公开(公告)号：KR101232269B1

公开(公告)日：2013-02-25

申请号：KR1020100104995

申请日：2010-10-27

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  (주)한서정공

Inventor： 전현종 ,  이채식 ,  강태경 ,  최덕규 ,  최용 ,  이충근 ,  김성기 ,  곽태용 ,  조영목 ,  홍석봉

IPC: A01D45/00 ,  A01D43/073 ,  A01D57/20

Abstract: 본 발명을 손상시키지 않은 상태로 수확하는 작업을 자동화함과 아울러 하나의 밭 두둑에 2줄로 심어진 콩의 줄기를 동시에 수확할 수 있도록 한 2조식 콩 수확기에 관한 것으로서,
프레임(30)과 구동용 엔진(33) 및 바퀴(35)로 이루어진 본체와; 프레임(30)의 전방에 설치되고, 2줄의 콩 줄기를 모아서 안내할 수 있도록 2개의 안내부재(11,11')가 일정 간격으로 이격되게 설치된 안내부와; 안내부의 후방에 위치하도록 프레임(30)에 설치되며, 안내부재(11,11')에 의해 안내되는 콩 줄기를 각각 절단하는 한 쌍의 절단 톱날(12,12')로 이루어진 절단부와; 프레임(30)의 후방에 위치하며, 절단부에 의해 절단된 콩 줄기를 수집하여 배출하는 배출부(40)와; 프레임(30)에 설치되어 절단부에 의해 절단된 콩 줄기를 상기 배출부(40)로 이송하는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 밭 두둑에 2줄로 심어진 콩을 동시에 수확할 수 있음은 물론 자동화 및 기계화를 통해 수확에 필요한 인건비를 대폭 절감할 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR101174419B1

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：KR1020080120031

申请日：2008-11-28

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 박석호 ,  강태경 ,  최덕규 ,  곽태용 ,  김영주 ,  이을태 ,  하인종 ,  허윤근

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/18 ,  A01C7/12

Abstract: 이를위해, 본발명은양파묘의식부및 식부후주행을위한동력원인엔진과; 섀시프레임에장착되어양파묘를식부하는식부장치와; 상기엔진의회전력을전달받아상기식부장치를상하직선운동으로전환시키는동력전환수단과; 상기엔진의동력을이용하여일정거리만큼주행하도록상기섀시프레임에장착되는주행장치와; 상기주행장치에엔진의동력을전달하거나또는차단하도록섀시프레임에장착되는동력전달및 차단수단과; 상기주행장치의앞바퀴만을자유회전시키며선회시킬수 있는선회조작수단; 으로구성하여, 상기식부장치가재배지에양파묘를한 줄심은후, 다음줄까지상기주행장치에의하여일정거리주행이이루어지는과정이반자동으로반복진행될수 있도록한 것을특징으로하는반자동양파정식기를제공한다.

公开(公告)号：KR200460553Y1

公开(公告)日：2012-07-20

申请号：KR2020090004978

申请日：2009-04-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강태경 ,  이채식 ,  최덕규 ,  김승희 ,  박석호 ,  곽태용 ,  이공인 ,  박창영 ,  황선웅 ,  이규연

IPC: A01M29/00 ,  A01M29/16

Abstract: 레이더 센서를 이용하여 미리 설정된 농작물 경작지의 내부로 접근하는 야생동물을 감지되었을 때 천적의 동물소리와 섬광(閃光)을 발생하여 농작물 경작지의 주변으로 근접한 야생동물의 접근을 방지하는 야생동물 퇴치장치가 제공된다. 상기 야생동물 퇴치장치는, 미리 설정된 길이를 갖고 농작물 경작지 주변에 설치되며, 그 상부에는 전자파를 발사하여 물체에 부딪혀 반사되는 반사파의 파형 변화로서 동물의 여부를 감지하는 레이더 센서가 부착된 다수의 워치-폴과; 상기 다수의 워치-폴들 중에서 선택된 어느 하나의 워치-폴에 설치되며, 입력되는 음원신호를 가청음으로 재생하여 대기로 출력하는 스피커 및 구동전압의 입력에 대응하는 밝기의 섬광을 발생하는 섬광램프와; 상기 다수의 워치-폴에 각각 설치된 레이더 센서로부터 출력되는 동물감지신호에 응답하여 야생동물을 퇴치하기 위한 음원신호와 점멸구동전압을 상기 스피커와 섬광램프로 공급하여 큰소리의 천적 울음소리와 강력한 섬광으로 야생동물 퇴치하는 제어유닛을 포함하여 구성된다.
야생동물 퇴치장치, 천적울음, 섬광램프, 레이더센서,

公开(公告)号：KR101153857B1

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：KR1020090113990

申请日：2009-11-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 신익상 ,  김상철 ,  홍영기 ,  정인규 ,  최홍기 ,  이공인 ,  최덕규

IPC: A01B39/18 ,  G05D1/02

Abstract: 본 발명은 무논에서 어린모 검출 장치를 구비한 제초용 로봇 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 레이저 센서를 이용하여 무논에서 어린모에 대한 인식률을 높여, 잡초 제거를 위한 경로 수정을 용이하게 할 수 있는 어린모 검출 장치를 구비한 제초용 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 하우징(5)의 좌우에 설치되어 제초용 로봇을 이동할 수 있도록 하는 이동부(10)와; 상기 하우징(5)에 설치된 회전축(90)과 연결된 지지축(24)에 결합되어 레이저 센서(21b)를 지지하면서 X, Y, Z 축으로 위치를 변경하는 짐벌기구(21a)와, 상기 짐벌기구(21a)에 장착되어 레이저 센서(21b)의 방위를 감지하는 방위센서로 구성되어 무논을 스캐닝하는 레이저 센싱기(21) 및 제초용 로봇의 진행 방향에서 조간의 양측 모열을 검출하는 더듬이 센싱기(22)와, 상기 하우징(5)에 장착되고 GPS 정보를 이용하여 제초용 로봇의 위치를 판단하기 위해 설치되는 항법기(23)와, 상기 레이저 센싱기(21)와 더듬이 센싱기(22) 및 항법기(23)에서 전송된 정보로 레이저 센싱기(21)와 더듬이 센싱기(22)의 자세를 제어하고 무논에서 제초용 로봇의 이동경로를 산출하여 제어부(100)로 송신하는 제어기로 구성된 어린모 검출장치(20)와; 상기 지지축(24)의 반대방향에 설치되고, 하우징(5)에 설치된 회전축(90)과 연결되어 회전하는 지지대(57)에 형성된 서보실린더(56)에 의해 상하운동하는 중심축(55)에 결합되는 조간을 제초하는 조간제초기(51)와 주간을 제초하는 주간제초기(52)가 장착된 제초부(50); 및 상기 제어기로부터 송신된 정보로 이동부(10)의 이동과 제초부(50)의 작동을 제어하는 제어부(100); 를 포함하여 이루어지며, 상기 지지축(24) 및 지지대(57)는 제초용 로봇이 앞과 뒤가 바뀐 상태로 다른 조간의 경로로 투입되면 회전축(90)에 의하여 반대방향으로 회전할 수 있도록 구성된 어림모 검출장치를 구비한 제초용 로봇을 그 특징으로 한다.
자율주행, 무논, 어린모, 로봇

公开(公告)号：KR101103721B1

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：KR1020090101026

申请日：2009-10-23

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  주식회사 이레

Inventor： 오권영 ,  홍종태 ,  유병기 ,  최덕규 ,  장홍희 ,  김석

IPC: A01K1/00 ,  A01K1/01 ,  A01K1/015

Abstract: 본 발명의 일실시예에 의한 축사용 바닥재 탈수장치는, 견인차에 연결되고 바퀴가 장착된 프레임, 축사용 바닥재는 통과하지 못하고 수분은 통과할 수 있는 다수의 메시를 갖고 프레임에 궤도운동 가능하게 설치되는 운반 벨트, 운반 벨트를 궤도운동 가능하게 지지하는 벨트 구동롤러 및 종동롤러, 축사용 바닥재를 운반 벨트로 퍼올리기 위한 복수의 회전 날개를 갖는 상차 유닛, 운반 벨트에 적재된 축사용 바닥재를 압축하여 축사용 바닥재에서 수분을 짜내는 제 1 탈수 롤러 및 제 2 탈수 롤러를 갖는 탈수 유닛, 탈수 유닛에 의해 축사용 바닥재에서 제거되는 수분을 수용하는 집수통, 벨트 구동롤러, 상차 유닛 및 탈수 유닛을 작동시키기 위한 구동력을 제공하는 동력 제공수단을 포함한다. 이러한 축사용 바닥재 탈수장치는 축사의 바닥에 깔리는 축사용 바닥재의 수분을 효과적으로 탈수하고 이때 병원균이 탈수와 함께 제균됨으로써, 축사의 냄새와 해충의 발생을 억제하고, 축사의 병원균 증식을 크게 감소시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR200457618Y1

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：KR2020090013518

申请日：2009-10-16

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강태경 ,  이채식 ,  곽태용 ,  전현종 ,  최덕규 ,  김성기 ,  이성우 ,  김영창

IPC: G08B13/12 ,  G08B13/18 ,  G08B3/10 ,  G08B5/22

Abstract: 본 고안은 농작물 재배지의 침입을 체계적으로 감시 및 경보하여 농작물의 도난을 방지할 수 있는 농작물 도난 방지장치를 개시한다. 본 고안은 외부침입 감지기, 내부침입 감지기, 경보기, 무선송수신장치, 제어기와 무정전 전원공급장치로 구성되어 있다. 외부침입 감지기는 농작물이 재배되고 있는 재배지의 가장자리를 따라 침입자의 침입을 감지하도록 설치되어 있다. 내부침입 감지기는 침입자에 의한 농작물의 접근를 감지하기 위하여 재배지에 지중의 수평변위 및 수직변위를 감지하도록 매설되어 있는 복수의 지중변위감지센서들과, 지중변위감지센서들에 배선되어 있고 재배지에 매설되어 있으며 외력에 의하여 단선될 수 있는 복수의 전선들을 갖는다. 경보기는 침입자의 침입에 대한 경보를 위하여 재배지의 주위에 설치되어 있다. 무선송수신장치는 경보기와; 침입자의 침입에 대한 메시지를 관리자의 개인휴대통신 단말기에 송신한다. 제어기는 무선송수신장치와; 외부침입 감지기로부터 입력되는 신호와 내부침입 감지기로부터 입력되는 신호를 처리하여 경보기와 무선송수신장치의 작동을 제어한다. 무정전 전원공급장치는 외부침입 감지기, 내부침입 감지기, 경보기, 무선송수신장치와 제어기의 작동을 위하여 전력을 공급한다. 본 고안에 의하면, 농작물 재배지나 농장 등에 설치되어 침입자의 침입을 감시하고, 침입이 발생되면 관리자에게 실시간으로 통보하여 인삼과 같이 고가의 농작물의 도난을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020110131933A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：KR1020100051632

申请日：2010-06-01

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 전현종 ,  이채식 ,  강태경 ,  최덕규 ,  김승희 ,  김성기 ,  곽태용

IPC: A01G3/00 ,  A01D34/135 ,  A01D43/06 ,  A01D45/00

CPC classification number: A01G3/00 ,  A01D34/135 ,  A01D43/06 ,  A01D45/00

Abstract: PURPOSE: A flower harvesting machine is provided to reduce the harvest manpower by automating a flower harvesting process, and to prevent the degradation of the flower quality. CONSTITUTION: A flower harvesting machine comprises the following: a main frame(10) including a pair of front wheels(11), a pair of rear wheels(12), and a harvesting net(16) on the rear side; a sub-frame(15) ascended by a lifting device(20), and installed on the front side of the main frame; a screw bush(21) installed on the main frame; a screw shaft(22) with a lower side attached to the sub-frame, and an upper side combined to the screw bush; a height adjustment handle(23) combined with the upper side of the screw shaft; a guide bar(25) combined with plural guide bushes(24) to be slid; a guide member(30) for inserting stems of plants among saw tooth shaped guide blades(31); a blowing device(50) inserting cut flowers into the harvesting net; and an engine operating the blowing device, a cutting device, and a blower(51).

Abstract translation: 目的：提供一种收花机，通过自动收花过程减少收获人力，防止花卉质量下降。 构成：收花机包括：主框架（10），其包括一对前轮（11），一对后轮（12）和后侧的收获网（16）; 由提升装置（20）上升的副框架（15），并安装在主框架的前侧; 安装在主框架上的螺钉套筒（21）; 螺钉轴（22），其下侧附接到副框架，并且上侧组合到所述螺旋套筒; 与所述螺杆轴的上侧结合的高度调节手柄（23） 与要滑动的多个引导衬套（24）组合的引导杆（25） 用于在锯齿形引导刀片（31）中插入植物茎的引导构件（30）; 吹制装置（50）将切花插入收获网; 以及操作吹风装置的发动机，切割装置和鼓风机（51）。

公开(公告)号：KR1020110042522A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：KR1020090099223

申请日：2009-10-19

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 최덕규 ,  전현종 ,  김승희 ,  곽태용 ,  김성기 ,  이채식 ,  강태경

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01D34/01

CPC classification number: A01D34/08 ,  A01D2101/00

Abstract: PURPOSE: A weeder having a motorized hoe blade is provided to conveniently and rapidly remove weed growing in a winding place like furrows. CONSTITUTION: A weeder comprises a main body(110), a crank shaft, a hoe blade assembly(140), a link device, an engine(160), and a power transmission. In the main body, a front wheel and a rear wheel are installed. The crank shaft is rotationally combined with the main body. A plurality of hoe blade assemblies have a connecting rod which is rotationally combined with the crank shaft and a hoe blade prepared in the connecting rod. The link device is combined with the main body and is connected to each connecting rod. The engine is fixed in the main body.

Abstract translation: 目的：提供具有电动锄头叶片的除草机，以方便快速地除去生长在犁沟的缠绕处的杂草。 构成：除草器包括主体（110），曲柄轴，锄头组件（140），连杆装置，发动机（160）和动力传递装置。 在主体中安装前轮和后轮。 曲轴与主体旋转组合。 多个锄头叶片组件具有与曲轴旋转组合的连杆和在连杆中制备的锄头叶片。 连杆装置与主体组合并连接到每个连杆上。 发动机固定在主体内。

公开(公告)号：KR1020100052257A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：KR1020080111195

申请日：2008-11-10

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  권삼석

Inventor： 최덕규 ,  박석호 ,  강태경 ,  곽태용 ,  이채식 ,  남상식 ,  이중용 ,  김영주 ,  권삼석

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/12 ,  A01C7/00

CPC classification number: A01C7/085 ,  A01B29/00 ,  A01B51/04 ,  A01C7/12 ,  A01C7/208 ,  Y02P60/16

Abstract: PURPOSE: A garlic seeder is provided to reduce the labor of cultivating the garlic and to enable to sow the garlic without damage of the garlic. CONSTITUTION: A garlic seeder comprises: a vinyl setting part for spreading the vinyl on the arable land; a picking part for picking a piece of garlic from a plurality of garlics; a seeding part for sowing the garlic picked while tearing the vinyl. The picking part includes: a cam in the center; a drum(22) including a plurality of gripping grooves outside; a finger(23) forming an accommodation space; a linker to connect the finger to the cam.

Abstract translation: 目的：提供大蒜种子，以减少大蒜培养的劳动，并能大蒜播种，而不会损害大蒜。 构成：大蒜种子包括：乙烯基固定部分，用于在可耕地上铺展乙烯基; 用于从多个大蒜中挑取大蒜的拾取部分; 用于播种大蒜的播种部分，同时撕开乙烯基。 采摘部分包括：中心的凸轮; 包括多个夹持槽的滚筒（22）; 形成容纳空间的手指（23） 用于将手指连接到凸轮的连接器。

公开(公告)号：KR1020090060708A

公开(公告)日：2009-06-15

申请号：KR1020070127624

申请日：2007-12-10

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  권삼석

Inventor： 최덕규 ,  강태경 ,  박석호 ,  곽태용 ,  권삼석

IPC: A01C5/06 ,  A01C7/12

CPC classification number: A01C5/06 ,  A01B29/02 ,  A01C7/12 ,  Y02P60/16

Abstract: A bucket adjusting type garlic seeder is provided, which improves rearing and quality of the garlic and makes the minute seeding possible without changing the bucket. A bucket adjusting type garlic seeder comprises: a hopper(10) in which the garlic seed is contained and supplied; a bucket(30) which is controllable according to the standard of the garlic seed; a plurality of germ members formed at the regular interval by valley blocking unit(20); a plurality of seeding pipes(70) supplying the garlic seed supplied from the germ member to the surface; a soil-covering blade(80) which covers the seeded garlic seed using the soil; and a soil cover roller(90) hardening the soil covered by soil.

Abstract translation: 提供了一种桶式调整式大蒜播种机，可以改善大蒜的饲养和品质，并且可以在不改变桶的情况下进行微小的播种。 一种桶式调节型大蒜种子包括：容纳和供应大蒜种子的料斗（10）; 根据大蒜种子的标准可控的桶（30）; 通过谷阻挡单元（20）以规则间隔形成的多个胚芽构件; 多个种子管（70），其将从所述胚芽部件供给的大蒜种子供给到所述表面; 使用土壤覆盖种子大蒜种子的土壤覆盖叶片（80）; 和土壤覆盖辊（90）硬化土壤覆盖的土壤。