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公开(公告)号：KR20210029518A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190110856A
申请日：2019-09-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64D45/00 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/0094 , G05D1/042 , G05D1/0808 , G06K7/10009 , G06K7/1408 , G06K7/1413 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/141
Abstract: 본 개시는 멀티 센서 기반의 무인 비행체 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 무인 비행체는, 상기 무인 비행체의 관성 정보 또는 위치 정보를 획득하는 센서부 및 상기 센서부에서 획득된 정보를 확장 칼만 필터(extended kalman filter)에 적용하여 상기 무인 비행체의 위치를 추정하고, 상기 추정된 무인 비행체의 위치에 기초하여 상기 무인 비행체의 주행을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 센서부는, 상기 무인 비행체의 관성 정보를 획득하는 관성 센서, 랙(rack)에 부착된 태그(tag)를 인식하여, 상기 무인 비행체의 절대 위치 정보를 획득하는 태그 인식 센서, 및 상기 무인 비행체에 부착되어, 상기 무인 비행체의 주행 환경 영상을 획득하는 영상 센서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101828452B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020120001547
申请日：2012-01-05
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 권성구
IPC: H02K1/16
CPC classification number: H02P31/00 , G05B19/237 , G05B2219/42126
Abstract: 본발명은모터를제어하는제1 및제2 제어모드중 어느하나의제어모드에대한수행명령을입력받는입력부각 제어모드수행시에요구되는센싱데이터를각각검출하는복수의검출부제1제어모드수행중 복수의검출부를통해검출된복수의센싱데이터를피드백받고, 입력부로부터제2제어모드에대한수행명령이입력되면제어모드변경시점이라판단하고, 피드백된복수의센싱데이터중 제2제어모드수행시에요구되는센싱데이터를확인하고, 확인된센싱데이터에서제2제어모드의수행명령에대응되는명령데이터로의추종을제어하는제어부를포함한다. 본발명은모터의제어모드변경시 진동이유발되는것을방지할수 있고, 서보기구의급격한자세의변형을억제할수 있어안정성을높일수 있다. 또한모터의제어모드변경시 모터를부드럽게제어할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020100006220A
公开(公告)日：2010-01-19
申请号：KR1020080066350
申请日：2008-07-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: PURPOSE: Electronic equipment protecting apparatus and a method of controlling the same are provided to help a user to tack action according to the degree of moisture infiltration. CONSTITUTION: A moisture detection sensor unit(206) is installed in an opening of a housing which accommodates electrical equipment(102a-102n). The moisture detection sensor unit detects the penetration of the moisture through the opening. A controller(208) decides the penetration of the moisture based on the detection result of the moisture detection sensor unit through the opening of the housing. The controller limits the operation of the electrical equipment according to the penetration of the moisture. The moisture detection sensor unit comprises a unit moisture sensor. At least two conductors are installed on the opening. The conductors are conducted between the conductors through infiltrated moisture. The moisture detection sensor unit is formed with a plurality of unit moisture sensors.
Abstract translation: 目的：提供电子设备保护装置及其控制方法，以帮助用户根据潮湿渗透的程度来调节作用。 构成：水分检测传感器单元（206）安装在容纳电气设备（102a-102n）的壳体的开口中。 水分检测传感器单元检测通过开口的水分渗透。 控制器（208）基于水分检测传感器单元的检测结果通过壳体的打开来确定水分的渗透。 控制器根据水分渗透来限制电气设备的运行。 湿度检测传感器单元包括单位湿度传感器。 开口上至少安装两根导线。 导体通过渗透的水分在导体之间传导。 水分检测传感器单元形成有多个单位湿度传感器。
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公开(公告)号：KR1020120047691A
公开(公告)日：2012-05-14
申请号：KR1020100109394
申请日：2010-11-04
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J13/00 , B25J9/16 , G05B19/4067
CPC classification number: G05B19/4067 , G05B2219/50082 , G05B2219/50083 , B25J13/00 , B25J9/16
Abstract: PURPOSE: A robot and a control method thereof are provided to finish all or some of desired operation even if power of a motor based robot is unexpectedly cut off. CONSTITUTION: A robot control method is as follows. If power supply from a main power source is cut off, a motor is driven by using electricity supplied from an auxiliary power source(502,504,506). At least one of multiple safety control modes is selected(508). In the safety control modes, a robot is safely controlled considering a current state of the robot. The robot is controlled by the selected at least one safety control mode(510).
Abstract translation: 目的：提供一种机器人及其控制方法来完成所有或某些所需的操作，即使电动机机器人的功率被意外切断。 构成：机器人控制方法如下。 如果主电源的电源被切断，则通过使用从辅助电源（502,504,506）提供的电力来驱动电动机。 选择多个安全控制模式中的至少一个（508）。 在安全控制模式下，考虑到机器人的当前状态，机器人被安全地控制。 所述机器人由所选择的至少一个安全控制模式（510）控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101778029B1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：KR1020100109394
申请日：2010-11-04
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B25J13/00 , B25J9/16 , G05B19/4067
CPC classification number: G05B19/4067 , G05B2219/50082 , G05B2219/50083
Abstract: 로봇및 그제어방법을개시한다. 모터기반의로봇에서의도되지않은급작스런전원의차단이발생하더라도, 목적했던동작의전부또는일부라도완료할수 있도록하거나, 예상하지못한결과가초래되지않게안전대응이가능하도록하는데그 목적이있다. 이를위해, 주전원과, 보조전원과, 주전원과보조전원가운데적어도하나로부터전력을공급받아동작하는적어도하나의모터를포함하고, 모터의구동에의해동작하는로봇의제어방법에있어서, 주전원으로부터의전력공급이차단되면보조전원으로부터공급되는전력을이용하여모터를구동하고; 로봇의현재상태를고려하여로봇을안전하게제어하기위한복수의안전제어모드가운데적어도하나를선택하며; 선택된적어도하나의안전제어모드로로봇을제어한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人及其控制方法。 即使基于机器人发电马达的非突然图eseoui的块，这是一个目的是全部或部分的操作的目的，或甚至进行，以免导致意外的结果，以使安全响应。 为此，包括主电源和辅助电源，主电源，并且当与功率从至少一个供给，其操作至少一个马达的辅助动力源和控制由电动机的驱动，功率从所述主电源进行操作的机器人的方法 当电源中断时，使用辅助电源提供的电力驱动电机; 考虑到机器人的当前状态，选择用于安全地控制机器人的多个安全控制模式中的至少一个; 并至少在一个选定的安全控制模式下控制机器人。
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公开(公告)号：KR1020130080638A
公开(公告)日：2013-07-15
申请号：KR1020120001547
申请日：2012-01-05
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 권성구
IPC: H02K1/16
CPC classification number: H02P31/00 , G05B19/237 , G05B2219/42126
Abstract: PURPOSE: A servo control device and a control method thereof are provided to reduce vibrations generated during mode change by controlling a motor in a control mode. CONSTITUTION: An input unit (250) receives a performance command for one or more of first and second controls modes controlling a motor (125). A plurality of detecting units (210) separately detect sensing data demanded during the performance of each control mode. The detecting units include a position detecting unit (211), a speed detecting unit (212), a current detecting unit (213), and a torque detecting unit (214). A control unit (220) generates a control command of a motor according to an operation command. The control unit controls following from the sensing data to command data by using one or more of a linear function, a sine function, and a multiple function. [Reference numerals] (125) Motor; (211) Position detecting unit; (212) Speed detecting unit; (213) Current detecting unit; (214) Torque detecting unit; (220) Control unit; (230) Storage unit; (240) Driving unit; (250) Input unit; (260) Communication unit
Abstract translation: 目的：提供一种伺服控制装置及其控制方法，以通过控制控制模式下的电动机来减少模式改变期间产生的振动。 构成：输入单元（250）接收用于控制电动机（125）的第一和第二控制模式中的一个或多个的性能指令。 多个检测单元（210）分别检测在执行每个控制模式期间所要求的感测数据。 检测单元包括位置检测单元（211），速度检测单元（212），电流检测单元（213）和扭矩检测单元（214）。 控制单元（220）根据操作命令生成电动机的控制命令。 控制单元通过使用线性函数，正弦函数和多重函数中的一个或多个来从控制数据控制以下命令来命令数据。 （附图标记）（125）电机; （211）位置检测单元; （212）速度检测单元; （213）电流检测单元; （214）扭矩检测单元; （220）控制单元; （230）存储单元; （240）驱动单元; （250）输入单元; （260）通讯单元
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公开(公告)号：KR102208808B1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR1020140037080
申请日：2014-03-28
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 복수의링크가피봇가능하게연결되어구비되어프레임이유연하게구부러질수 있도록구비되고, 프레임을구성하는복수의링크를연결하는핀이곡선형의슬롯및 상하방향의슬롯에삽입되어슬라이딩되도록구성함으로써프레임이구부러지더라도프레임의전체길이가연장되어프레임의단부는지면에수평한직선을따라움직일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150112591A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140037080
申请日：2014-03-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61F5/0102 , A01D34/90 , A61F2/60 , A61F2/68 , A61F5/01 , A61F5/32 , A61F2005/0141 , A61F2220/0091 , A61H1/02 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , B25J9/00 , Y10T74/20207
Abstract: 복수의링크가피봇가능하게연결되어구비되어프레임이유연하게구부러질수 있도록구비되고, 프레임을구성하는복수의링크를연결하는핀이곡선형의슬롯및 상하방향의슬롯에삽입되어슬라이딩되도록구성함으로써프레임이구부러지더라도프레임의전체길이가연장되어프레임의단부는지면에수평한직선을따라움직일수 있다.
Abstract translation: 多个连杆被连接以枢转，因此框架可以被柔性地弯曲。 连接构成框架的连杆的销插入弯曲型槽和要滑动的垂直槽。 因此，即使框架弯曲，框架的总长度延长，因此框架的端部可以沿着水平方向的地面移动。
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公开(公告)号：KR1020150094427A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020140015687
申请日：2014-02-11
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 권성구
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/1246 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079
Abstract: 일 실시 예에 따른 착용형 로봇은 착용자의 보행 동작을 보조하는 기구부, 착용자의 몸통에 마련되어 상기 착용자의 팔 이동 방향을 검출하는 검출부 및 상기 검출부를 이용하여 검출된 상기 착용자의 팔 이동 방향에 기초하여 상기 착용자의 보행 의도를 판단하고, 판단된 상기 착용자의 보행 의도에 대응되는 보조 토크를 출력하도록 상기 기구부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种可穿戴式机器人包括：用于支撑穿着者的行走运动的机械部件; 检测部，其设置在穿戴者的身体上，以检测穿着者的手臂的移动方向; 以及控制部，其基于由所述检测部检测到的所述穿戴者的手臂的移动方向，决定所述佩戴者的行走意图，并且响应于所确定的穿着者的行走意图来控制所述机械部输出辅助扭矩。
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