-
公开(公告)号：KR1020180007761A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR1020160089040
申请日：2016-07-14
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 접목로봇및 그동작방법이제공된다. 상기접목로봇은, 외부로부터공급되는대목및 접수를고정시키는대기부, 상기대목및 상기접수를절단하는절단부, 상기대목및 상기접수의절단면을촬영하는영상부, 절단된상기대목및 상기접수를접목시키는접목부, 상기대기부로부터고정된상기대목및 상기접수를견인하고, 상기절단부및 상기접목부로회전이동시키는이동부및 상기절단부, 상기영상부, 상기접목부및 상기영상부촬영된영상데이터로부터회전보정각을산출하여, 상기이동부의이동시 상기회전보정각을반영하는제어부를포함함으로써, 상기대목및 상기접수의접목밀착률을높혀농업생산력을향상시키는접목로봇및 그동작방법이제공될수 있다.
-
公开(公告)号：KR101642770B1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020140158287
申请日：2014-11-13
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 온실내 작물의하중변화를실시간으로측정하여데이터를전송해주는유인재배작물하중측정장치및 이를포함하는관리시스템이제공된다. 이러한작물관리시스템은, 온실바닥고정식베드나행잉(hanging)식베드재배방식으로재배되는작물의성장을안내하는와이어사이에연결되어작물의성장단계에다른무게의변화를연속적으로측정하여측정데이터를송신하는작물하중측정장치, 작물하중측정장치가측정하여송신한측정데이터를수신하는무선수신부및 데이터를처리하는모니터링시스템부를포함한다. 이에따라, 유인재배하는동안작물의성장단계에따라변화하는작물자체인장하중을연속적으로측정하여실시간모니터링할 수있다.
-
公开(公告)号：KR101514400B1
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020130072540
申请日：2013-06-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 작업 효율이 향상된 작물 재배 시스템이 개시된다. 이러한 작물 재배 시스템은 2열로 배치된 복수의 행거형 거치부들, 상기 행거형 거치부들 중 제1 열 거치부들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치, 상기 행거형 거치부들 중 제2 열 거치부들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치, 상기 제1 열 거치부들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치, 및 상기 제2 열 거치부들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치를 포함한다. 이로써, 작업자들은 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부에 마주하는 위치에서 재배 관리 및 수확 작업을 수행하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020150000283A
公开(公告)日：2015-01-02
申请号：KR1020130072540
申请日：2013-06-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G9/1423 , A01G9/02 , A01G9/143 , A01G31/04 , A01G31/042
Abstract: 작업 효율이 향상된 작물 재배 시스템이 개시된다. 이러한 작물 재배 시스템은 2열로 배치된 복수의 행거형 거치부들, 상기 행거형 거치부들 중 제1 열 거치부들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치, 상기 행거형 거치부들 중 제2 열 거치부들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치, 상기 제1 열 거치부들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치, 및 상기 제2 열 거치부들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치를 포함한다. 이로써, 작업자들은 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부에 마주하는 위치에서 재배 관리 및 수확 작업을 수행하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种具有提高工作效率的作物栽培系统。 作物栽培系统包括：排列成两排的多个衣架式搁架部件; 第一纵向传送单元，在与所述行方向平行的第一长度方向上，在所述衣架型齿条部之间转移第一行架部; 第二纵向传送单元，在与所述第一纵向方向相反的方向的第二纵向方向上，在所述衣架型齿条部之间传送第二列齿条部; 第一横向传送单元，沿第一横向移动在第一纵向方向上布置在最外端的齿条部分，并且将齿条部分布置在第二行上; 以及第二横向传送单元，以与所述第一横向相反的方向的第二横向将所述布置在所述第二纵向方向上的所述第二纵向方向上的最外端的齿条部分，并且将所述齿条部分布置在所述第一行上 。 因此，工人在面向设置在第一长度方向或第二长度方向的最外端的齿条部的位置进行栽培管理和收割工作，从而提高工作效率。
-
公开(公告)号：KR101424062B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020120131723
申请日：2012-11-20
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 고정 블레이드를 구비한 동력식 제초장치가 개시된다. 동력식 제초장치는, 회전축을 중심으로 회전하며 상기 회전축에 수직한 수평날 및 상기 수평 날에서 소정의 각도로 구부러져 연장된 보조날을 구비한 회전 블레이드, 상기 회전 블레이드의 적어도 상기 수평날과 제1 간극만큼 떨어져 교합하도록 고정된 제1 고정 블레이드, 상기 보조날과 제2 간극만큼 떨어져 교합하도록 고정된 제2 고정 블레이드, 동력을 생산하는 동력원, 및 상기 동력원에서 생산된 동력을 상기 회전 블레이드에 전달하는 동력 전달부를 포함한다. 이러한 동력식 제초장치는 저출력 동력원을 사용할 수 있어 경량소형화 및 고에너지 효율화가 가능하며, 잡초의 제거 효율이 향상되는 이점이 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101250408B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020100111173
申请日：2010-11-09
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A40/294
Abstract: 이앙기 액추에이터 모듈은 복수의 모터들, 모터 구동부, 센서부, 제어부 및 통신부를 포함한다. 복수의 모터들은 각각 액추에이터를 갖는 변속장치, 리프트장치 및 식부장치를 포함하는 이앙기의 조종장치들과 각각 결합된다. 모터 구동부는 각 모터에 전압과 전류를 공급하여 각 모터를 구동한다. 센서부는 각 조종장치의 현재의 운전상태를 감지한다. 제어부는 모터 구동부에 제어신호를 제공하고, 센서부에 의해 감지된 각 조종장치의 현재의 운전상태 및 각 조종장치간의 연계성에 따라 정의된 알고리즘을 이용하여 각 조종장치의 액추에이터의 위치를 제어한다. 통신부는 각 조종장치의 현재의 운전상태에 관한 정보를 송수신하도록 조종장치들을 통신한다. 이에 따라, 작업의 편의성 및 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101219787B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020100047970
申请日：2010-05-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은, 지면에 대해 수직한 방향으로 연장하는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 복수의 기어와, 상기 기어에 연동되어 회전하도록 상기 기어에 계합되고 재배될 식물을 지지하는 복수의 행거가 이격되게 연결되는 체인과, 상기 기어 중 상기 체인이 상승 후 하강하도록 안내하는 기어를 회전 가능하게 지지하기 위하여 상기 기어를 기준으로 상기 행거가 위치하는 편의 반대편으로 연장하는 지지 샤프트를 포함하는 수직형 식물 재배 장치를 제공한다.
-
公开(公告)号：KR101183919B1
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：KR1020100134188
申请日：2010-12-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: F21V17/00 , A01G7/00 , F21V23/00 , F21V29/56 , F21Y101/02 , F21Y113/00
Abstract: 식물공장 내의 배치면에 배치된 식물로 광을 제공하는 식물공장 광원은 제1 방향으로 길게 연장되고, 제1 방향과 수직한 제2 방향을 따라 서로 이격되어 배치되어 식물로 광을 제공하는 복수의 광원모듈들을 포함한다. 광원모듈들 각각은 구동기판, 구동기판의 일면 상에 배치되는 발광소자부, 구동기판의 제1 방향으로의 양측부에 구동기판에 대하여 경사지게 배치된 한 쌍의 측면 반사거울들, 및 구동기판의 제1 방향으로의 중앙부에 구동기판에 대하여 경사지게 배치된 한 쌍의 중앙 반사거울들을 포함한다. 이와 같이, 각각의 반사거울들에 의해 발광소자부에서 발생된 광이 식물이 배치된 배치면으로 균일하게 효율적으로 조사할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101156477B1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：KR1020090114695
申请日：2009-11-25
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 나인티시스템
IPC: A01B39/18
Abstract: 본 발명은 무논에서 잡초를 제거하는 로봇에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 배터리와 수소연료전지를 동력원으로 이용하고 있으며, 제초 기능이 가능한 요철이 형성되어 있는 벨트 형태의 바퀴를 이용하고 있는, 제초용 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 이동기능을 제공하는 이동부(10); 하이브리드 동력원을 이용하는 전원공급부(40); 주간 또는 조간을 제초하는 제초부(50); 상기 이동부(10)와 전원공급부(40) 및 제초부(50)의 기능을 제어하기 위한 제어부(100);를 포함하여 구성되고, 상기 전원공급부(40)는, 이동부(10) 및 제초부(50)에 필요한 전력을 공급하는 배터리와, 수소를 이용하여 전력을 생성하여 배터리에 전력을 충전시키기 위한 수소연료전지를 포함하며, 배터리의 전력량에 따라 수소연료전지의 전력생산여부를 결정하도록 제어하기 위한 제어부(100)를 포함한다.
궤도형, 자율주행, 무논, 항법, 하이브리드-
公开(公告)号：KR101055257B1
公开(公告)日：2011-08-09
申请号：KR1020080068363
申请日：2008-07-14
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 난방기의 가동시간 계측장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 농업용 난방기의 가동시간을 계측하는 난방기의 가동시간 계측장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 난방기의 가동시 난방기를 제어하는 난방기컨트롤러와 상기 난방기컨트롤러의 제어를 받아 버너를 제어하는 버너컨트롤러로 구성된 난방기의 가동시간을 계측하는 계측장치는, 난방기를 가동하기 위하여 난방기컨트롤러에서 버너컨트롤러로 흐르는 전기신호를 검출하는 전기신호검출센서와, 전기신호검출센서에서 검출된 전기신호 중 최초 1 회 검출된 전기신호를 난방기의 정상가동신호 초기값으로 설정하고, 설정된 난방기의 정상가동신호 초기값과 전기신호검출센서로부터 검출된 전기신호를 비교하고, 설정된 정상가동신호 초기값과 검출된 전기신호가 같다면 난방기의 가동시간을 계측하는 계측기를 포함한다.
농업, 유류소모량, 가동시간Abstract translation: 本发明涉及到正在运行的时间测量装置和所述加热器的控制方法，它是本发明的一个目的是提供一个运行时间测量装置和所述加热器的用于测量农业辐射器的操作时间的控制方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
97
records
(took 0.03 seconds)
