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公开(公告)号：KR102233427B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020140044423A
申请日：2014-04-14
CPC classification number: A61B8/5261 , A61B5/055 , A61B5/1128 , A61B5/113 , A61B5/7289 , A61B6/032 , A61B6/4417 , A61B6/486 , A61B6/5247 , A61B6/5288 , A61B8/463 , G06T7/33 , A61B2505/05 , A61B2576/02 , A61B6/037 , G01R33/5608 , G06T2207/10072 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132 , G16H30/40
Abstract: 개시된 실시 예들은 의료 영상 정합 방법 및 장치에 관한 것으로, 실시 예에 따른 의료 영상 정합 방법은 료 시술 이전에 호흡 변형 정보가 반영된 비 실시간 의료영상들을 생성하고, 의료 시술 중에는 실시간 의료영상과 생성된 비 실시간 의료 실시간 의료 영상을 강체 정합하여 호흡 변형 정보가 고려된 정확도 높은 정합 영상을 얻을 수 있다.
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2.发明申请
公开(公告)号：WO2014069712A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/KR2012/010898
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B6/03
CPC classification number: A61B6/5264 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/5247
Abstract: 본 발명은 소수의 저선량 컴퓨터 단층촬영 영상을 이용한 양전자 단층촬영 영상의 움직임 보상 및 움직임 상태별 감쇠 보정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법은 호흡별 PET 데이터를 획득하는 단계와, 적어도 2 이상의 다른 호흡에서 CT 영상을 획득하고, 이를 이용하여 가상의 4D CT 영상을 생성하는 단계와, 4D CT 영상과 호흡별 PET 데이터를 매칭하여, 호흡별로 정확하게 대응되는 3D CT 영상들을 선택하는 단계, 선택된 결과를 이용하여, 호흡별 PET 데이터간의 호흡 움직임 변위 필드 정보를 추출하는 단계, 선택된 CT 영상들을 이용하여 호흡별 PET 데이터에 호흡별 감쇠 및 산란 보정을 수행하는 단계, 보정된 호흡별 PET 데이터들과 추출된 호흡 움직임 변위 필드 정보들을 이용하여, 호흡 보상 및 재구성을 수행하는 단계를 구비한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用少量低辐射剂量计算机断层摄影图像的运动补偿和运动特异性衰减校正方法。 本发明的方法包括以下步骤：获取呼吸特异性PET数据; 从至少2种不同的呼吸采集CT图像，并使用它来产生虚拟4D CT图像; 匹配4D CT图像和呼吸特异性PET数据，并根据特定呼吸准确选择3D CT图像; 使用选择的结果提取呼吸特异性PET数据之间的呼吸运动位移场信息; 使用选择的CT图像将呼吸特异性PET数据进行呼吸特异性衰减和散射校正; 并使用经校正的呼吸特异性PET数据项和提取的呼吸运动位移场信息项进行呼吸补偿和重建。
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公开(公告)号：WO2013085139A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/KR2012/007162
申请日：2012-09-06
CPC classification number: G01N29/0654 , A61B8/4254 , G01N29/225 , G01N29/265
Abstract: 본 발명의 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템은 초음파 프로브에 내장되고 상기 초음파 프로브의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부; 및 상기 센싱 데이터를 이용하여 기준 시간의 상기 초음파 프로브의 위치 및 방향에 대한 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치 및 방향을 추정하는 위치 및 방향 추정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 초음파 프로브 내에 내장된 움직임 감지 센서외의 추가적인 외부장치 없이 초음파 프로브의 위치 및 방향을 추정할 수 있고, 초음파 영상과 타 영상과의 정합 결과를 이용하여 초음파 프로브의 특정 시간의 위치 및 방향을 추정할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于估计超声波探头的位置和取向的系统和方法包括：传感器单元，其嵌入超声波探头中并感测超声波探头的移动以产生感测数据; 以及位置和姿势估计单元，通过使用感测数据，在参考时间相对于超声波探头的位置和取向估计超声波探头的相对位置和取向。 根据本发明，除了嵌入在超声波探头中的运动检测传感器之外，可以估计超声波探头的位置和取向，并且可以通过以下方式估计超声波探头在预定时间的位置和取向： 使用超声波图像与另一图像匹配的结果。
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4.发明申请초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템 및 위치추정방법과, 그 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체 审中-公开使用超声波图像估计移动体和位置的位置的系统和方法以及包括用于执行方法的命令的计算机可读记录介质
公开(公告)号：WO2012153904A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/KR2011/009865
申请日：2011-12-20
CPC classification number: A61B8/085 , A61B8/4218 , G06T7/20 , G06T2207/10136
Abstract: 본 발명은 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템으로서, 4차원 참조 영상 형성부; 제1 초음파 영상 형성부; 제1 영상 정합부; 제2 초음파 영상 형성부; 제2 영상 정합부; 및 위치추정부를 포함하여 구성되어, 초음파 영상을 이용하여 장기 및 병변의 운동상태를 모니터링함으로써, 추가적인 장치의 필요 없이도 운동 상태의 장기 및 병변의 위치를 추정할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用超声波图像估计移动器官和病变的位置的系统，其包括：四维参考图像形成单元; 第一超声图像形成单元; 第一图像匹配单元; 第二超声图像形成单元; 第二图像匹配单元; 和位置估计单元。 通过使用超声波图像监测器官和病变的移动状态，可以估计移动器官和病变的位置，而不需要额外的设备。
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公开(公告)号：KR101889952B1
公开(公告)日：2018-08-20
申请号：KR1020120065217
申请日：2012-06-18
Applicant: 엘지디스플레이 주식회사 , 한국과학기술원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본발명에따른신뢰도기반의스테레오매칭방법은입력되는좌안영상과우안영상을소정단위로각각저장하는단계; 상기좌안영상과우안영상간의색의차이를기반으로각 픽셀별로이니셜디스패리티를추정하는단계; 상기이니셜디스패리티를추정하는단계에서코스트합산을통해계산된코스트커브를기반으로신뢰도를측정하는단계; 상기이니셜디스패리티와상기신뢰도를기반으로웨이티드미디언필터(weight median filter)를실행하여상기이니셜디스패리티를수정하는제1 후처리단계; 및현재처리되고있는픽셀에앞서처리된픽셀에서의처리결과정보를현재웨이티드미디언필터의실행결과와비교하여선택하는제2 후처리단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170088742A
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020160148978
申请日：2016-11-09
IPC: A61B6/00
Abstract: 워크스테이션및 이를포함하는의료영상장치, 및그 제어방법이개시된다. 일측에따른의료영상장치는, 엑스선을조사하는엑스선소스; 상기엑스선소스로부터조사된엑스선을검출하여로우데이터(raw data)를획득하는엑스선디텍터; 및상기획득한로우데이터를기초로복원한의료영상으로부터대상체, 상기엑스선소스, 및상기엑스선디텍터중 적어도하나의움직임을나타내는움직임파라미터를결정하고, 상기결정한움직임파라미터를기초로생성한상기엑스선소스의가상궤적을기초로대상체의움직임을보상한의료영상을복원하는영상처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种工作站，包括该工作站的医学成像设备以及控制方法。 根据一个方面的医学成像设备包括：用于照射X射线的X射线源; X射线检测器，用于检测从X射线源照射的X射线并获取原始数据; 并且根据基于所获得的原始数据重建的医学图像指示对象，X射线源和X射线检测器中的至少一个的运动的运动参数， 以及图像处理单元，用于基于所述轨迹恢复针对所述对象的移动而补偿的所述医学图像。
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公开(公告)号：KR101493683B1
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130049155
申请日：2013-05-02
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B6/00
Abstract: 본 발명은 양전자 방출 단층 촬영(PET) 영상에서 콘-빔(cone-beam) 기반의 반응선(LOR) 재구성을 이용한 영상 기반 초고해상도(super-resolution) 기법, 즉 콘-빔 기반 반응선 재구성을 이용한 초고해상도 PET 영상 재구성 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은, 양전자 방출 단층 촬영(PET)의 영상 재구성 장치에 있어서, PET 시스템의 각 위치에 따른 각각의 PSF 커널을 생성하여 블러(Blur)를 모델링하는 블러 모델링부; 상기 PET 시스템의 워블링에 의한 각 위치에 따른 각각의 반응선 및 사이노그램을 획득하는 반응선 획득부; 상기 반응선 획득부에서 획득한 반응선 기반 사이노그램을 콘-빔 형태의 사이노그램 포맷으로 변환하는 콘-빔 사이노그램 변환부; 상기 콘-빔 사이노그램 변환부에서 콘-빔 형태로 포맷 변환한 사이노그램을 모델링하는 사이노그램 모델링부; 및 상기 사이노그램 모델링부에서 모델링한 사이노그램을 이용하여 고해상도 영상을 도출하는 고해상도 영상 도출부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020140054783A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120120703
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/35 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10104 , G06T2207/20221 , G06T2207/30004 , G06T2210/41
Abstract: The present invention provides a four-dimensional fusion display technique (a system and a method) of a motion compensated PET image with a CT and MR image. To achieve this, the present invention provides a four-dimensional fusion display technique (a system and a method) of a motion compensated PET image with a CT and MR image including an overall framework for the fused display and generation of a four-dimensional PET-CT-MR image.
Abstract translation: 本发明提供了具有CT和MR图像的运动补偿PET图像的四维融合显示技术（系统和方法）。 为了实现这一点，本发明提供了具有CT和MR图像的运动补偿PET图像的四维融合显示技术（系统和方法），其包括用于融合显示的总框架和生成四维PET -CT-MR图像。
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公开(公告)号：KR1020110013738A
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：KR1020090071351
申请日：2009-08-03
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B5/0035 , A61B6/032 , A61B8/13 , G06F19/00 , G06T7/38 , G06T2207/30004
Abstract: PURPOSE: A system and a method for providing a two dimensional computerized tomotegraphy(ct) image corresponding to a two dimensional ultrasound image are provided to implement an image matching operation between a three dimensional CT image and a three dimensional ultrasound image without a sensor. CONSTITUTION: A CT image formation part(110) forms a three dimensional CT image with respect to an interest subject from an object. An ultrasound image formation part(120) forms a three dimensional ultrasound image and a two dimensional ultrasound image with respect to the interest subject. A saving part(130) saves a plurality of conversion parameters in order to implement a rigid-body conversion to the three dimensional ultrasound image. A processor(140) implements an image matching operation between the three dimensional ultrasound image and the three dimensional CT image. The similarity of a reference cross section image and the two dimensional ultrasound image is measured by the processor. A two dimensional CT image is extracted by the processor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于提供与二维超声图像相对应的二维计算机断层扫描（ct）图像的系统和方法，以在没有传感器的情况下实现三维CT图像和三维超声图像之间的图像匹配操作。 构成：CT图像形成部（110）相对于来自物体的感兴趣对象形成三维CT图像。 超声波图像形成部（120）相对感兴趣对象形成三维超声图像和二维超声图像。 保存部件（130）保存多个转换参数以便实现对三维超声图像的刚体转换。 处理器（140）实现三维超声图像和三维CT图像之间的图像匹配操作。 通过处理器测量参考横截面图像和二维超声图像的相似度。 处理器提取二维CT图像。
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公开(公告)号：KR1020110013026A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：KR1020090070981
申请日：2009-07-31
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B8/4218 , G06T7/38 , G06T2207/30004
Abstract: PURPOSE: A system and a method for providing an image are provided to make a two dimensional CT image corresponding to a two dimensional ultrasonic image by matching a three dimensional ultrasonic image with a three dimensional CT image. CONSTITUTION: A CT image forming unit(110) forms a plurality of three dimensional CT images about an interest object for a preset cycle. An ultrasonic image forming unit(120) forms a three dimensional image and a two dimensional ultrasonic image about the interest object. A processor(140) obtains a first conversion function by matching a plurality of three dimensional CT images with at least one three dimensional ultrasonic images. A processor detects two dimensional CT images corresponding to the two dimensional ultrasonic images using a conversion function.
Abstract translation: 目的：提供一种用于提供图像的系统和方法，以通过将三维超声图像与三维CT图像相匹配来制作与二维超声图像相对应的二维CT图像。 构成：CT图像形成单元（110）形成关于感兴趣物体的多个三维CT图像，该预先设定的周期。 超声波图像形成单元（120）形成关于感兴趣对象的三维图像和二维超声波图像。 处理器（140）通过使多个三维CT图像与至少一个三维超声波图像匹配来获得第一转换功能。 处理器使用转换功能来检测对应于二维超声图像的二维CT图像。
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