Abstract:
본 발명은 지도데이터를 구비한 네비게이션 시스템(Navigation System)의 리-라우팅(Re-Routing) 장치에 있어서, 네비게이션 시스템으로부터 제공된 소정 정상경로를 주행하던 이동체가 그 경로를 이탈한 경우 상기 지도데이터로부터 그 이탈지 링크정보를 검출하는 이탈정보 검출부와, 상기 이탈지 링크의 인접링크들을 검출하여 검출된 하나 이상의 인접링크들을 시작링크로 각각 설정하는 시작링크 설정부와, 상기 각각의 시작링크로부터 정상경로까지의 적어도 하나 이상의 복귀 경로를 각각 계산하는 경로계산부를 포함함을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 이동체가 네비게이션 시스템에서 제공된 소정 정상경로를 주행할 때 정상경로를 이탈할 경우 그 다음 교차로에서 어느 방향으로 주행하더라도 재이탈 처리를 하지 않고 이동체에게 정상경로로 복귀할 수 있는 다양한 경로를 제시할 수 있다. 또한 본 발명은 이동체에게 다양한 복귀경로를 제시함으로써 이동체의 운전자가 새로운 경로로 진입하기 위해 무리한 차선변경을 시도하는 경우를 줄일 수 있는 효과가 있다.
Abstract:
본 발명은 오프-보드 네비게이션 시스템 및 그의 오차 보정 방법에 관한 것으로서, 기 저장된 맵을 이용하여 요청된 경로를 계산하고 그 경로에서의 보정정보를 생성한 후 상기 계산된 경로와 보정정보를 함께 전송하는 서버와, 상기 서버로 소정 경로에 대한 계산을 요청한 후 서버로부터 상기 계산된 경로와 보정정보를 함께 수신하고 탑재된 센서로부터 측정된 위치 정보와 상기 보정 정보를 비교하여 상기 센서를 보정하는 단말을 포함하는 오프-보드 네비게이션 시스템을 이용하여 오차 보정을 수행함으로써 오프-보드 네비게이션 시스템에서도 지도 정보와 실제 주행 정보의 차이에 의한 위치 오차를 보정할 수 있는 효과가 있다. 이로 인해 오프-보드 네비게이션 시스템을 이용한 네비게이션 서비스의 정확도를 향상시킬 수 있다.
Abstract:
본 발명은 네비게이션시스템에서 이동체의 위치검출장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 장치는 센서들로부터 전달된 이동체의 위치정보에 의거하여 외부의 디지털지도 저장부로부터 상기 위치정보에 대응되는 영역의 지도정보를 검출하는 지도데이터 검출부와, 상기 지도데이터 검출부에서 검출된 지도정보를 저장하는 메모리와, 상기 센서들로부터 전달된 이동체의 위치 및 주행정보에 의거하여 지도정보에 포함된 도로오차를 고려한 이동체의최적위치를 추정하는 필터부와, 상기 필터부로부터 이동체의 최적위치정보를 전달받고 그 최적위치정보와 상기 메모리에 저장된 지도정보를 매칭시켜 상기 최적위치정보를 보정하는 맵-매칭부를 포함함으로써, 도로폭을 고려한 위치추정을 하고 도로의 방향만을 측정치로 이용하는 경우에 비해 � ��량의 위치에도 제한을 줄 수 있다는 장점이 있으며 맵 정보를 이용한 제한모델을 이용하여 센서정보가 입력될 때마다 오차가 포함된 센서의 정보를 실시간으로 보정함으로써 차량의 위치 결정 정확도를 높일 수 있다는 장점이 있다.
Abstract:
전자기기가객체를제어하는방법에있어서, 제 1 객체및 제 2 객체를인식하는단계; 제 1 객체의속성및 제 2 객체의속성을확인하는단계; 제 1 객체의속성및 제 2 객체의속성에기반하여, 제 1 객체와제 2 객체중 제어할객체를선택하는단계; 선택된객체의동작신호를생성하는단계; 및생성된동작신호를선택된객체로전송하는단계를포함하는객체제어방법을개시한다.