公开(公告)号：KR100848322B1

公开(公告)日：2008-07-24

申请号：KR1020060125107

申请日：2006-12-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조성윤 ,  김병두 ,  조영수 ,  최완식 ,  박종현

IPC: G01S1/02

CPC classification number: G01S1/68 ,  G01S5/0252

Abstract: 본 발명은 실내 무선 측위 장치 및 방법에 관한 것으로, 무선통신용 액세스 포인트로부터 송출된 제1신호를 수신하여 상기 수신된 제1신호의 세기를 측정하는 신호수신부, 상기 신호수신부에서 측정된 제1신호의 세기와 현재 위치한 실내 공간에 대한 시뮬레이션을 통하여 예측된 제2신호 세기가 기록된 테이블을 비교하여 현재 위치를 추정하는 위치추정부로 구성되며, 빠르고 정확한 Fingerprint용 Database를 제작하고, 이 Database 기반으로 단말 및 서버에서 단말의 위치 정보를 계산할 수 있다.
실내 무선 측위, 액세스 포인트, Fingerprint용 Database

公开(公告)号：KR1020080053116A

公开(公告)日：2008-06-12

申请号：KR1020060125107

申请日：2006-12-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조성윤 ,  김병두 ,  조영수 ,  최완식 ,  박종현

IPC: G01S1/02

CPC classification number: G01S1/68 ,  G01S5/0252

Abstract: An indoor wireless positioning method and an indoor wireless positioning apparatus are provided to estimate the current position of a user by using wireless communication schemes, such as WLAN(Wireless Local Area Network), Bluetooth, and UWB(Ultra-Wide Band). An indoor wireless positioning apparatus includes a signal receiver(510) and a position estimator(520). The signal receiver receives a first signal, which is transmitted from a wireless communication AP(Access Point), and measures the amplitude of the first signal. The position estimator compares the amplitude of the first signal with the amplitude of a second signal, which is estimated by using a simulation on the current indoor space, and estimates the current position based on the comparison result. The amplitude of the second signal is recorded on a table.

Abstract translation: 提供室内无线定位方法和室内无线定位装置，通过使用WLAN（Wireless Local Area Network，无线局域网），蓝牙和UWB（超宽带）等无线通信方式来估计用户的当前位置。 室内无线定位装置包括信号接收器（510）和位置估计器（520）。 信号接收器接收从无线通信AP（接入点）发送的第一信号，并测量第一信号的振幅。 位置估计器将第一信号的振幅与通过使用当前室内空间的模拟估计的第二信号的振幅进行比较，并且基于比较结果来估计当前位置。 第二信号的幅度被记录在一个表上。

公开(公告)号：KR100799536B1

公开(公告)日：2008-01-31

申请号：KR1020050106553

申请日：2005-11-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조성윤

IPC: G01C17/38 ,  G01C17/30

CPC classification number: G01C17/38

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 2축 지자계 센서의 경사각 오차를 보상하기 위한 가상축 지자계 데이터 추정 장치 및 그 방법과, 그를 이용한 방위각 산출 시스템에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 2축(x축, y축) 지자계 센서와 경사계 센서를 이용하여 나머지 하나의 좌표축(z축)에 대한 지자계 센서 데이터를 추정하고 이를 통하여 방위각을 산출하는 경우, 가상의 z축 지자계 센서 데이터의 '크기'와 '부호'를 별개로 구함으로써 경사각 오차나 복각 오차에 영향을 받지 않는 가상의 z축 지자계 센서 데이터를 추정할 수 있고 이로 인하여 오차 보상된 정확한 방위각을 산출할 수 있게 하는, 2축 지자계 센서의 경사각 오차를 보상하기 위한 가상축 지자계 데이터 추정 장치 및 그 방법과, 그를 이용한 방위각 산출 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 2축 지자계 센서의 경사각 오차를 보상하기 위한 가상축 지자계 데이터 추정 장치에 있어서, 상기 2축 지자계 센서에서 측정된 2축 지자계 데이터를 정규화하기 위한 지자계 데이터 정규화 수단; 경사계 센서에서 측정된 경사 정보를 이용하여 상기 2축 지자계 센서의 피치각과 롤각을 산출하기 위한 경사각 산출 수단; 및 상기 정규화된 2축 지자계 데이터에 대하여 정규화 원리를 적용하여 나머지 하나의 좌표축에 대한 지자계 데이터(가상축 지자계 데이터)의 크기를 결정하고, 상기 정규화된 2축 지자계 데이터와 상기 산출된 피치각 및 롤각과 복각을 이용하여 상기 가상축 지자계 데이터의 부호를 결정한 후, 상기 독립적으로 결정된 데이터 크기와 부호를 결합하여 가상축 지자계 데이터를 추정하기 위한 가상축 지자계 데이터 추정 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 2축 지자계 센서를 이용한 방위각 산출 등에 이용됨.
2축 지자계 센서, 경사계 센서, 가상축 지자계 데이터 추정, 경사각, 방위각

公开(公告)号：KR100775858B1

公开(公告)日：2007-11-13

申请号：KR1020060109443

申请日：2006-11-07

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조성윤 ,  최완식 ,  김병두 ,  조영수 ,  박종현

IPC: G01S5/02

CPC classification number: G01S5/021 ,  H04L12/66 ,  H04W16/20 ,  H04W16/225 ,  H04W24/02

Abstract: An environment analyzing system for an indoor wireless localization and a method thereof are provided to analyze the indoor environment information effectively by compensating a simulation error of a software tool with a hardware tool. An environment analyzing system for an indoor wireless localization uses a plurality of positions of access points and has a first tool(10) and a second tool(20). The first tool receives indoor environment information for the indoor wireless localization, simulates the input indoor environment information, displays a simulation result after simulating rearrangement information or additional installation information of the access points, and re-performs the simulation and display after compensating a simulation error according to error calculating information provided from the second tool.

Abstract translation: 提供一种用于室内无线定位的环境分析系统及其方法，通过用硬件工具补偿软件工具的模拟误差，有效地分析室内环境信息。 用于室内无线定位的环境分析系统使用接入点的多个位置，并且具有第一工具（10）和第二工具（20）。 第一个工具接收室内无线定位的室内环境信息，模拟输入的室内环境信息，模拟重新布置信息或附加的接入点安装信息后显示仿真结果，并在补偿模拟误差后重新执行仿真和显示 根据从第二工具提供的错误计算信息。

公开(公告)号：KR100742612B1

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：KR1020050097613

申请日：2005-10-17

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조성윤 ,  최완식

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0962

Abstract: 본 발명은 단절없는 정밀 측위 정보를 필요로 하는 차량 등에 장착되어 여러 오차 환경에 강인한 특성을 갖는 필터를 이용하여 환경에 강건한 측위 정보를 제공할 수 있는 추측 항법과 GPS를 이용한 복합 항법 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 이동체 가속도 측정수단과, 상기 이동체의 회전을 측정하기 위한 이동체 회전 측정 수단과, GPS 수신 수단과, 디스플레이 수단을 포함하는 추측 항법과 GPS를 이용한 복합 항법 장치에 있어서, 추측 항법(DR)에 사용되는 필터의 상태변수 평균과 오차 공분산의 정보를 사용하여 시그마 포인트를 생성하기 위한 시그마 포인트 생성 수단; 상기 시그마 포인트 생성 수단에 의해 생성된 시그마 포인트를 사용하여 추측 항법(DR)을 수행하기 위한 시간전파 수단; 상기 시간전파 수단으로부터 출력된 추측 항법(DR)의 항법해와 상기 GPS 수신 수단으로부터 출력된 위성의 위치 정보를 사용하여 추측 항법의 오차가 포함된 의사거리를 생성하기 위한 의사거리 생성 수단; 및 상기 GPS 수신 수단의 출력 정보와 의사거리 생성 수단에 의해 생성된 의사거리를 비교하여 상기 시그마 포인트 생성 수단의 시그마 포인트를 갱신하기 위한 측정치 갱신 수단을 포함한다.
FIR 필터, 추측 항법(DR)/GPS, 오차, 측위 정보, 복합 항법 시스템