公开(公告)号：KR100789371B1

公开(公告)日：2007-12-28

申请号：KR1020060121760

申请日：2006-12-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 채기주 ,  박정호 ,  조성익

IPC: G01C21/36 ,  G06K9/00 ,  G08G1/0968

CPC classification number: G01C21/367 ,  G01C21/3694 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/0968

Abstract: A method and an apparatus for displaying a traffic lane in a car navigation device using a camera are provided to improve readability of the car navigation device by displaying a semi-actual lane image to a driver. An apparatus for displaying a traffic lane in a car navigation device includes an image input unit(10), a lane recognition unit(20), an image output unit(60), an image display unit(50), an angle calculator(30) and a determining unit(40). The image display unit applies a lane separation line, which is recognized by the lane recognition unit, on a forward image, which is taken by the image input unit, or extracts a previous frame image, such that a driving image is inserted into the image, from which the lane separation line is extracted, or the previous frame image. The angle calculator calculates an angle between two lane separation lines. The determining unit compares the calculated angle with a threshold value, and controls the image display unit to apply the lane separation line on the image, when the calculated angle is smaller than the threshold value.

Abstract translation: 提供一种使用相机在汽车导航装置中显示行车道的方法和装置，以通过向驾驶员显示半实际车道图像来提高汽车导航装置的可读性。 一种用于在汽车导航装置中显示行车道的装置，包括图像输入单元（10），车道识别单元（20），图像输出单元（60），图像显示单元（50），角度计算器 ）和确定单元（40）。 图像显示单元将由车道识别单元识别的车道分离线应用于由图像输入单元拍摄的前向图像，或者提取先前的帧图像，使得驱动图像被插入到图像中 ，从中提取车道分离线，或者前一帧图像。 角度计算器计算两条车道分离线之间的角度。 所述确定单元将所计算出的角度与阈值进行比较，并且当所计算的角度小于所述阈值时，控制所述图像显示单元将所述车道分离线应用于所述图像上。

公开(公告)号：KR100723834B1

公开(公告)日：2007-05-31

申请号：KR1020050052585

申请日：2005-06-17

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이승용 ,  황태현 ,  조성익

IPC: G06K9/00 ,  G01C21/36 ,  G08G1/0968

Abstract: 본 발명은 차량항법시스템에서 차량위치를 보정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 차량위치 보정 장치는 GPS위성으로부터 수신한 위성신호를 기초로 차량의 위치를 검출하는 차량위치검출부, 지리정보 및 위치특정객체 정보를 저장하고 차량위치 검출부에서 검출된 차량의 위치에 따른 지리정보 및 위치특정객체 정보를 파악하는 지도데이터베이스부, 주행중인 차량의 도로 주변에 있는 위치특정객체를 촬영하여 영상신호를 생성하는 촬영부 그리고 지도데이터베이스부로부터 입력받은 검출된 차량의 위치에 해당하는 지리정보 및 위치특정객체 정보와 촬영된 영상신호를 분석하여 추출된 위치특정객체를 매칭하고, 차량의 주행에 따른 위치특정객체의 궤적을 기초로 차량위치검출부에서 검출된 차량의 위치를 보정하는 보정부를 포함함으로써 차량의 현재 위치를 보다 정확하게 파악하고 차선 정보를 제공할 수 있으며, 그 외에도 경로 안내 서비스 및 보다 정확한 위치 서비스 제공이 가능한 효과를 발생한다.
차량항법시스템, 차선 정보 제공, 차량위치보정

公开(公告)号：KR100721560B1

公开(公告)日：2007-05-23

申请号：KR1020050115838

申请日：2005-11-30

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 주인학 ,  채기주 ,  조성익 ,  박종현

IPC: G01C21/36 ,  G08G1/0962

公开(公告)号：KR1020060071077A

公开(公告)日：2006-06-26

申请号：KR1020050037882

申请日：2005-05-06

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조성익

IPC: G06T7/60

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01S5/16 ,  G01S19/40 ,  G01S19/48

Abstract: 본 발명은 위성항법장치와 관성항법장치로부터 위치와 자세 정보를 얻도록 만들어진 카메라의 운용에 있어, 카메라에 장착된 삼선 스캐너를 통하여 얻어지는 영상정보를 분석하여 카메라의 위치와 자세 정보를 정밀하게 보정할 수 있도록 하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 카메라의 위치 및 자세 정보 보정 방법에 있어서, 위성항법장치를 이용하여 상기 카메라의 위치를 계산하는 단계; 관성항법장치를 이용하여 상기 카메라의 자세를 계산하는 단계; 상기 카메라에 장착된 삼선 스캐너를 통해 입력되는 영상을 분석하여 상기 카메라의 위치 및 자세 보정 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 위치 및 자세 보정 정보를 각각 상기 위성항법장치와 상기 관성항법장치에 피드백하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 삼선 스캐너를 통해 입력되는 영상은 전방 스캐너 관측 영상, 연직 스캐너 관측 영상 및 후방 스캐너 관측 영상으로 구성된다.
본 발명은 인공위성이나 항공기 또는 차량 등의 수송 수단에 탑재된 카메라를 통하여 관측된 영상에 대해 지상기준점(Ground Control Point)을 사용하지 않고도 카메라의 외부표정요소(Exterior Orientation Parameters)를 정밀하게 결정할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 보다 짧은 시간 간격에 대해서 카메라의 위치와 자세 정보를 더욱 정밀하게 결정할 수 있도록 해주는 효과가 있다.
카메라, 삼선 스캐너, 위치, 자세, 외부표정요소

公开(公告)号：KR1020020054215A

公开(公告)日：2002-07-06

申请号：KR1020000083239

申请日：2000-12-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박종현 ,  안충현 ,  조성익 ,  김경옥 ,  양영규

IPC: G06T1/00

Abstract: PURPOSE: A device for synthesizing images using multi satellite images is provided to use saturation when synthesizing more than two satellite images to make new images, thereby maintaining maximum information and implementing high-density image synthesis. CONSTITUTION: A receiver(210) receives images of a Landsat TM satellite. A band selector/combiner(220) selects bands of the received satellite image, and combines the bands. An HIS(Hue Intensity Saturation) converter(230) performs an HIS conversion with band units combined by the band selector/combiner. A 3S component extractor(240) extracts 3S components of an HIS-converted image of the HIS converter. An image synthesizer(250) synthesizes the extracted 3S components with an image of a high-resolution satellite.

Abstract translation: 目的：提供一种使用多卫星图像合成图像的设备，以便在合成两张以上卫星图像时进行饱和，以创建新图像，从而保持最大信息并实现高密度图像合成。 构成：接收机（210）接收Landsat TM卫星的图像。 频带选择器/组合器（220）选择接收到的卫星图像的频带，并组合频带。 HIS（色调强度饱和度）转换器（230）通过频带选择器/组合器组合的频带单元执行HIS转换。 3S分量提取器（240）提取HIS转换器的HIS转换图像的3S分量。 图像合成器（250）利用高分辨率卫星的图像合成所提取的3S分量。