Abstract:
본 발명은 하드디스크 드라이브에 있어서 레퍼런스 서보 신호를 이용하여 최종 서보 신호를 기록하는 셀프 서보 기록 방법에 관한 것으로서 특히 레퍼런스 서보 신호가 기록된 트랙들의 폭이 불균일할 경우에 이를 보상하여 균일한 최종 서보 신호를 기록하는 방법, 이에 적합한 하드디스크 드라이브, 그리고 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록 방법은 레퍼런스 디스크 상에 기록된 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 최종 서보 정보를 기록하는 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록 방법에 있어서, 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 레퍼런스 서보 정보가 기록된 목표 트랙의 트랙폭을 측정하는 과정;측정된 트랙폭과 레퍼런스 서보 정보가 기록된 복수의 트랙들의 트랙폭들을 평균하여 얻어지는 목표 트랙폭과의 사이의 편차를 산출하는 과정; 및 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 산출된 목표 트랙의 중심 위치 및 산출된 트랙폭 편차를 반영하여 목표 트랙을 추종하면서 최종 서보 신호를 기록하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 셀프 서보 기록 방법은 레퍼런스 서보 정보가 기록된 트랙들의 트랙폭의 불균일하더라도 최종 서보 정보가 균일한 트랙폭을 가지는 트랙들에 기록될 수 있게 하는 효과를 가진다.
Abstract:
A method for controlling a track search operation, a recording medium suitable for the same, and a hard disc drive suitable for the same are provided to fluently control the track search operation by computing acceleration, speed, and position profiles adaptively to variation of a driving current of a VCM(Voice Coil Motor). Seek time scaling is calculated, wherein the seek time scaling represents the variation of a driving current in a VCM due to variation of surrounding environment(S1102). An acceleration distance ratio is calculated, wherein the acceleration distance ratio represents the ratio of an acceleration period and a deceleration period(S1104). The acceleration distance ratio is varied according to the seek time scaling. The position profiles in an acceleration mode, a coast mode and a deceleration mode are respectively calculated using both the seek time scaling and the acceleration distance ratio(S1108). A track search operation is performed by generating a driving current for the VCM according to the position profiles, and applying the driving current to the VCM.
Abstract:
본 발명은 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 레퍼런스 서보 트랙 카피 방식이 적용되는 디스크 드라이브에서의 레퍼런스 서보 패턴 카피 시에 트랙 제로 위치를 정확하게 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법은 오프라인에서 제작된 레퍼런스 서보 패턴이 기록되어 있는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 블랭크 디스크가 조립된 헤드 디스크 어셈블리에서 레퍼런스 서보 패턴을 카피하는 방법에 있어서, 레퍼펀스 서보 패턴 상에서의 액츄에이터 암과 상기 액츄에이터 암의 변위를 제한하는 스토퍼 수단의 충돌 위치를 검색하는 단계, 상기 검색된 충돌 위치에 근거하여 최적의 트랙 제로 위치를 계산하는 단계 및 상기 계산된 최적의 트랙 제로 위치로부터 상기 레퍼런스 서보 패턴을 모든 디스크 면에 카피하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명은 하드디스크 드라이브에 있어서 레퍼런스 서보 신호를 이용하여 최종 서보 신호를 기록하는 셀프 서보 기록 방법에 관한 것으로서 특히 레퍼런스 서보 신호가 기록된 트랙들의 폭이 불균일할 경우에 이를 보상하여 균일한 최종 서보 신호를 기록하는 방법, 이에 적합한 하드디스크 드라이브, 그리고 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록 방법은 레퍼런스 디스크 상에 기록된 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 최종 서보 정보를 기록하는 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록 방법에 있어서, 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 레퍼런스 서보 정보가 기록된 목표 트랙의 트랙폭을 측정하는 과정; 측정된 트랙폭과 목표 트랙폭과의 사이의 편차를 산출하는 과정; 및 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 산출된 목표 트랙의 중심 위치 및 산출된 트랙폭 편차를 반영하여 목표 트랙을 추종하면서 최종 서보 신호를 기록하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 셀프 서보 기록 방법은 레퍼런스 서보 정보가 기록된 트랙들의 트랙폭의 불균일하더라도 최종 서보 정보가 균일한 트랙폭을 가지는 트랙들에 기록될 수 있게 하는 효과를 가진다.
Abstract:
오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서 조립 불량을 검출하는 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 검출 방법은 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서 ID(Inner Disk) 영역에 위치한 실린더를 표적 실린더로 설정하여 시크하는 과정, 표적 실린더를 시크한 상태에서 디스크 드라이브의 보이스 코일 모터와 IDCS의 접촉 여부에 관련된 소정의 물리량을 측정하는 과정 및 측정된 물리량을 바탕으로 보이스 코일 모터와 IDCS가 접촉되었다고 판단되면 디스크 드라이브가 조립 불량인 것으로 결정하는 과정을 포함한다. 본 발명에 따르면 조립 공정 중에 조립 불량을 미리 파악하여 불량률을 감소시킴으로써 공정의 효율을 증대시킬 수 있다.
Abstract:
본 발명은 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 오프라인에서 제작된 레퍼런스 디스크를 이용하여 빠르고 정확하게 디스크 드라이브에 장착된 디스크에 서보 정보를 기록하기 위한 오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브에 관한 것이다. 본 발명에 의한 오프라인 셀프 서보 기록 방법은 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법에 있어서, (a) 최종 서보 패턴과 동일 분해능의 레퍼런스 서보 패턴이 기록된 레퍼런스 디스크를 제작하는 단계; (b) 상기 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크를 헤드 디스크 어셈블리에 조립하는 단계; (c) 상기 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 순차적으로 레퍼런스 서보 패턴을 읽어내는 단계; (d) 상기 단계(c)에서 읽어낸 레퍼런스 서보 패턴 중에서 서보 어드레스/인덱스 마크 신호만을 소정의 규격으로 변경시켜 최종 서보 패턴을 생성시키는 단계; 및 (e) 상기 최종 서보 패턴을 상기 헤드 디스크 어셈블리에 장착된 상기 레퍼런스 디스크 및 모든 공 디스크 면에 동시에 기록하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
Abstract:
PURPOSE: A disc drive settling servo control method and system is provided to move a head to a target track stably and speedily irrespective of a seeking distance or direction when a track is sought. CONSTITUTION: The system comprises a state estimator(72), a state feedback gain module(74) and a pulse generator(76), and an adder(78). The state estimator(72) estimates a head position, a head speed, a VCM(Virtual Channel Memory) current and a disturbance from a PES(Position Error Signal). The state feedback gain module(74) generates a control signal by multiplying the head position and speed data by gains. The pulse generator(76) generates pulse signals for offsetting an extreme point by using control input data. The adder(78) adds an output of the state feedback gain module, disturbance data offered by the state estimator(72) with the pulse signal from the pulse generator(76), and generates control input data for a VCM actuator.