公开(公告)号：KR101452918B1

公开(公告)日：2014-10-24

申请号：KR1020070077219

申请日：2007-07-31

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 최승훈 ,  박성은 ,  정홍실 ,  김재열 ,  양경철 ,  신동민 ,  이효진

IPC: H04L1/00 ,  H03M13/19 ,  H04B7/26

Abstract: 본 발명은 다중 입력 다중 출력(Multiple Input Multiple Output: MIMO) 통신 시스템의 M개의 송신 안테나를 사용하는 신호 송신 장치에서, M개의 계층의 평균 부호율이 결정된 경우, 상기 MIMO 통신 시스템의 잡음 임계치를 상기 M개의 계층의 부호율중 최소 부호율로 결정하고, 상기 최소 부호율이 최대가 되도록 상기 M개의 계층의 부호율을 동일하게 결정하며, 계층은 송신 안테나를 통해 송신되는 송신 신호를 나타냄을 특징으로 한다.
다중 안테나 사용 이득, 부호율, 잡음 임계치, Shannon 한계치

公开(公告)号：KR101349402B1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：KR1020070105834

申请日：2007-10-19

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 최승훈 ,  박성은 ,  정홍실 ,  김재열 ,  양경철 ,  신동민 ,  이효진

IPC: H04L27/18 ,  H04B7/02 ,  H04L27/02

Abstract: 본 발명은 통신 시스템에서 수신기의 신호 수신에 관한 것이다. 상기 수신기는 적어도 두 개의 안테나들을 통해 수신 신호를 수신하고, 상기 수신 신호에 대해 각 계층별 채널 행렬과 의사 역행렬을 계산하고, 상기 채널 행렬, 상기 의사 역행렬, 제 1 계층에서 계산된 로그 우도비을 사용하여 전파 함수와 잡음 분산을 계산하고, 상기 채널 행렬과 의사 역행렬을 사용하여 상기 수신 신호를 검파하고, 상기 검파된 신호, 상기 전파함수, 상기 잡음 분산을 사용하여 제 2 계층의 로그 우도비를 계산하고, 상기 계산된 제 2 계층의 로그 우도비를 복호하여 상기 수신 신호를 복원한다.
다중 입력 다중 출력, 신호 검파, 로그 우도비, 수신기

公开(公告)号：KR1020120068081A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：KR1020100104974

申请日：2010-10-26

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 하태신 ,  노경식 ,  신동민

IPC: B25J5/02 ,  B25J5/00 ,  G08G1/005 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/162 ,  B25J9/1669 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/40298 ,  G05B2219/45108 ,  B25J5/02 ,  B25J5/005 ,  G08G1/005

Abstract: PURPOSE: A walking assist system of a crosswalk and a control method thereof are provided to accurately move a robot without straying from a guide line because infrared sensor recognizes a guide line with light reflectivity different from the road surface. CONSTITUTION: A walking assist system of a crosswalk comprises a guide rail(10), a robot(30), and a controller(20). The guide rail is formed along a boundary line of a crosswalk. The robot moves along the guide rail. The controller is connected to the guide rail.

Abstract translation: 目的：提供人行横道的行走辅助系统及其控制方法，以准确地移动机器人而不偏离导向线，因为红外传感器识别出与路面不同的光反射率的导向线。 构成：人行横道的行走辅助系统包括导轨（10），机器人（30）和控制器（20）。 导轨沿着人行横道的边界线形成。 机器人沿导轨移动。 控制器连接到导轨。

公开(公告)号：KR1020120049533A

公开(公告)日：2012-05-17

申请号：KR1020100110836

申请日：2010-11-09

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이동훈 ,  신동민

IPC: B25J13/08 ,  G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: PURPOSE: A robot system and a control method thereof are provided to reduce power consumption by emitting infrared rays only when a robot is located at a docking area. CONSTITUTION: A robot system comprises a charging stand(200) and a robot(100). The charging stand comprises an infrared ray detection unit and multiple ultrasonic oscillation units(220,230). When the infrared ray detection unit detects infrared rays, the ultrasonic oscillation units oscillate ultrasonic waves. The robot comprises an infrared ray emitting unit(170) and a ultrasonic wave detection unit(180). When the robot is located at a docking area, the operation of the infrared ray emitting unit is controlled. The ultrasonic wave detection unit detects the ultrasonic waves oscillated from the ultrasonic oscillation units. The robot is docked with the charging stand by measuring the arrival time of the detected ultrasonic waves and calculating a distance to the charging stand based on the measured arrival time.

Abstract translation: 目的：提供一种机器人系统及其控制方法，以仅在机器人位于停靠区域时才通过发射红外线来降低功耗。 构成：机器人系统包括充电台（200）和机器人（100）。 充电架包括红外线检测单元和多个超声波振荡单元（220,230）。 当红外线检测单元检测到红外线时，超声波振荡单元振荡超声波。 机器人包括红外线发射单元（170）和超声波检测单元（180）。 当机器人位于对接区域时，控制红外线发射单元的操作。 超声波检测单元检测从超声波振荡单元振荡的超声波。 通过测量检测到的超声波的到达时间并根据测量的到达时间计算到充电台的距离，机器人与充电座对接。

公开(公告)号：KR1020120047691A

公开(公告)日：2012-05-14

申请号：KR1020100109394

申请日：2010-11-04

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 권성구 ,  신동민 ,  김종완

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16 ,  G05B19/4067

CPC classification number: G05B19/4067 ,  G05B2219/50082 ,  G05B2219/50083 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: PURPOSE: A robot and a control method thereof are provided to finish all or some of desired operation even if power of a motor based robot is unexpectedly cut off. CONSTITUTION: A robot control method is as follows. If power supply from a main power source is cut off, a motor is driven by using electricity supplied from an auxiliary power source(502,504,506). At least one of multiple safety control modes is selected(508). In the safety control modes, a robot is safely controlled considering a current state of the robot. The robot is controlled by the selected at least one safety control mode(510).

Abstract translation: 目的：提供一种机器人及其控制方法来完成所有或某些所需的操作，即使电动机机器人的功率被意外切断。 构成：机器人控制方法如下。 如果主电源的电源被切断，则通过使用从辅助电源（502,504,506）提供的电力来驱动电动机。 选择多个安全控制模式中的至少一个（508）。 在安全控制模式下，考虑到机器人的当前状态，机器人被安全地控制。 所述机器人由所选择的至少一个安全控制模式（510）控制。

公开(公告)号：KR1019970022581A

公开(公告)日：1997-05-30

申请号：KR1019950037146

申请日：1995-10-25

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 신동민 ,  전승호 ,  고세종 ,  김태준

IPC: G03F7/26

Abstract: 본 발명은 반도체장치의 웨이퍼상에 형성된 질화막을 제거하는 방법과 이 방법에 사용되는 습식식각장치에 관한 것으로서, 스트리핑용액이 담겨겨 있는 용액조(10)와, 이 용액조로부터 상기 스트리핑용액을 뽑아내서 순환되게 하는 순환펌프(16)와, 이 순환펌프에 의해서 제공되는 스트리핑용액으로부터 파티클을 제거하는 필터(18)와, 파티클이 제거된 스트리핑용액을 가열하여 상기 용액조로 제공하는 인라인 히터(20)를 구비한 습식식각장치를 사용하여서, 상기 인라인 히터(20)의 소비전력을 적어도 두배로 상승시키는 단계와, 상기 파티클이 제거된 스트리핑용액의 온도를 상기 인라인 히터에 의해서 적정한 식각온도까지 급속히 상승시키는 단계를 포함한다. 상술한 본 발명의 질화막제거방법에 의하면, 질화막의 스트리핑용액인 인상용액의 경시변화를 상당히 개선할 수 있어서, 그 식각율을 적정수준으로 유지하면서 그 제거공정에 필요한 시간을 줄일 수 있다.