로봇 장치 및 그 제어 방법
    2.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021215668A1

    公开(公告)日:2021-10-28

    申请号:PCT/KR2021/003212

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 로봇 장치가 개시된다. 로봇 장치는, 센서, 통신 인터페이스, 메모리, 및 로봇 장치의 액션(action)이 변경되면, 액션에 대응되는 인스트럭션(instruction) 데이터, 액션과 관련된 센서의 센싱 데이터 및 액션과 관련된 맵(map) 데이터를 메모리에 저장하고, 메모리에 저장된 데이터를 통신 인터페이스를 통해 서버로 전송하고, 서버로부터 수신된 데이터에 기초하여 로봇 장치에서 발생되는 액션에 대응되는 센싱 데이터가 임계 범위에 속하지 않는 것으로 식별되면 이벤트를 발생시키는 프로세서를 포함한다.

    로봇 및 그 제어 방법
    5.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022154153A1

    公开(公告)日:2022-07-21

    申请号:PCT/KR2021/001045

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 로봇의 제어 방법이 개시된다. 제어 방법은 서버로부터 로봇의 주행 공간에 포함된 제1 공간에 대응되는 제1 맵 데이터에 포함된 제1 타겟 위치에 대한 정보가 수신되면 제1 타겟 위치로 주행하는 단계, 로봇이 제1 타겟 위치로부터 임계 거리 내에 도달한 것으로 식별되면 제1 타겟 위치에 도달하였음을 나타내는 정보를 서버로 전송하는 단계 및 서버로부터 제1 타겟 위치를 포함하는 제2 공간에 대응되는 제2 맵 데이터 및 제2 맵 데이터에 포함된 제2 타겟 위치에 대한 정보가 수신되면, 제2 타겟 위치로 주행하는 단계를 포함할 수 있다.

    바이오 센서 및 그의 제작 방법
    6.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2018212550A1

    公开(公告)日:2018-11-22

    申请号:PCT/KR2018/005540

    申请日:2018-05-15

    Abstract: 바이오 센서의 제작방법이 개시된다. 본 제작방법은, 카테콜기를 함유한 분자 및 효소를 포함한 산성 용액을 마련하는 단계 및 산성 용액에 전극을 침지하고 전극에 전압을 인가하여 카테콜기를 함유한 분자와 효소가 반응하여 생성된 구조체를 전극에 부착하는 단계를 포함한다.

    무선 통신을 이용한 전자장치의 관리 방법과 장치
    7.
    发明公开
    무선 통신을 이용한 전자장치의 관리 방법과 장치 审中-实审
    用于使用无线通信管理电子设备的方法和设备

    公开(公告)号:KR1020170062312A

    公开(公告)日:2017-06-07

    申请号:KR1020150167974

    申请日:2015-11-27

    Abstract: 본개시는단말을관리하기위한방법및 장치에관한것으로, 특히무선통신방식을이용한단말관리방법및 장치에관한것이다. 본개시의어떤실시예에따른방법은, 무선통신이가능한목록정보를갖는제1장치에서상기목록에포함된장치를관리하기위한방법으로, 상기목록에포함된장치들과무선통신을수행하는제2장치에대한연결상태를검사가필요한경우상기제2장치정보를요청하는제1메시지를송신하는동작; 상기제1메시지에응답하여상기제2장치정보를포함하는제2메시지가수신될시 미리저장된상기제2장치정보와상기제2메시지에포함된상기제2장치정보를비교하는동작; 및상기제2메시지에포함된상기제2장치정보가미리저장된상기제2장치정보와다른경우상기미리저장된제2장치정보와복구지시메시지를송신하는동작;을포함할수 있다.

    Abstract translation: 用于管理终端的方法和设备技术领域本发明涉及用于管理终端的方法和设备,并且更具体地涉及使用无线通信方法的终端管理方法和设备。 根据本公开的实施例的方法是一种用于管理包括在具有无线通信使能列表信息的第一设备中的列表中的设备的方法, 2)当需要检查到设备的连接状态时,发送请求第二设备信息的第一消息; 比较当响应于第一消息而接收到包括第二设备信息的第二消息和包括在第二消息中的第二设备信息时预先存储的第二设备信息; 并且如果包括在第二消息中的第二设备信息与预先存储的第二设备信息不同,则发送预先存储的第二设备信息和恢复指示消息。

    디바이스를 제어하는 방법 및 장치
    8.
    发明公开
    디바이스를 제어하는 방법 및 장치 审中-实审
    用于控制设备的方法和设备

    公开(公告)号:KR1020170075597A

    公开(公告)日:2017-07-03

    申请号:KR1020150185439

    申请日:2015-12-23

    CPC classification number: H04L12/28 H04L29/08 H04Q9/02

    Abstract: 본개시는사물인터넷(IoT) 기술과융합된지능화된디바이스의제어장치및 방법에관한것이다. 본개시는 IoT 관련기술을기반으로지능형서비스 (예를들어, 스마트홈, 스마트빌딩, 스마트시티, 스마트카 혹은커넥티드카, 헬스케어, 디지털교육, 소매업, 보안및 안전관련서비스등)에적용될수 있다. 본개시의일부실시예에따른, 제1 디바이스에서상기제1 디바이스를제어하는방법은, 제2 디바이스로부터상기제2 디바이스의제어상태정보를수신하는단계; 상기제1 디바이스에대한제어신호를획득하는단계; 상기수신한제어상태정보와상기획득된제어신호중 적어도하나에기초하여, 저장된적어도하나이상의제어규칙중 하나를선택하는단계; 및상기선택된제어규칙에기초하여상기제1 디바이스에대한제어동작을실행하는단계를포함할수 있다.

    Abstract translation: 本公开涉及用于控制与物联网(IoT)技术融合的智能设备的设备和方法。 本发明适用于基于物联网相关技术的智能服务(如智能家居,智能建筑,智慧城市,智能汽车或联网汽车,医疗保健,数字教育,零售,安全和安全相关服务) 有。 根据本公开的一些实施例,一种用于控制第一设备中的第一设备的方法包括:从第二设备接收第二设备的控制状态信息; 获得第一设备的控制信号; 基于所接收的控制状态信息和所获得的控制信号中的至少一个来选择存储的至少一个控制规则中的一个; 并且基于所选择的控制规则对第一设备执行控制操作。

    디스플레이를 구비한 휴대 단말기 및 그 휴대 단말기의 동작 방법
    9.
    发明公开
    디스플레이를 구비한 휴대 단말기 및 그 휴대 단말기의 동작 방법 审中-实审
    具有显示和操作的移动终端

    公开(公告)号:KR1020150010661A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:KR1020140091323

    申请日:2014-07-18

    Abstract: 사용자로부터 휴대 단말기에게 입력된 정보를 이용하여 사용자에게 휴대 단말기가 수행할 수 있는 기능을 제공하는 휴대 단말기 및 그 동작방법이 제공된다. 휴대 단말기의 동작 방법은 휴대 단말기의 터치 센서가 활성화되고 터치 스크린의 디스플레이가 비활성화된 상태에서, 터치 입력을 수신하는 단계와, 수신된 터치 입력에 대응되는 휴대 단말기의 동작을 결정하는 단계와, 디스플레이가 활성화됨에 따라, 결정된 동작을 실행하는 단계를 포함한다.

    Abstract translation: 提供一种移动终端,其使用从用户输入到移动终端的信息向用户提供由移动终端执行的功能; 及其操作方法。 用于操作移动终端的方法包括以下步骤:在移动终端的触摸传感器被激活并且触摸屏的显示被停用的同时接收触摸输入; 确定与所接收的触摸输入对应的移动终端的操作; 以及当所述显示被激活时执行所确定的操作。

    웨이퍼 카셋트의 슬롯정보 발생기
    10.
    发明公开
    웨이퍼 카셋트의 슬롯정보 발생기 无效
    晶片盒的槽信息发生器

    公开(公告)号:KR1019990069107A

    公开(公告)日:1999-09-06

    申请号:KR1019980003143

    申请日:1998-02-04

    Inventor: 문경진

    Abstract: 본 발명은 웨이퍼 카셋트의 슬롯정보를 발생시키는 장치에 관한 것이다. 이 장치는 웨이퍼 카셋트를 상/하로 이동시키는 카셋트 리프트와 웨이퍼 카셋트 내의 웨이퍼를 전송시키는 로봇 암이 내장된 로드락 챔버 및 로드락 챔버와 연결된 메인 챔버를 갖는 반도체 제조장비의 웨이퍼 카셋트의 슬롯정보 발생기에 있어서, 웨이퍼 커셋트의 슬롯들 내에 끼워진 모든 웨이퍼의 가장자리와 접촉하도록 배열된 복수의 센서 스위치와, 각각의 센서 스위치의 한 쪽 끝단과 전원선 사이에 개재된 복수의 저항과, 각각의 센서 스위치의 다른 한 쪽 끝단과 접지선 사이에 개재된 복수의 전류측정기와, 각각의 전류 측정기로부터 측정된 전류값들을 입력으로 하여 각각의 슬롯에 웨이퍼의 존재여부를 판단하는 신호를 출력시키는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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