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公开(公告)号:KR1020100048857A
公开(公告)日:2010-05-11
申请号:KR1020090048043
申请日:2009-06-01
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1658 , G06F9/06 , G06F9/4494 , G06F9/453 , G06F15/16 , G06F15/161
Abstract: PURPOSE: A method and a device for developing robot software components in an intelligence robot system are provided to shorten the time for developing a robot by reusing a robot component. CONSTITUTION: A robot application management unit(100) manages the operation of a robot application configuration unit(300), and monitors the information about at least one robot components and the state information for the operation. A life cycle management unit(200) changes the life cycle of at least one robot components, and an operating system(400) transfers a sensing signal to the robot application configuration unit or the driving signal for the robot application configuration to an external actuator(20).
Abstract translation: 目的:提供一种在智能机器人系统中开发机器人软件组件的方法和设备,以通过重新使用机器人组件来缩短开发机器人的时间。 构成:机器人应用管理单元(100)管理机器人应用配置单元(300)的操作,并且监视关于至少一个机器人组件和操作的状态信息的信息。 生命周期管理单元(200)改变至少一个机器人组件的生命周期,并且操作系统(400)将感测信号传送到机器人应用配置单元或机器人应用配置的驱动信号到外部致动器( 20)。
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公开(公告)号:KR1020100048843A
公开(公告)日:2010-05-11
申请号:KR1020090023617
申请日:2009-03-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/44521
Abstract: PURPOSE: A robot used software component apparatus and a thread processing method using by the same is provided to prevent the waste of a system resource by differentiating the thread configuration in a component execution engine. CONSTITUTION: A data port(204) stores the data from an external component to a buffer. According to the preset cycle, the data port unit processes the data through an execution thread by using a predicted execution method or creates a dedicated thread for the data. The data port unit process the data by using a dedicated execution method. When the method is requested from an external component, the method port(202) calls up the user define thread.
Abstract translation: 目的:机器人使用软件组件装置,并提供使用其的线程处理方法,以通过区分组件执行引擎中的线程配置来防止系统资源的浪费。 构成:数据端口(204)将来自外部组件的数据存储到缓冲器。 根据预置周期,数据端口单元通过使用预测的执行方法通过执行线程处理数据,或者为数据创建专用线程。 数据端口单元使用专用的执行方法处理数据。 当从外部组件请求该方法时,方法端口(202)调用用户定义线程。
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公开(公告)号:KR100883519B1
公开(公告)日:2009-02-13
申请号:KR1020070086101
申请日:2007-08-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00275 , G06T1/0014 , G06T7/33 , G06T2207/20084
Abstract: A face recognition result analysis system of an image recognition robot and a method thereof are provided automatically to analyze a failure cause and inform the cause to a user when a face recognition failure of an image recognition robot occurs. A feature vector extraction unit(100) extracts a feature vector necessary for the discrimination of face recognition by using the motion information of an image obtained through an image recognition robot. A differential binary image conversion unit(102) finds out a differential image of two continued images, that is to say, differential value between two pixels of two images. A connection component analysis unit(104) carries out connected component analysis as to the binary image converted in the differential binary image conversion unit to detect a region which is changed spatially. A user region detection unit merges regions, which are adjacent to each other, among the regions detected in a connection component analyzer. A feature vector calculation unit(108) calculates feature amount vectors based on the user regions merged in the user region detection unit.
Abstract translation: 提供图像识别机器人的面部识别结果分析系统及其方法,当图像识别机器人出现脸部识别失败时,自动分析故障原因并向用户通知原因。 特征向量提取单元(100)通过使用通过图像识别机器人获得的图像的运动信息来提取用于识别面部识别所必需的特征向量。 差分二进制图像转换单元(102)找出两个连续图像的差分图像,也就是说,两个图像的两个像素之间的差分值。 连接分量分析单元(104)对在差分二进制图像转换单元中转换的二进制图像执行连接分量分析,以检测在空间上变化的区域。 用户区域检测单元将在连接分量分析器中检测到的区域中彼此相邻的区域合并。 特征矢量计算单元(108)基于在用户区域检测单元中合并的用户区域来计算特征量向量。
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公开(公告)号:KR100825722B1
公开(公告)日:2008-04-29
申请号:KR1020060054906
申请日:2006-06-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/06
Abstract: 본 발명은 BPEL4WS 프로세스를 칼라드 페트리넷(CPN)으로 변환하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, BPEL4WS 문서를 파싱하여 CPN에 필요한 칼라집합을 생성하는 단계; 칼라 집합을 이용하여 BPEL4WS의 구조 액티비티를 CPN으로 변환하는 단계; 칼라 집합을 이용하여 구조 엑티비티에 포함된 기본 액티비티를 CPN으로 변환하는 단계; 및 구조 액티비티 또는 기본 엑티비티에 사용된 수식 또는 함수를 CPN으로 변환하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号:KR100785778B1
公开(公告)日:2007-12-13
申请号:KR1020060054907
申请日:2006-06-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
Abstract: 본 발명은 의미정보 기반 서비스 제공 시스템 및 방법 관한 것으로, 서비스 제공자가 등록한 서비스를 하나 이상의 색인 키워드로 표현한 온톨리지로 저장하는 서비스 저장부와 서비스 요청자로부터 서비스 요청신호를 수신하는 서비스 요청부, 온톨리지를 검색하여 서비스 요청신호에 해당하는 서비스가 존재하는지 판단하는 서비스 검색부 및 서비스 검색부의 검색결과에 따라 서비스가 존재하는 경우 서비스 요청자에게 요청한 서비스를 제공하는 서비스 제공부로 구성되어, 온톨리지를 활용한 서비스 단위의 정보 제공 기술은 사람이 아닌 지능형 에이전트들이 사용자가 원하는 정보를 정확하게 찾을 수 있도록 하며 온톨리지의 사용으로 제공되는 서비스에 대한 검색의 신뢰성이 보장되며 서비스 단위로의 추상화를 통하여 에이전트가 정보를 처리하기 용이하게 할 수 있다.
의미기반, 온톨리지, 에이전트, 색인 키워드-
公开(公告)号:KR1020070061171A
公开(公告)日:2007-06-13
申请号:KR1020060054906
申请日:2006-06-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/06
CPC classification number: G06F17/2264 , G06F17/2705
Abstract: A method and a device for transforming a BPEL4WS(Business Process Execution Language For Web Service) process into CPN(Colored Petri-Nets) are provided to facilitate execution and analysis of a web service process by transforming the web service process written in the BPEL4WS into the CPN. A color set generator generates a color set required for the CPN by parsing a BPEL4WS document. A structure activity transformer transforms structure activity of the BPEL4WS into the CPN by using the color set. A basic activity transformer transforms basic activity included in the structure activity into the CPN by using the color set. A function transformer transforms formulas or functions used for the structure or basic activity into the CPN.
Abstract translation: 提供了一种用于将BPEL4WS(用于Web服务的业务流程执行语言)过程转换为CPN(彩色Petri网)的方法和设备,以便通过将BPEL4WS中编写的Web服务进程转换为 CPN。 颜色集生成器通过解析BPEL4WS文档生成CPN所需的颜色集。 结构活动变压器通过使用颜色集将BPEL4WS的结构活动转换为CPN。 基本活动变换器通过使用颜色集将结构活动中包含的基本活动转换为CPN。 函数变换器将用于结构或基本活动的公式或函数转换为CPN。
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公开(公告)号:KR100549504B1
公开(公告)日:2006-02-03
申请号:KR1020030070551
申请日:2003-10-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/22
CPC classification number: H04L63/045 , H04L9/0825 , H04L9/3247 , H04L9/3263 , H04L63/0823 , H04L63/123 , H04L2209/60
Abstract: Disclosed is a method for creating and verifying SOAP messages in web service security using signature encryption. The SOAP message sender encrypts a signature used for SOAP message security with a secret key for encrypting data to be contained in the SOAP body. The encrypted signature is inserted in the security header of the SOAP header and sent to the recipient. The SOAP message recipient decrypts the encrypted key with his/her private key and restores the secret key. The restored secret key is used to decrypt the encrypted signature in the security header of the SOAP header, and the decrypted signature is used to verify the SOAP message.
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公开(公告)号:KR1020050117438A
公开(公告)日:2005-12-14
申请号:KR1020040042748
申请日:2004-06-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/22
CPC classification number: G06F17/30893 , G06F17/3092 , G06Q10/067
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 BPEL(Business Process Execution Language)에서 BPML(Business Process Modeling Language)로의 변환 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
본 발명은 BPEL의 실행 가능한 비즈니스 프로세스를 대응되는 BPML의 프로세스로 변환시킴으로써, BPML을 지원하는 시스템에서 BPEL로 기술된 웹 서비스의 컴포지션의 참조를 가능하게 하기 위한 BPEL에서 BPML로의 변환 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
또한, 본 발명은 BPEL의 실행 가능한 비즈니스 프로세스를 대응되는 BPML의 프로세스로 변환시킴으로써, BPML을 지원하는 시스템에서 BPEL을 따르는 비즈니스 프로세스 기술 문서를 산출하기 위한 BPEL에서 BPML로의 변환 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은 BPEL의 기본 액티버티를 수행하는 엘리먼트에 대응되는 BPML의 엘리먼트를 생성하는 기본 액티버티 처리 단계, BPEL의 여러 개의 액티버티를 구조화시키는 엘리먼트에 대응되는 BPML의 엘리먼트를 생성하는 구조화된 액티버티 처리 단계, BPEL의 구조화된 액티버티 내부의 실행 환경을 기술하는 엘리먼트에 대응되는 BPML의 엘리먼트를 생성하는 실행 환경 처리 단계, BPEL의 액티버티간의 병렬 구조에서 순서를 지정하는 엘리먼트에 근거하여 BPML의 대응되는 엘리먼트를 생성하는 소스/타겟 처리 단계 및 상기 실행 환경 처리 단계의 요구에 응답하여 BPML의 실행 환경을 기술하는 엘리먼트를 생성하는 프로세스 생성 단계를 포함함.
4. 본 발명의 중요한 용도
본 발명은 웹 서비스를 관리하는데 이용될 수 있음.-
公开(公告)号:KR100511137B1
公开(公告)日:2005-08-31
申请号:KR1020030096394
申请日:2003-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/00
Abstract: 본 발명은 웹 서비스 컴포지션 기술의 양대 표준 스펙인 WSCI와 BPEL간의 상호 변환을 위해, 각 BPEL 비즈니스 프로세스에 대응되는 WSCI 인터페이스를 생성하는 BPEL에서 WSCI로의 변환 방법 및 그 변환기에 관한 것이다.
본 발명의 BPEL-to-WSCI 변환기는, 웹서비스 행위의 기본 단위 엘리먼트들에 대한 변환을 수행하는 단순 액티버티 처리기; 복수 개의 단순 액티버티들을 구조화시키는 엘리먼트들에 대한 변환을 수행하는 구조화된 액티버티 처리기; 각 액티버티간의 병렬 구조에서 순서를 지정하는 소스/타겟 엘리먼트에 대한 변환을 수행하는 소스/타겟 처리기; 구조화된 액티버티 내부의 link 및 scope 엘리먼트에 대한 변환을 수행하는 실행 환경 처리기; 및 BPEL의 실행 환경을 기술하는 scope에 대응되는 WSCI의 process를 생성하는 프로세스 생성기;로 구성된다.-
公开(公告)号:KR1020170115742A
公开(公告)日:2017-10-18
申请号:KR1020160043310
申请日:2016-04-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor: 송병열
CPC classification number: G06F11/3684 , G06F11/3608 , G06F11/3688
Abstract: 로봇소프트웨어의상호운용성시험시나리오생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른로봇소프트웨어의상호운용성시험시나리오생성장치는, 사용자로부터시험의뢰컴포넌트에대한시험의뢰요구를수신하는사용자인터페이스부, 상기시험의뢰컴포넌트에상응하는시험의뢰컴포넌트시맨틱모델을매핑하는시맨틱모델매핑부, 상기시험의뢰컴포넌트의유형에상응하는시험시나리오템플릿을선택하는시험시나리오템플릿선택부, 매핑된상기시험의뢰컴포넌트시맨틱모델이소스및 타겟중 어느것에상응하는지에기반하여시험대상컴포넌트를선택하는시험대상컴포넌트선택부, 그리고선택된상기시험시나리오템플릿상에서, 상기시험의뢰컴포넌트와상기시험대상컴포넌트의연결정보를기반으로상호운용성시험시나리오를생성하는상호운용성시험시나리오생성부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于生成用于机器人软件的互操作性的测试场景的装置和方法。 根据本发明,语义模型映射来映射用户接口部分的机器人软件的互操作性测试脚本生成部,对应于从用户接收到用于测试请求组件所需的测试请求所述测试请求组件测试请求组件语义模型 测试的部件,其中所述测试脚本模板选择部,地图,用于选择对应于所述测试请求组件的基于对应于源中的任何一个和目标选择一个测试对象部件的类型测试方案模板测试请求组件语义模型。 以及互操作性测试脚本生成单元,用于基于所选测试脚本模板上的测试请求组件和测试目标组件之间的连接信息来生成互操作性测试场景。
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