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公开(公告)号：KR101495299B1
公开(公告)日：2015-02-24
申请号：KR1020130113504
申请日：2013-09-24
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T15/06 , G06T15/506
Abstract: 본 발명에 따른 차원 형상 획득 방법은 3차원 형상 획득 장치가 물체의 3차원 형상을 획득하는 방법에서, 센서에 의해 상기 물체에 대한 컬러 이미지 및 깊이 이미지를 캡쳐하는 단계, 상기 컬러 이미지 및 상기 깊이 이미지로부터 전역 조명을 추정하는 단계, 상기 추정된 전역 조명을 이용하여 공간적으로 변화하는 지역 조명을 추정하는 단계, 그리고 추정된 지역 조명으로부터 표면 법선을 추정해 상기 물체에 대한 3차원 형상을 획득하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的三维形状获取方法是三维形状获取装置获取对象的三维形状的方法。 该方法包括：使用传感器捕获对象的彩色图像和深度图像; 估计来自彩色图像和深度图像的整体照明; 通过使用估计的总体照明来估计空间变化的局部照明; 以及从所估计的局部照明估计表面法线以获取所述物体的三维形状。
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公开(公告)号：KR1020140133104A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：KR1020130052718
申请日：2013-05-09
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N5/23264 , H04N1/3216
Abstract: A device for removing an image blur generates a binary Legendre′s sequence for removing an image blur and captures a motion blur image based on the generated Legendre′s sequence. After matting the captured motion blur image, a motion is generated. Motion blur information is checked from the generated motion. After that, a point spread function (PSF) is optimized based on it. A blur for an image is removed.
Abstract translation: 用于去除图像模糊的装置产生用于去除图像模糊的二元Legendre序列，并且基于所生成的勒让德序列捕获运动模糊图像。 在消除所捕获的运动模糊图像之后，产生运动。 从生成的运动检查运动模糊信息。 之后，基于此，优化点扩散函数（PSF）。 图像的模糊被删除。
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公开(公告)号：KR1020130127026A
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020120048314
申请日：2012-05-07
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: The present invention relates to a matrix based motion detection system including frequency conversion and filtering processes and a method for the same, a motion detection method according to one embodiment of the present invention comprising the steps of: generating a time domain matrix in which a vector corresponding to the change of a pixel value is used as an element; generating a motion matrix in which a low frequency domain is removed by multiplying the time domain matrix by an operation matrix; and generating images of successive frames in which vectors as elements of the motion matrix correspond to the change of the pixel value. [Reference numerals] (10) Camera;(100) LRM generating unit;(20) Image pre-processing unit;(30) Image-matrix converting unit;(40) LRM applying unit;(50) Motion image obtaining unit
Abstract translation: 本发明涉及一种基于矩阵的运动检测系统，其包括频率转换和滤波处理及其方法，根据本发明的一个实施例的运动检测方法包括以下步骤：产生时域矩阵，其中矢量 对应于像素值的变化被用作元素; 生成运动矩阵，其中通过将时域矩阵乘以运算矩阵来去除低频域; 并且生成连续帧的图像，其中作为运动矩阵的元素的向量对应于像素值的改变。 （10）相机;（100）LRM生成单元;（20）图像预处理单元;（30）图像矩阵变换单元;（40）LRM施加单元;（50）运动图像获取单元
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公开(公告)号：KR1020130041440A
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：KR1020110105669
申请日：2011-10-17
CPC classification number: G06T7/80 , G01N29/069 , G01N2223/506 , G06T3/608
Abstract: PURPOSE: An image processing device and a method thereof are provided to easily detect a response point by only sensing an irregularly placed hole during photographing with a 3D TOF(Time of Flight) sensor by using a 2.5D pattern. CONSTITUTION: An image processing device obtains a color image, an amplitude image, and 3D measurement values(310). The image processing device optimizes an implicitness parameter of a 3D TOF sensor(320). The image processing device corrects a radial distortion from the amplitude image(330). The image processing device optimizes a cost function(340). [Reference numerals] (310) Obtaining a color image, a luminosity image, and a 3D measurement values; (320) Optimizing the implicitness parameter of a 3D TOF sensor; (330) Correcting radial distortion; (340) Optimizing a cost function; (AA) Start; (BB) End;
Abstract translation: 目的：提供一种图像处理装置及其方法，通过使用2.5D图案，仅使用3D TOF（飞行时间）传感器拍摄期间仅感测不规则放置的孔来容易地检测响应点。 构成：图像处理装置获得彩色图像，振幅图像和3D测量值（310）。 图像处理装置优化3D TOF传感器的隐含参数（320）。 图像处理装置从幅度图像（330）校正径向失真。 图像处理装置优化成本函数（340）。 （附图标记）（310）获得彩色图像，亮度图像和3D测量值; （320）优化3D TOF传感器的隐性参数; （330）校正径向变形; （340）优化成本函数; （AA）开始; （BB）结束;
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公开(公告)号：KR1020100024325A
公开(公告)日：2010-03-05
申请号：KR1020080105261
申请日：2008-10-27
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q10/02 , G03F7/0037 , G06Q30/0601
Abstract: PURPOSE: A method of an online performance reservation service and an apparatus thereof are provided to offer 3D image information of an arbitrary seat and voice information to a client, thereby offering an optimal performance reservation environment. CONSTITUTION: If a performance reservation service is requested from a client, the performance information is offered to the client (S200,S202). If arbitrary performance place information is selected by the client, seat information of the performance place information is offered(S204,S206). Virtual performance environment information is offered. If a reservation by the virtual performance environment information is confirmed, a performance reservation is completed.
Abstract translation: 目的：提供在线表演预约服务的方法及其装置，以向客户端提供任意座位和语音信息的3D图像信息，从而提供最佳的性能预约环境。 规定：如果从客户端请求了性能预约服务，则向客户端提供性能信息（S200，S202）。 如果客户选择任意演奏场所信息，则提供表演场所信息的座位信息（S204，S206）。 提供虚拟演示环境信息。 如果确认了虚拟演奏环境信息的预约，则表现预约完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050097314A
公开(公告)日：2005-10-07
申请号：KR1020040022590
申请日：2004-04-01
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/00208 , G06T17/20
Abstract: 본 발명은, 특정 물체를 인식하는 물체인식 시스템으로서, 상기 특정 물체에 대응하는 영상 신호를 입력하여 상기 특정 물체의 특정 코너 점을 중심으로 각 로컬 스트럭처 세그먼트(local structure segment)를 추출하고, 상기 추출된 각 로컬 스트럭처 세그먼트에 대응하는 물체모델을 각기 생성하는 물체모델 생성부와, 상기 물체모델 생성부로부터 생성된 각 물체모델을 2D 모델(2Dimension model) 및 3D 모델로 각기 구분하고, 상기 각기 구분된 2D 모델 및 3D 모델을 링크(link)시켜 저장하는 2D+3D 모델 데이터베이스와, 상기 영상 신호와 상기 2D+3D 모델 데이터베이스로부터 제공되는 각 링크된 2D+3D 모델을 매칭시키고, 상기 특정 물체를 인식하도록 하는 물체의 식별자 변수 및 물체의 자세 변수를 추출하는 물체 인식부를 구비한다.
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公开(公告)号：KR1020050027796A
公开(公告)日：2005-03-21
申请号：KR1020030064170
申请日：2003-09-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A method for recognizing and tracking an object in computer vision or robot vision is provided to automatically recognize the object, automatically presume a 3D(Dimensional) pose, and track a position in real-time based on Zernike moment and probable matching. Size and brightness of a model image picturing the object are normalized and constructed as a database by calculating the Zernike moment. If the image including the object is inputted, the size and the brightness of the input image are normalized, and the Zernike moment is calculated(S504). The object included in the input image is recognized by calculating a matching probability between the Zernike moments of the model image constructed in the database and the inputted image(S505).
Abstract translation: 提供用于识别和跟踪计算机视觉或机器人视觉中的对象的方法以自动识别对象，自动设定3D（尺寸）姿态，并且基于Zernike时刻和可能的匹配实时跟踪位置。 通过计算Zernike时刻，将图像图像的模型图像的大小和亮度归一化并构造为数据库。 如果包括对象的图像被输入，则输入图像的大小和亮度被归一化，并且计算Zernike矩（S504）。 通过计算在数据库中构建的模型图像的Zernike矩与输入图像之间的匹配概率来识别输入图像中包括的对象（S505）。
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公开(公告)号：KR102232524B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020140146388
申请日：2014-10-27
Abstract: 이미지생성방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른이미지생성방법은, 기준영상과시점이상이한비교영상을주파수도메인으로변환하는단계와, 상기주파수도메인으로변환된비교영상의위상을변화시키는단계와, 상기위상이변화된비교영상을픽셀도메인으로변환하는단계와, 상기기준영상의픽셀과이에대응되는상기비교영상의픽셀에대해서레이어별로비용체적(cost volume)을계산하는단계와, 상기계산된비용체적이최소인레이어를상기기준영상의픽셀에대한뎁스값으로설정하는단계와, 상기설정된뎁스값을기초로뎁스맵을생성하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101932543B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020130086984
申请日：2013-07-23
Applicant: 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 화재를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 입력 영상 내의 적어도 하나 이상의 물체의 특징을 상기 입력 영상의 각 픽셀간 밝기 변화 차이값 또는 상기 입력 영상의 색정보(RGB) 특성을 이용하여 추출하고, 추출한 물체의 특징값을 변환한 후 SVM 기계학습을 수행하여 화재를 검출하는 구성을 개시한다.
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公开(公告)号：KR101921608B1
公开(公告)日：2018-11-26
申请号：KR1020180010958
申请日：2018-01-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 깊이정보생성장치로서, 입력영상의경계성분을추출하고, 상기경계성분의강도에따라다중크기(Multi-scale)의영상패치를추출하는패치추출부, 상기영상패치로부터상기입력영상의흐림정보를판단하기위한적어도하나이상의특징정보를추출하는특징정보추출부, 상기특징정보를이용하여상기영상패치의흐림정보를계산하는흐림정보획득부, 그리고상기영상패치들의깊이정보와상기입력영상의색상정보를이용하여전체영상의깊이정보를획득하는깊이정보획득부를포함한다.
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