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公开(公告)号：KR1020140095838A
公开(公告)日：2014-08-04
申请号：KR1020130008725
申请日：2013-01-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 조성익
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N13/271 , H04N2013/0081
Abstract: Disclosed are a device and a method for recovering three-dimensional information which calculate a normalized cross correlation value using brightness information included in two or more stereo images, calculate a normalized edge correlation value using local edge information, and extract disparity surface information from a composite disparity image generated based on two types of matching costs.
Abstract translation: 公开了一种用于恢复使用包括在两个或更多个立体图像中的亮度信息来计算归一化互相关值的三维信息的装置和方法，使用局部边缘信息计算归一化边缘相关值，并从复合图像中提取视差表面信息 基于两种匹配成本生成的差异图像。
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公开(公告)号：KR1020140049229A
公开(公告)日：2014-04-25
申请号：KR1020120115206
申请日：2012-10-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 조성익
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/133
Abstract: Disclosed are a method and a device for matching a signal by measuring average exchange similarity. The present invention is proposed to efficiently find a peak with the highest similarity in two or more pieces of inputted signal information. The present invention determines a matching peak showing maximum similarity matching by calculating a plurality of matching factors with a similarity measuring unit based on average exchange and collecting the calculation results.
Abstract translation: 公开了一种通过测量平均交换相似度来匹配信号的方法和装置。 提出本发明，以有效地找到两条或多条输入信号信息中具有最高相似度的峰。 本发明通过使用基于平均交换的相似性测量单元计算多个匹配因子并收集计算结果来确定显示最大相似性匹配的匹配峰值。
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公开(公告)号：KR1020110060457A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090117052
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/021
Abstract: PURPOSE: An apparatus for an emergency vehicle stop is provided to stop a vehicle by spreading an emergency vehicle stop map in a cell area in wireless to stop a specific vehicle. CONSTITUTION: In an apparatus for an emergency vehicle stop, an ID management unit(102) assigns ID according to a connection request by using vehicle ID. The ID management unit generates an ID map by mapping ID information to the ID of the vehicle. An emergency vehicle stop map generation unit(104) generates an emergency vehicle stop map according to ID information and external emergency stop command. A map changing unit(106) updates the emergency vehicle stop map. A communications unit wirelessly spreads the vehicles emergency stop map.
Abstract translation: 目的：提供一种用于紧急停车的装置，用于通过将无线紧急停车地图展开在小区区域以停止特定的车辆来停止车辆。 构成：在紧急停车装置中，ID管理单元（102）使用车辆ID根据连接请求分配ID。 ID管理单元通过将ID信息映射到车辆的ID来生成ID映射。 紧急车辆停止地图生成单元（104）根据ID信息和外部紧急停止命令生成紧急停车地图。 地图改变单元（106）更新紧急停车地图。 通信单元无线传播车辆紧急停止地图。
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4.发明公开차량 제어 장치 및 그 자율 주행 방법, 지역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법, 전역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법 有权汽车控制装置及其自主驾驶方法，本地装置及其自动驾驶服务方法，全区域装备及其自动驾驶服务方法
公开(公告)号：KR1020110058384A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090115152
申请日：2009-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0285 , G05D2201/0213 , G08G1/00
Abstract: PURPOSE: A vehicle control system and autonomic driving method, and region server device, autonomic driving service method, entire region server device and autonomic driving service method are provided to proceed the autonomic driving effectively by using all kinds of the sensing information about all service areas. CONSTITUTION: The vehicle control system(400) includes; a communications manager(402) taking charge of data communications with the region server device; a local path generating unit(404) created the local path according to the sensing information and a driving control command received according to the autonomic driving service request from the region server device; a route control part of slaved tracking(406) controlling the vehicles actuator for the vehicles to follow the local path; and a vehicle drive unit(408) performing the autonomic driving of the vehicles according to vehicles actuator. The driving control command includes; a full path from source to the destination location; an additional information including the vehicle speed and near-side lane; and an avoidance route corresponding to the generation of obstacle or event.
Abstract translation: 目的：提供车辆控制系统和自主驾驶方法，区域服务器设备，自主驾驶服务方法，全域服务器设备和自主驾驶服务方法，通过使用各种关于所有服务区域的感知信息，有效地进行自主驾驶 。 构成：车辆控制系统（400）包括： 负责与区域服务器装置的数据通信的通信管理器（402） 本地路径生成单元（404）根据感测信息创建本地路径，根据来自区域服务器装置的自主驾驶服务请求接收到驾驶控制命令; 控制用于车辆的车辆执行器跟随本地路径的从动跟踪（406）的路线控制部分; 以及执行根据车辆执行器的车辆的自主驾驶的车辆驱动单元（408）。 驾驶控制命令包括： 从源到目的地的完整路径; 附加信息，包括车速和近侧车道; 以及对应于障碍物或事件的产生的回避路线。
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公开(公告)号：KR1020110044127A
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：KR1020100051209
申请日：2010-05-31
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A method of providing event situation guiding service to a user terminal is provided to interpret a message which is exchanged with a local server according to sequence message in an application program of a nomadic device. CONSTITUTION: A local server registers a user terminal in a client list if the user terminal is an effective terminal(408,410). The local server transmits meta data to the user terminal(414). The user terminal exchanges the local server, a request frame and a data frame(416). The local server checks generation of an event(418). The local server transmits an event situation guide message to the user terminal(420).
Abstract translation: 目的：提供一种向用户终端提供事件状况指导服务的方法，以解释根据游牧设备的应用程序中的顺序消息与本地服务器交换的消息。 构成：如果用户终端是有效终端，则本地服务器将用户终端注册到客户列表中（408,410）。 本地服务器向用户终端发送元数据（414）。 用户终端交换本地服务器，请求帧和数据帧（416）。 本地服务器检查事件的生成（418）。 本地服务器向用户终端发送事件状况指导消息（420）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100961252B1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：KR1020070131958
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 소프트웨어 모듈의 동적 설치 및 실행이 가능한 영상 감시 시스템 및 방법을 제공하며, 영상 감시 방법은 영상 감시 카메라에 전송할 소프트웨어 모듈을 선택하는 소프트웨어 모듈 선택 단계와, 선택된 소프트웨어 모듈을 영상 감시 카메라에 전송하는 소프트웨어 모듈 전송 단계와, 전송된 소프트웨어 모듈을 설치하는 소프트웨어 모듈 설치 단계와, 설치된 소프트웨어 모듈을 실행하는 소프트웨어 모듈 실행 단계와, 소프트웨어 모듈의 실행에 의해 발생한 실행 결과를 영상 감시 서버로 전송하는 소프트웨어 모듈 실행결과 전송 단계와, 전송된 실행 결과를 출력하는 소프트웨어 모듈 실행결과 출력 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020090064946A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070132334
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/36 , G08G1/0969 , G08G1/0968 , G06K9/00
CPC classification number: G01C21/36 , G06K9/00798 , G08G1/0969
Abstract: A method and an apparatus for producing the imaginary difference line are provided, which can produce the exact imaginary difference line by selecting the lane pattern. The road lane recognition part(20) analyzes the front road image of camera and recognizes lane. The attitude information of camera is produced from the information about the acknowledged lane. The lane pattern generation part(30) is supplied with the road linear information including linear toward the lane of the front road in the current position of vehicle to the basis from the electronic map information and produces the lane pattern. The imaginary difference line generating unit(40) selects the optimal lane pattern among a plurality of lane patterns. The imaginary difference line generating unit produces the imaginary difference line by using the selected lane information of the selected lane pattern.
Abstract translation: 提供了一种用于产生虚数差线的方法和装置，其可以通过选择车道图案来产生准确的虚线差线。 道路车道识别部分（20）分析摄像机的前方道路图像并识别车道。 相机的姿态信息是从有关确认车道的信息产生的。 车道图案生成部件30根据电子地图信息向车辆的当前位置的道路线路提供线性信息，并且生成车道图案。 假想间隔线生成部（40）选择多个车道图案中的最佳车道图案。 虚线差线生成单元通过使用所选择的车道图案的所选择的车道信息来产生虚假的差线。
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公开(公告)号：KR1020080050887A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020060121758
申请日：2006-12-04
Applicant: 한국전자통신연구원 , (주)한국공간정보통신
IPC: G08G1/0968 , G08G1/04 , G06K9/00 , G06K9/62
CPC classification number: G08G1/0968 , G06K9/00798 , G06K9/6202 , G06K2209/23 , G08G1/04
Abstract: An apparatus and a method for estimating the location of vehicles using the pixel size and the location of facilities as images are provided to enhance user convenience by compensating for GPS(Global Positioning System) signals through map matching with lanes. Images of current position is photographed through a video camera mounted on vehicles and traffic facilities are identified based on the photographed images of current position(201). Types of traffic facilities are identified by comparing the identified facilities with stored facilities, and the pixel size and the location of the facilities are extracted(202). The distance between the facilities and vehicles are identified by comparing the distances on pixel sizes of extracted facilities with stored facilities(203). Lanes are corrected according to the comparison of lane information and the location of the extracted facilities(204). The position of the vehicles is predicted based on the distance information, the lane information, and traveling information of the vehicles(205).
Abstract translation: 提供了使用像素尺寸和设施的位置作为图像来估计车辆位置的装置和方法，以通过通过与车道的地图匹配来补偿GPS（全球定位系统）信号来增强用户的便利性。 通过安装在车辆上的摄像机拍摄当前位置的图像，并且基于当前位置（201）的拍摄图像识别交通设施。 通过将识别的设施与存储的设施进行比较来识别交通设施的类型，并提取像素大小和设施的位置（202）。 通过将提取的设施的像素大小的距离与存储的设施进行比较来识别设施和车辆之间的距离（203）。 根据车道信息与提取的设施的位置的比较来校正车道（204）。 基于车辆的距离信息，车道信息和行驶信息来预测车辆的位置。
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公开(公告)号：KR100734847B1
公开(公告)日：2007-07-03
申请号：KR1020050111419
申请日：2005-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/232
Abstract: 본 발명은 디지털 카메라 촬영시 느린 셔터 속도에서 선명한 영상을 얻기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 렌즈가 열려있는 동안 n개의 영상 프레임을 순차적으로 입력받고 관리하기 위한 영상 취득부; 렌즈가 열린 순간 최초로 찍힌 영상을 기준 프레임으로 설정하고, 블록 정합 알고리듬에 기초하여 기준 프레임에 대하여 2번째부터 n번째 영상 프레임 각각의 움직임 정도를 순차적으로 검출하는 움직임 검출부; 검출된 움직임 정도가 기설정된 임계치 이내인 경우 기준 프레임 영역과 임계치 이내의 움직임이 검출된 영상 프레임 영역을 비교하여 영상을 보정하는 영상 보정부;및 기준 프레임과 영상 보정부에서 보정된 영상 프레임들을 조합하여 최종 프레임을 생성하는 영상 생성부;를 포함한다.
셔터 속도, 흔들림-
公开(公告)号：KR1020050066373A
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：KR1020030097650
申请日：2003-12-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/00
CPC classification number: G06T5/006 , G06T2207/30181
Abstract: 본 발명은 항공기나 위성에 의해 수집된 영상의 기하 왜곡을 보정하기 위해 사용되는 지상기준점(GCP : Ground Control Point) 관련 정보를 인터넷 망을 통하여 온라인으로 제공하여 원격지에 있는 사용자가 기하보정 또는 정사보정을 수행할 수 있도록 하는 온라인 기하보정 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 기하보정 과정에서 지상기준점 관련 영상 정보는 제공하되 기준점 자체의 정밀한 지리 좌표 정보는 제공하지 않음으로 인하여 보안 사항으로 취급되는 상세 지리 정보의 은닉성을 유지하는 것을 특징으로 한다.
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