公开(公告)号：WO2023085586A1

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：PCT/KR2022/013988

申请日：2022-09-19

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 진수환 ,  서정렬 ,  허정 ,  부찬혁 ,  옥성욱

IPC: G09F9/302 ,  G06F1/16 ,  H01R12/70

Abstract: 일 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 제2 커넥터가 배치되는 디스플레이 모듈, 상기 디스플레이 모듈을 지지하는 섀시 어셈블리, 상기 섀시 어셈블리에 수용되며, 상기 디스플레이 모듈을 구동 또는 제어하도록 마련되는 인쇄회로기판 및 상기 인쇄회로기판에 전기적으로 연결되며, 상기 제2 커넥터와 대응되도록 마련되어 상기 디스플레이 모듈로 전기 신호를 송수신하는 제1 커넥터를 포함하고, 상기 제1 커넥터는, 상기 제2 커넥터와 대향하여 면적을 가지도록 마련되는 전력용 제1 커넥터 및 스위칭 신호용 제1 커넥터를 포함하고, 상기 스위칭 신호용 제1 커넥터는, 상기 디스플레이 모듈이 결합되는 방향의 면적 길이가 상기 전력용 제1 커넥터의 길이보다 작도록 구비되어 상기 디스플레이 모듈이 상기 섀시 어셈블리와 결합 시 상기 제2 커넥터가 먼저 접촉될 수 있다.

公开(公告)号：KR1020040052273A

公开(公告)日：2004-06-23

申请号：KR1020020080113

申请日：2002-12-16

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정다운 ,  강창익 ,  부찬혁

IPC: G11B21/10

CPC classification number: G11B5/59633

Abstract: PURPOSE: A disc drive settling servo control method and system is provided to move a head to a target track stably and speedily irrespective of a seeking distance or direction when a track is sought. CONSTITUTION: The system comprises a state estimator(72), a state feedback gain module(74) and a pulse generator(76), and an adder(78). The state estimator(72) estimates a head position, a head speed, a VCM(Virtual Channel Memory) current and a disturbance from a PES(Position Error Signal). The state feedback gain module(74) generates a control signal by multiplying the head position and speed data by gains. The pulse generator(76) generates pulse signals for offsetting an extreme point by using control input data. The adder(78) adds an output of the state feedback gain module, disturbance data offered by the state estimator(72) with the pulse signal from the pulse generator(76), and generates control input data for a VCM actuator.

Abstract translation: 目的：提供磁盘驱动器沉降伺服控制方法和系统，以便在寻找轨道时，无论寻找距离或方向如何，都可以稳定，快速地将磁头移动到目标轨道。 构成：该系统包括状态估计器（72），状态反馈增益模块（74）和脉冲发生器（76），以及加法器（78）。 状态估计器（72）估计头部位置，头部速度，VCM（虚拟通道存储器）电流和来自PES（位置误差信号）的干扰。 状态反馈增益模块（74）通过将磁头位置和速度数据乘以增益来产生控制信号。 脉冲发生器（76）通过使用控制输入数据产生用于抵消极值点的脉冲信号。 加法器（78）将状态反馈增益模块的输出，由状态估计器（72）提供的干扰数据与来自脉冲发生器（76）的脉冲信号相加，并产生VCM致动器的控制输入数据。

公开(公告)号：KR100475121B1

公开(公告)日：2005-03-10

申请号：KR1020020080113

申请日：2002-12-16

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정다운 ,  강창익 ,  부찬혁

IPC: G11B21/10

CPC classification number: G11B5/59633

Abstract: 본 발명은 디스크 드라이브의 서보 제어 장치에 관한 것으로 특히, 트랙 탐색 시 헤드를 목적 트랙으로 가능한 안정되고 신속하게 이동시키기 위한 고속 안착 서보 제어 장치 및 이에 적합한 VCM 액튜에이터의 가속도 상수 추정 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안착 서보 제어 장치는 PES(Position Error Signal) 신호로부터 헤드의 위치 정보, 속도 정보, VCM 전류 정보, 외란 정보를 추정하는 상태 추정기; 헤드의 위치 정보, 속도 정보에 소정의 상태 궤환 이득을 각각 적용하여 제어 신호를 발생시키는 상태 궤환 이득기; 안착 서보 제어 모드가 시작되는 시점에서 헤드의 초기 위치 정보, 초기 속도 정보, VCM 전류 정보, 외란 정보, 이전 제어 입력 정보를 사용하여 극점을 상쇄하기 위한 펄스 신호를 발생하는 펄스 발생기; 상기 상태 궤환 이득기의 출력, 상기 상태 추정기에서 제공되는 외란 정보, 그리고 상기 펄스 발생기에서 발생된 펄스 신호를 가산하여 VCM 액튜에이터에 제공되는 제어 입력 정보를 발생하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안착 서보 제어 장치는 전력 증폭기의 동적 특성, 제어 신호 지연의 영향 등 실제적인 요소들을 제어기 설계 시에 고려하므로써 극점들을 효과적으로 소거하여 안착 서보의 응답성을 개선하는 효과를 가진다.