보충장치를 구비하여 포트장전대의 장전된 포트의 장전량을 감지하고 상기 포트의 장전량이 기준치 이하일 경우 상기 포트장전대에 포트를 자동적으로 보충할 수 있도록 마련된 포트공급장치 및 이를 갖춘 상토충전기가 개시된다.
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公开(公告)号：KR2020100010801U
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：KR2020090004975
申请日：2009-04-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01C7/04
Abstract: 육묘 트레이에 채소, 화훼류를 육묘 재배하는 소규모 농가에서 종자를 파종하는데 적합하도록 다수의 종자를 한 번에 진공 흡착하여 육묘 트레이의 모판에 파종하는 반자동 파종기가 제공된다. 상기 반자동 파종기는, 다수의 종자를 수용하고 있는 종자통과; 전기신호의 입력에 의해 상기 종자통을 상하, 좌우로 진동시켜 그 내부에 수용된 종자를 도약시키는 종자 도약기와; 상기 종자통과 동일 크기를 갖고 상기 육묘트레이의 육묘 공간과 동일한 개수의 종자구멍이 형성된 종자 인도판을 가지며 상기 종자구멍으로 안착된 종자를 상기 육묘트레이의 각 셀로 낙하 유도하는 종자유도기와; 상기 종자통과 상기 종자 인도판의 상부 위치로 회동 가능토록 결합되며, 내부의 진공에 의해 하부에 형성된 다수의 흡착구들에 상기 도약된 종자를 흡착하고 상기 내부 진공의 해제에 의해 흡착구에 흡착된 종자를 종자 인도판의 삽입공으로 낙하시키는 파종판과; 진공발생기의 동작에 의해 상기 파종판의 내부 공기를 흡입하여 그 내부를 진공상태로 변화시키며, 파종해제와 동시에 공기를 상기 파종판의 내부에 공급하여 종자배출과 더불어 노즐을 청소하도록 하는 공압회로를 포함하여 구성된다.
반자동 파종기, 육묘트레이, 진공흡착, 파종판-
公开(公告)号：KR2020090010403U
公开(公告)日：2009-10-13
申请号：KR2020080004677
申请日：2008-04-08
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: A01G11/00 , A01G9/245 , A01G2009/248
Abstract: 증기 및 고온 열수 발생을 이중으로 설치해야 하는 번거로움과 경제적 부담을 해소하고, 간편한 운전으로 양질의 증기 및 고온 열수를 선택적으로 발생시킬 수 있는 시설원예 배지살균용 증기 및 열수 발생장치가 개시된다. 본 고안에 따른 시설원예 배지살균용 증기 및 열수 발생장치는 급수된 물을 가열하기 위한 연소실과, 가열된 물을 증기 또는 고온 열수로 변환시키기 위한 열매체변환실과, 열매체변환실과 연결되어 증기 또는 고온 열수를 배출하기 위한 열매체 토출관과, 증기 또는 고온 열수 조건을 선택적으로 제어하기 위한 제어부로 이루어진다. 따라서, 열매체변환실을 통해 급수된 물의 열매체 조건을 간편하게 조절하여 증기와 열수를 모두 발생시킬 수 있기 때문에 소비자의 경제적 부담을 감소시킬 수 있으며, 발생장치에 구비되는 연소실은 복수의 링수관을 횡방향으로 적층하여 이루어지며 열매체실은 모음관과 증기관으로 형성했기 때문에 복수의 링수관으로부터 유입된 물은 잠열 에너지 손실 없이 신속하게 가열되고, 모음관에서의 활달한 대류 현상으로 인해 관 내의 스케일 생성이 억제된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR200442461Y1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：KR2020070008552
申请日：2007-05-25
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 이계희
CPC classification number: A01G9/0299 , A01G9/029 , A01G9/08 , A01G9/081 , A01G24/60
Abstract: 본 고안은 원예 또는 육묘재배용 장치로서 다양한 규격의 포트(pot)에 적용할 수 있으며, 개별 포트를 자동 공급함과 아울러 공급된 포트에 적정량의 상토를 충전하도록 하며, 상토가 충전된 포트를 외부로 자동 배출하도록 함으로써 작업이 연속적으로 이루어져 생산성과 작업의 능률을 높이도록 한 포트 상토 충전기에 관한 것이다.
포트이송수단, 이송바, 포트공급대, 단차걸림편, 배출가이드봉-
公开(公告)号：KR1020080078968A
公开(公告)日：2008-08-29
申请号：KR1020070018865
申请日：2007-02-26
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/254 , A01G9/14 , A01G9/1407 , A01G9/16 , F16B7/04
Abstract: A reinforcing material of a two-way stand for a connected greenhouse structure is provided to enable reinforcement/repair works without disjointing the connected greenhouse structure. A two-way stand for a connected greenhouse structure comprises: rafter pipe joining parts for supporting rafter pipes(20); and a joining device(50) for fixing the rafter pipe joining parts to a curved-part connecting girder(30). A reinforcing material of the two-way stand comprises: a reinforcing plate(110) which has wing parts(111) with a plurality of nut parts; connecting plates(120) which are joined to the lower side of the wing parts of the reinforcing plate, supports the rafter pipe, and has a plurality of fixing holes; and fixing bolts(130) which join the connecting plates and the reinforcing plate together.
Abstract translation: 提供了一种用于连接的温室结构的双向支架的增强材料，以便能够在不连接连接的温室结构的情况下进行加强/修复工作。 连接温室结构的双向支架包括：椽管接合用于支撑椽管（20）的部件; 以及用于将所述椽管接合部固定到弯曲部连接梁（30）的接合装置（50）。 双向支架的加强材料包括：加强板（110），其具有带有多个螺母部分的翼部（111）; 与加强板的翼部的下侧接合的连接板（120）支撑椽管，并具有多个固定孔; 以及将连接板和加强板连接在一起的固定螺栓（130）。
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公开(公告)号：KR200404952Y1
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：KR2020050028126
申请日：2005-09-30
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01C1/02
CPC classification number: A01C1/02 , A01G9/0293 , A01G9/24
Abstract: 종자의 발아를 촉진시키기 위한 종자 발아기가 개시된다. 종자 발아기는 종자가 파종된 트레이들을 재치하기 위한 발아실, 발아실의 하부에 위치하는 물 저장실, 물 저장실의 물을 냉각 또는 가열하기 위한 수온 제어부, 수온 제어부에서 냉각 또는 가열된 물을 발아실 상부로 이송시키기 위한 안내관, 물 저장실에서 안내관으로 상기 물을 수송하기 위한 공급 펌프 및 발아실의 양 측면에 인접하게 경사면이 형성되는 경사판을 포함하고, 안내관에서 전달된 물이 경사면을 따라 발아실의 하부를 향하여 흘러 상기 발아실 내부의 온도를 조절하는 온도 조절부, 물을 공급하기 위한 물 탱크, 물 탱크의 물을 전달 받아 물을 미세 액적 또는 수증기 상태로 발아실의 내부로 전달하는 습기 공급관을 포함하는 습도 조절부 및 온도 조절부 및 상기 습도 조절부를 각각 제어하기 위한 제어부를 구비한다. 따라서, 온도 조절부 및 습도 조절부에 의해서 발아실 내부를 적정 온도 및 적정 습기로 조절하여 발아실 내부에 재치된 종자가 발아하기 좋은 환경으로 만들 수 있다.
발아, 온도 조절부, 습기 조절부-
公开(公告)号：KR1020020076853A
公开(公告)日：2002-10-11
申请号：KR1020010017008
申请日：2001-03-30
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01C5/06
Abstract: PURPOSE: Provided is a sowing device enhances effectiveness of works and saves labor cost to increase the productivity. CONSTITUTION: The device comprises: a sesame sowing machine(1) with a soil collecting equipment(11) at the front end which collects the powdered soils; a soil bed making equipment(12) at the back end of the soil collecting equipment(11); a furrow opener at a certain location of the soil bed making equipment(12); a vinyl covering equipment(13) at the middle of the above sowing device(1) with vinyl roll(13a) which provides the vinyl with holes; a sowing equipment(14) at the bottom of the vinyl covering equipment(13) which drops the sesame into the furrows through the holes of the vinyl with holes(13b) and the covering and pressing equipment(15) which covers the sesame, dropped by the sowing equipment, with soil.
Abstract translation: 目的：播种装置提高了作品的效能，节省了人工成本，提高了生产效率。 规定：装置包括：芝麻播种机（1），前端装有收集土壤的装置（11），收集粉尘; 在土壤收集设备（11）的后端处的土壤床制造设备（12）; 在土床制造设备（12）的某一位置的开沟器; 在上述播种装置（1）的中间的乙烯基覆盖设备（13）具有提供乙烯基孔的乙烯基辊（13a） 在乙烯基覆盖设备（13）的底部的播种设备（14），其通过具有孔的乙烯基孔（13b）和覆盖和覆盖芝麻的覆盖和压制设备（15）将芝麻落入沟中，下降 通过播种设备，用土壤。
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公开(公告)号：KR101816557B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020150155698
申请日：2015-11-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01B69/00 , A01B69/04 , G05D1/02 , G01S19/01 , G09B29/00 , G06T17/05 , G01B21/30 , G01C7/02 , G01V9/00 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 작물의심겨진열이나두둑, 골등을센서로인식해자동운전이가능하도록작업속도와방향을자율제어하는농업용로봇및 그구동방법이제공된다. 이러한농업용로봇은본체부, 항법센서부및 제어부를포함한다. 상기본체부는조향장치를구비하여조향장치의제어에의해, 방향을제어해가면서이동할수 있다. 상기항법센서부는상기본체부에부착되고, 상기본체부의위치, 지표면의굴곡및 작물을감지한다. 상기제어부는, 작업의진행신호를접수하면, 상기항법센서부에서감지된본체부의위치신호를이용하여저장된전역경로의작업초기위치로이동시키고, 주행하며농작업을진행하고, 진행중상기항법센서부로부터작물에접촉신호가감지되면, 주행방향을변경하도록상기조향장치를제어한다.
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