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公开(公告)号：KR101380996B1
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120126991
申请日：2012-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to a micro robot control apparatus using magnetic sensors. The apparatus includes a direction control coil unit having first and second circular coils of the same radius coaxially spaced apart from each other and generating a uniform magnetic field region in some areas of the spaced space to control the direction of a micro robot within the magnetic field regions of the first and second circular coils; a power supply unit supplying a current value of the same current direction to the first and second circular coils to form the uniform magnetic field region; first and second magnetic sensors spaced apart from each other outside the first and second circular coils to detect the first and second magnetic field strength; and a current amount control unit controlling the power supply unit to maintain the current value previously supplied to the first and second circular coils if the difference between the first and second magnetic field strengths is within an error range, or to control the current value of the first or second circular coil if the difference is deviated from the error range. Therefore, it is possible to compensate the magnetic field strength, which is caused by the disturbance, by the values detected by the magnetic sensors disposed outside two circular coils, and to form the further uniform magnetic field. [Reference numerals] (111) First circular coil; (112) Second circular coil; (120) First magnetic sensor; (130) Second magnetic sensor; (AA,CC) Uniform magnetic field region; (BB) Magnetic field strength; (DD) Sum of magnetic fields of first and second circular coils; (EE) Coil 1; (FF) Coil 2; (GG) Center; (HH) Distance from center of coil
Abstract translation: 本发明涉及使用磁传感器的微机械手控制装置。 该装置包括方向控制线圈单元，其具有彼此同轴间隔开的相同半径的第一和第二圆形线圈，并且在间隔空间的一些区域中产生均匀的磁场区域，以控制微机器人在磁场内的方向 第一和第二圆形线圈的区域; 电源单元，向第一和第二圆形线圈提供相同电流方向的电流值，以形成均匀的磁场区域; 第一和第二磁性传感器在第一和第二圆形线圈之外彼此隔开以检测第一和第二磁场强度; 以及电流量控制单元，如果第一和第二磁场强度之间的差异在误差范围内，则控制电源单元以保持先前提供给第一和第二圆形线圈的电流值，或者控制电流值 第一或第二圆形线圈，如果差异偏离误差范围。 因此，可以通过设置在两个圆形线圈之外的磁传感器检测到的值来补偿由干扰引起的磁场强度，并且形成更均匀的磁场。 （附图标记）（111）第一圆形线圈; （112）第二圆盘; （120）第一磁传感器; （130）第二磁传感器; （AA，CC）均匀磁场区域; （BB）磁场强度; （DD）第一和第二圆形线圈的磁场总和; （EE）线圈1; （FF）线圈2; （GG）中心; （HH）距离线圈中心的距离
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公开(公告)号：KR101211914B1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：KR1020100121939
申请日：2010-12-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은, OS(운영체제)의제약사항을고려하여 OS 오브젝트정보를생성하는단계와, 상기 OS 오브젝트정보를분석하여상기 OS가지원하는태스크의구조를정의하고, 개발하고자하는응용프로그램의태스크프레임워크(framework)를생성하는단계, 및상기응용프로그램의개발에사용되도록, 상기정의된태스크의구조및 상기생성된태스크프레임워크의정보가포함된소스파일을출력하는단계를포함하는운영체제태스크프레임워크의자동생성방법및 시스템을제공한다. 본발명에따른운영체제태스크프레임워크의자동생성방법및 시스템에따르면, 실시간운영체제의오브젝트정보의분석을통해얻어지는태스크의구조및 태스크프레임워크의자동생성및 출력을통하여, 개발자로하여금실시간운영체제를이용한응용프로그램의개발을용이하게하는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101203099B1
公开(公告)日：2012-11-20
申请号：KR1020100135558
申请日：2010-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 운영체제 태스크의 실행시간 모니터링 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 운영체제 태스크의 실행시간 모니터링 방법은, 운영체제 태스크가 준비 상태로 전이되면 상기 태스크의 실행 시간을 초기화 시키는 단계, 상기 태스크가 실행 상태로 전이된 상태에서, 다른 상태로 전이하는 이벤트가 발생하는 경우, 상기 태스크의 실행 시간을 카운트하고 상기 태스크의 실행 시간을 계산하여 저장하는 단계, 상기 태스크의 실행 시간이 상기 태스크의 최대 실행 시간보다 큰 경우에는 기 설정된 예외 처리 루틴을 실행하고, 저장된 상기 태스크 실행 시간이 상기 태스크의 최대 실행 시간보다 작은 경우에는 상기 태스크가 중단 상태인지 여부를 판단하는 단계, 그리고 상기 태스크가 중단 상태인 경우에는 상기 태스크의 실행 시간 모니터링을 종료시키는 단계를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 태스크를 사용하는 운영체제의 실시간 성능 향상을 위해 태스크의 상태전이를 이용하여 태스크의 실행시간을 계산하고, 사전에 정의된 최대 실행시간을 초과하였을 경우 사용자에게 이를 알려준다. 따라서, 태스크의 실행시간 측정을 위해 주기적인 인터럽트를 사용하지 않기 때문에 개발자는 RTOS 프로그램 개발과정에서 태스크의 실행시간을 보다 정확하게 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 전체 시스템의 응답속도를 높여서 실시간 성능을 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR101086900B1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：KR1020090114548
申请日：2009-11-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 차량과 기지국 사이에 통신을 통하여 차량의 주변 환경을 실시간으로 확인할 수 있는 기지국을 이용한 주위 차량 위치인식 시스템 및 상기 시스템에 있어서, 상기 차량과 상기 기지국 사이의 인증을 하는 방법에 관한 기지국과 차량 사이의 인증방법을 개시한다. 상기 시스템에는 인공위성, 자동차 및 기지국이 포함되며, 상기 인증방법에는 해쉬 함수가 사용된다.
기지국, 자동차, 인공위성, 인증,-
公开(公告)号：KR1020110059091A
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：KR1020090115714
申请日：2009-11-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A method for transferring data to a destination car form a transmission car in a car ad hoc network are provided to effectively transmits a packet through concentration level information. CONSTITUTION: Neighboring vehicles of transmission vehicles obtains Beacon information(S310). The neighboring vehicles transfer the Beacon information to the transmission vehicles wirelessly(S320). The transmission vehicles calculate effective distances of the neighboring vehicles from the Beacon information(S330). The transmission vehicles determine neighboring vehicles of data transmission targets(S340). The transmission vehicles transmits data to the determined neighboring vehicles(S350).
Abstract translation: 目的：提供一种在汽车自组织网络中将数据传送到目的地汽车形成传输车辆的方法，以通过集中度信息有效地发送分组。 规定：传输车辆的相邻车辆获得信标信息（S310）。 相邻车辆将信标信息无线传输到传输车辆（S320）。 传输车辆根据信标信息计算相邻车辆的有效距离（S330）。 传动车辆确定数据传输目标的相邻车辆（S340）。 传动车辆向确定的相邻车辆发送数据（S350）。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101735080B1
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020140191858
申请日：2014-12-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량주행구간이위험구간에해당하는지여부를인식하고, 획득한위험구간에대한영상을분석하여위험정보를운전자에게알려주는시스템및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른주행구간내 위험정보알람시스템은주행중인차량의위치정보를인식하여차량의위치가데이터베이스에저장된위험구간내에있는것으로판단한경우구동명령신호를전송하는위험구간인식부및 구동명령신호를전송받고, 이에따라차량의주행구간영상을획득하고, 획득한영상내의위험정보에대한알람명령신호를전송하는영상인식부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于识别车辆行驶区段是否对应于危险区段并分析所获得的危险区段的图像以将危险信息通知驾驶者的系统和方法。 根据本发明的一个方面中，当车辆的由行驶过程中识别车辆的位置信息的位置被确定为危险区域内被存储在数据库中的风险期间用于将驱动命令信号识别单元和驱动命令驱动的危险报警系统内的期间 以及图像识别单元，用于接收信号，获取车辆的行驶区域图像，并且发送用于所获取的图像中的危险信息的警报命令信号。
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公开(公告)号：KR101734504B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150064534
申请日：2015-05-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: F16D65/18 , F16D65/22 , B60T13/74 , F16D121/24
CPC classification number: F16D65/183 , F16D55/14 , F16D2121/14 , F16D2121/24 , F16D2125/66 , F16D2127/10
Abstract: 본발명은경사면을구비한이동웨지및 상기이동웨지의경사면과서로마주보게배치되는경사면을구비하고상기이동웨지와마주보도록배치되는카운터웨지를포함하는전자웨지브레이크(Electro Wedge Brake, EWB)의가변웨지의웨지각도를가변장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른웨지각도가변장치는상기전자웨지브레이크의패드와디스크간의마찰계수를추정하는마찰계수추정부, 상기추정된마찰계수추정값을기반으로웨지각도지령값을연산하는웨지각도지령부, 및상기연산된웨지각도지령값에따라상기웨지각도를조절하는웨지제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的变量是电子楔形制动器（电楔式制动器，EWB）具有倾斜表面移动的楔和布置成彼此面对，具有倾斜表面和对置楔被设置成与移动楔面对移动楔块的倾斜面 涉及楔形到调整装置的楔形角，根据本发明的实施方式的楔角调整装置基于所述摩擦系数估计部，估计的摩擦系数估计值用于估计垫和磁盘的电子楔形制动器之间的摩擦系数上 并根据计算出的楔角指令值调整楔角的楔角控制器。
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公开(公告)号：KR1020170043198A
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150142616
申请日：2015-10-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은운영체제의특성및 오브젝트관련정보를미리설정하여사용하는운영체제에서사용자가어플리케이션소스코드를작성할때 미리정의한설정정보를바탕으로소스코드내의운영체제서비스 API 사용과관련한오류코드를검출할수 있도록한 어플리케이션소스코드의오류검출장치및 그방법에관한것으로서, 상기장치는, 기설정된다수의운영체제설정정보와, 작성된어플리케이션소스코드를각각파싱하는파싱부; 및상기파싱부에서파싱된운영체제설정정보에대응되는기 설정된다수의설정정보오류패턴정보를이용하여설정정보별로상기파싱된소스코드의오류를검출하는오류검출부를포함한다.
Abstract translation: 应用程序，它是在本发明中检测到用户，与创建从操作系统的应用程序源代码，以使用预先设置的特性，当在源代码中使用的预定义设置信息的基础上的操作系统服务API的错误代码，并且在操作系统的与对象相关的信息 涉及一种故障检测设备和源代码的方法，该装置包括：一个解析单元，用于解析所述多个操作系统的配置信息，写入该应用程序源代码的预定，分别; 以及用于使用多个设定对应于预定的操作系统信息的误差的图案信息的检测在所述解析的源代码中的错误，设定由解析器针对每个设置信息解析的信息的错误检测器。
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公开(公告)号：KR101690946B1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：KR1020120128475
申请日：2012-11-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의일실시예는차량의조향을제한하는인터락모드를구비한전동식조향장치의제어방법에관한것이다. 본발명의일실시예는다양한인터락조건을감지하여그 인터락조건에적합한최적의인터락모드를실행할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制动力转向装置的方法，更具体地，涉及一种用于控制具有限制车辆转向的互锁模式的动力转向装置的方法。 根据本发明的一个实施例的用于控制动力转向装置的方法可以执行适合互锁条件的互锁模式。 本发明的动力转向装置的控制方法包括：判定是否执行联动模式的步骤，根据联锁条件设定联锁模式的步骤，以及执行根据联锁状态设定的联锁模式的步骤 互锁条件。
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