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公开(公告)号：KR1020000038104A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：KR1019980052966
申请日：1998-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A method for generating a subquery for a global query in a multi-database system, is provided to obtain data of desired through a query result transmitted from a subquery hereafter, by perfectly reflecting data demanded by the global query on every subquery without loss. CONSTITUTION: A method for generating a subquery for a global query in a multi-database system, connected through many local databases and networks, comprises the steps as follows. In a first step, table information in a from-passage from a parsing result of the global query is added to a global table list, projection information in a select-passage of the global query is added to a projection list, and then whether a where-passage exists in the global query is confirmed. In a second step, when a where-passage exists in the first step, table information having the where-passage is added to the global table list, and then join-field is added to a selection list. In a third step, when a where-passage doesn't exist in the first step, join field is added to the selection list. In a fourth step, whether an alias in the selection is coinciding with an alias in the global table is confirmed. In a fifth step, local data information corresponding to an alias and field information in the projection list is searched in mapping information only in case of coincidence in the fourth step, and the alias and field information in the projection list are added to a select and from-passage corresponding to the searched area database.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在多数据库系统中为全局查询生成子查询的方法，以通过完全反映全局查询对每个子查询所需的数据而无损失地从子查询发送的查询结果中获取所需的数据 。 构成：通过许多本地数据库和网络连接的多数据库系统中用于生成全局查询的子查询的方法包括以下步骤。 在第一步中，将来自全局查询的解析结果的通过中的表信息添加到全局表列表中，将全局查询的选择段中的投影信息添加到投影列表中，然后是否 确认全球查询中存在的通道。 在第二步骤中，当在第一步骤中存在通道时，将具有哪个通道的表信息添加到全局表列表中，然后将连接字段添加到选择列表。 在第三步中，当第一步中不存在where-passage时，join字段将添加到选择列表中。 在第四步中，确认选择中的别名是否与全局表中的别名相符。 在第五步骤中，仅在第四步骤中符合的情况下，在映射信息中搜索对应于投影列表中的别名和字段信息的本地数据信息，并且投影列表中的别名和字段信息被添加到选择和 对应于搜索区域数据库的通过。
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公开(公告)号：KR1020000038077A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：KR1019980052939
申请日：1998-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
Abstract: PURPOSE: A method for constructing the IETM(Interactive Electronic Technical Manual) system under the CALS distinction distributed type circumstance is provided to detect and manage the data needed to IETM system, while maintaining the data of distributed condition so that it solves the overhead of data management. CONSTITUTION: A method for constructing the IETM system under the CALS distinction distributed type circumstance comprises a Data Source Conversion System(1), a CDM(Content Data Model)/Metadata Catalog System(2), and a Local Data Adapter(3). The Data Source Conversion System(1) includes a Client Interface(10) and a Multi Database Management Module(20) and performs the principal function of multi database management system. The CDM/Metadata Catalog System(2) includes a CDM & metadata Authoring & Registration Tool(30), a CDM & Metadata Database(40) and a CDM & Metadata Manager(50), manages the CDM so that it efficiently stores and manages the directory information and dictionary information to the IETM data and catalogs the metadata for detecting a need metadata. The Local Data Adapter(3) manages the local data source storing the data, interfaces the file system of local data source or its database, and detects/provides the need data according to the Data Source Conversion System(1).
Abstract translation: 目的：提供一种基于CALS区分分布式环境构建IETM（交互式电子技术手册）系统的方法，用于检测和管理IETM系统所需的数据，同时保持分布状态的数据，从而解决数据的开销 管理。 构成：在CALS区分分布式环境下构建IETM系统的方法包括数据源转换系统（1），CDM（内容数据模型）/元数据目录系统（2）和本地数据适配器（3）。 数据源转换系统（1）包括客户端接口（10）和多数据库管理模块（20），并执行多数据库管理系统的主要功能。 CDM /元数据目录系统（2）包括CDM和元数据创作和注册工具（30），CDM和元数据数据库（40）和CDM和元数据管理器（50），管理CDM，以便高效地存储和管理 将目录信息和字典信息提供给IETM数据并编目用于检测需要元数据的元数据。 本地数据适配器（3）管理存储数据的本地数据源，接口本地数据源或其数据库的文件系统，并根据数据源转换系统（1）检测/提供需求数据。
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公开(公告)号：KR101857123B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020110112069
申请日：2011-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H03M7/707
Abstract: 본발명은로봇소프트웨어간통신에서운영체제(OS : Operation System) 및프로그래밍언어에의존하지않고다양한형식과사용자가정의한임의의형식에대해서인코딩및 디코딩을수행할수 있는로봇소프트웨어간통신을위한데이터인코딩및 디코딩장치와그 방법을제공하는데있다. 이를위하여본 발명의실시예에따른로봇소프트웨어간통신을위한데이터인코딩장치는데이터구조에대한정보파일을기반으로생성된적어도하나이상의메타구조체변환기가등록되며, 인코딩용사용자데이터의타입이구조체또는구조체배열인경우등록된메타구조체변환기에서사용자데이터의구조체를메타구조체로변환하기위한메타구조체변환기를선택하는메타구조체변환기팩토리와,데이터타입별인코더가등록되며, 인코딩용사용자데이터를인코딩하기위해등록된인코더에서어느하나의인코더를선택하는인코더팩토리와,선택된메타구조체변환기에의해생성된메타구조체와어느하나의인코더를이용하여인코딩용사용자데이터를인코딩하는인코더부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170084964A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020160004465
申请日：2016-01-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 정승욱
Abstract: 그룹화를이용한어플리케이션관리장치및 방법이개시된다. 본발명에따른어플리케이션관리장치는사용자의단말로부터어플리케이션그룹을검색하기위한그룹검색정보를수신하는그룹검색정보수신부; 어플리케이션그룹데이터베이스를기반으로상기그룹검색정보에상응하는어플리케이션그룹을검색하는어플리케이션그룹검색부; 및상기단말로부터입력되는제어명령에상응하게상기어플리케이션그룹에포함된복수의어플리케이션들에대한일괄설치, 일괄삭제및 일괄갱신중 어느하나를수행하는어플리케이션일괄제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用分组管理应用的设备和方法。 根据本发明的应用程序管理装置包括：组搜索信息接收单元，用于从用户终端接收用于搜索应用程序组的组搜索信息; 应用组搜索单元，基于应用组数据库搜索与组搜索信息对应的应用组; 以及应用程序批量控制单元，用于根据从终端输入的控制命令，对包括在应用程序组中的多个应用程序执行批量安装，批量删除和批量更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140062288A
公开(公告)日：2014-05-23
申请号：KR1020120128782
申请日：2012-11-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/0709 , G06F11/079 , G06F11/0793 , Y10S901/50 , G06F11/0703 , B25J9/1658 , G06F9/445
Abstract: The present invention relates to an error processing apparatus for a robot component and a method thereof and, more specifically, to an error processing apparatus for a robot component which detects errors generated in a plurality of components, and prevents a robot malfunction due to the corresponding errors in a condition whereby a robot consisting of a plurality of nodes exists; multiple components are distributed to each node and performed, and a method thereof.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人部件的误差处理装置及其方法，更具体地，涉及一种用于检测在多个部件中产生的误差的机器人部件的误差处理装置，并且防止机器人由于相应的故障而发生故障 存在由多个节点组成的机器人的状况下的错误; 多个组件分布到每个节点并进行其方法。
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公开(公告)号：KR101291559B1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020090044930
申请日：2009-05-22
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04N7/24
Abstract: 본 발명은 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 카메라로부터 들어오는 영상을 압축해 네트워크를 통해 전송하는 영상압축 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 다수의 카메라를 이용하여 감시 시스템을 구성하는 경우 획득된 영상의 손실을 줄이기 위한 장치 및 방법을 제공하고, 또한 감시 시스템에서 네트워크 상황에 맞춰 영상을 압축할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 장치는, 다수의 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치에 있어서, 제 1 제어 신호에 의거하여 H.264 방식 또는 JPEG2000 방식 중 어느 하나로 입력 영상 신호를 압축하여 출력하는 압축부와, 상기 압축부에서 압축된 영상 데이터를 네트워크를 통해 클라이언트 장치로 제공하기 위한 네트워크 인터페이스부와, 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 상기 클라이언트 장치로부터 압축방식 정보를 수신하고, 상기 수신된 압축방식 정보에 근거하여 압축방식을 결정하기 위한 상기 제 1 제어 신호를 생성하여 상기 압축부로 전달하는 제어부를 포함한다.
H.264 압축, JPEG2000 압축, CCTV(Closed-Circuit Television), 동영상 압축, 멀티캐스팅-
公开(公告)号：KR101269024B1
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020100015262
申请日：2010-02-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 컴포넌트간의존성적용을위한별도의포트나메시징없이실행시간에컴포넌트간의존성을정의하고정의된의존관계에따라컴포넌트의실행순서를배치하고실행단계에서컴포넌트의실행결과에따라영향받는컴포넌트들의실행을제어하는장치및 방법을제시한다. 제시된장치는실행조정프로파일에정의된각 컴포넌트의실행의존성정보를해석하는프로파일해석부, 실행의존성정보에기인한각 컴포넌트의실행순서에따라각 컴포넌트를배치하는컴포넌트관리부, 각컴포넌트별로할당된실행조정유닛이관리하는해당컴포넌트의실행의존성정보에근거하여각 컴포넌트의작업실행가능여부를판단하는실행조정관리부, 및실행조정관리부의판단결과에따라각 컴포넌트의작업을실행하는작업실행부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130037977A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110102570
申请日：2011-10-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1674 , G05B2219/40164
Abstract: PURPOSE: A robot component management device and method are provided to sense a state of robot components; to determine malfunction of the robot components; and to perform a recovery process, thereby minimizing the malfunction of a robot and supplying a continued service. CONSTITUTION: A component monitoring unit(102) monitors a state of robot components in a robot application. A malfunction determination unit(104) determines malfunction of the robot components based on a monitoring result and generates malfunction information corresponding to a malfunction determination result. A malfunction recovery policy management unit(106) determines a malfunction recovery policy model by using malfunction information. A malfunction recovery unit(108) recovers the malfunction of the robot components corresponding to the malfunction recovery policy model. When the malfunction is generated, the malfunction determination unit generates malfunction information. [Reference numerals] (102) Component monitoring unit; (104) Malfunction determination unit; (106) Malfunction recovery policy management unit; (108) Malfunction recovery unit; (11) Robot component X1; (12) Robot component X2; (13) Robot component X3;
Abstract translation: 目的：提供机器人部件管理装置和方法来感测机器人部件的状态; 确定机器人部件的故障; 并执行恢复处理，从而最小化机器人的故障并提供持续的服务。 构成：组件监视单元（102）监视机器人应用程序中的机器人组件的状态。 故障确定单元（104）基于监视结果确定机器人部件的故障，并且产生与故障判定结果相对应的故障信息。 故障恢复策略管理单元（106）通过使用故障信息来确定故障恢复策略模型。 故障恢复单元（108）恢复与故障恢复策略模型对应的机器人组件的故障。 当产生故障时，故障确定单元产生故障信息。 （附图标记）（102）部件监视部; （104）故障确定单元; （106）故障恢复政策管理单位; （108）故障恢复单元; （11）机器人部件X1; （12）机器人组件X2; （13）机器人部件X3;
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公开(公告)号：KR101190597B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020080130141
申请日：2008-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/465
Abstract: 본 발명은 로봇에서 동작되는 소프트웨어 컴포넌트간의 인터페이스를 제공하는 메소드 포트에 관한 것으로, 보다 구체적으로 컴포넌트가 제공하고자 하는 메소드 포트와 사용하고자 하는 메소드 포트를 구성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 종래에는, 개발자가 컴포넌트상에서 제공되는 메소드들을 다양한 스코프, 즉, 관리자 관점에서의 인터페이스, 사용자 관점에서의 인터페이스, 감시자 관점에서의 인터페이스 등으로 접근하고자 할 때에는 동일한 기능이라 할지라도 각기 따로 만들어줘야 한다는 문제점을 지니고 있다. 이에 본 발명은, 컴포넌트 상의 특정 기능을 호출하기 위한 메소드를 각각의 클래스 구현이 다른 상황에서도 호출할 수 있도록 메소드 포트 인터페이스와 실제 구현을 분리시킴으로써, 개발 신뢰성을 높일 수 있는 메소드 포트 구현 방안을 마련하고자 한다.
컴포넌트, 로봇, 메소드, 포트
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