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公开(公告)号：KR1020140028096A
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020140016009
申请日：2014-02-12
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0304 , G06F3/042 , H04M1/72519 , H04M2250/52 , H04N21/41407 , H04N21/8583 , G06F3/14
Abstract: Disclosed are a device and method for providing haptic technology on virtual videos. Disclosed device comprises a display unit for displaying video including virtual videos; a video acquisition unit for acquiring video on user body; a determining unit for determining if a user tries interaction on the virtual videos using information on whether the virtual images or images acquired from the video acquisition unit are displayed on the display unit; a content analyzing unit for acquiring location information and displaying time of the virtual videos from the displayed content; a haptic provision unit for providing haptic for a preset user body based on the determining result of the determining unit; and a haptic provision controller for controlling the position of spraying nozzle of the haptic provision unit based on the position and display time of the virtual videos acquired by the content analyzing unit. By using the disclosed device, a user can be provided with realistic interaction of virtual videos. [Reference numerals] (300) Image acquisition unit; (302) Haptic providing unit; (304) Determination unit; (306) Image converting unit; (308) Display unit; (310) Control unit; (312) Haptic providing controller; (314) Content analyzer; (350) Recognition unit; (352) Tracking unit; (354) Interaction determining unit
Abstract translation: 公开了一种用于在虚拟视频上提供触觉技术的装置和方法。 公开的装置包括用于显示包括虚拟视频的视频的显示单元; 视频采集单元，用于在用户体上获取视频; 确定单元，用于使用关于从所述视频获取单元获取的虚拟图像或图像是否显示在所述显示单元上的信息来确定用户是否尝试所述虚拟视频上的交互; 内容分析单元，用于从显示的内容中获取位置信息和显示虚拟视频的时间; 触觉提供单元，用于基于所述确定单元的确定结果为预设用户体提供触觉; 以及触觉提供控制器，用于基于由内容分析单元获取的虚拟视频的位置和显示时间来控制触觉提供单元的喷嘴的位置。 通过使用所公开的设备，可以向用户提供虚拟视频的真实交互。 （附图标记）（300）图像采集单元; （302）触觉提供单元; （304）确定单位; （306）图像转换单元; （308）显示单元; （310）控制单元; （312）触觉提供控制器; （314）内容分析器; （350）识别单位; （352）跟踪单位; （354）相互作用确定单元
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公开(公告)号：KR1020120080914A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：KR1020110002384
申请日：2011-01-10
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/042
Abstract: PURPOSE: A non-contact type interaction system and a method for the same are provided to detect the movement of humans by using one web camera which detects infrared rays and one web camera which detects visible rays. CONSTITUTION: A front lens(608) enlarges the detecting range of a target. A light emitting element controlling part(614) adjusts the strength of infrared light emitting diodes included in infrared light emitting parts(612). A vision module enlarges the detecting range of the target by using the front lens. The radiated infrared ray is reflected from the target which is positioned in front of the vision module. A camera, which detects infrared rays, detects infrared rays reflected from the target and acquires infrared images.
Abstract translation: 目的：提供一种非接触式交互系统及其方法，用于通过使用一个检测红外线的网络摄像机和一个检测可见光线的网络摄像机来检测人的移动。 构成：前视镜（608）放大目标的检测范围。 发光元件控制部（614）调整红外线发光部（612）所包含的红外线发光二极管的强度。 视觉模块通过使用前置镜头来扩大目标的检测范围。 辐射红外线从位于视觉模块前面的目标物反射出来。 检测红外线的相机检测从目标反射的红外线并获取红外图像。
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公开(公告)号：KR1020100047990A
公开(公告)日：2010-05-11
申请号：KR1020080106949
申请日：2008-10-30
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T19/006 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/017 , G06T15/00
Abstract: PURPOSE: A mobile augmented reality system capable of interaction with 3D virtual objects and a method thereof are provided to generate a 3D virtual object based on feature points of a hand, thereby enabling a user to access 3D virtual contents anywhere and anytime. CONSTITUTION: An image processor(220) uses a camera(210) of a terminal to generate a 3D(Dimensional) virtual object on a hand. A display unit(240) outputs the images of the hand and the 3D virtual object. An interaction unit(230) controls the 3D virtual object correspondingly to motion of the hand. The image processor includes a hand area detecting unit, a pose determining unit and a virtual object renderer.
Abstract translation: 目的：提供能够与3D虚拟对象交互的移动增强现实系统及其方法，以基于手的特征点生成3D虚拟对象，从而使用户能够随时随地访问3D虚拟内容。 构成：图像处理器（220）使用终端的相机（210）在手上生成3D（维度）虚拟对象。 显示单元（240）输出手和3D虚拟对象的图像。 相互作用单元（230）相应于手的运动来控制3D虚拟对象。 图像处理器包括手区检测单元，姿势确定单元和虚拟对象渲染器。
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公开(公告)号：KR1020090086656A
公开(公告)日：2009-08-14
申请号：KR1020080012051
申请日：2008-02-11
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: A 5-DOF(Degree Of Freedom) manipulator is provided to improve accuracy and stability of an operation by preventing a horizontal movement of the surgical tool through a vertical robot arm. A 5-DOF manipulator includes a robot arm(100), a sliding unit(200), and a support(300). The robot arm includes a vertical arm(110), an upper arm(120), a lower arm(130), a bracket(140), an adapter(150), and a probe(160). One end of the upper arm is rotatably connected to the upper part of the vertical arm. One end of the lower arm is rotatably connected to the other end of the upper arm. The bracket is rotatably arranged in the other end of the lower arm. The adapter is rotatably connected to the bracket. The probe is detachably connected to the adapter. The sliding unit is arranged in the lower end of the vertical arm to slide the vertical arm. The support supports the sliding unit.
Abstract translation: 提供了一种5自由度（自由度）机械手，通过防止外科手术工具通过垂直机器人手臂的水平移动来提高手术的精度和稳定性。 5-DOF操纵器包括机器人臂（100），滑动单元（200）和支撑件（300）。 机器人臂包括垂直臂（110），上臂（120），下臂（130），支架（140），适配器（150）和探针（160）。 上臂的一端可旋转地连接到垂直臂的上部。 下臂的一端可旋转地连接到上臂的另一端。 支架可旋转地布置在下臂的另一端。 适配器可旋转地连接到支架。 探头可拆卸地连接到适配器。 滑动单元布置在垂直臂的下端以滑动垂直臂。 支撑支撑滑动单元。
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公开(公告)号：KR100793076B1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：KR1020060045149
申请日：2006-05-19
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 영상 내 에지 분포에 따라 적절한 정합창틀을 적응적으로 사용함으로써 가려진 영역 또는 새로운 출현 영역에서의 오차를 줄이고 에지 영역에서의 깊이 값의 정확도를 높일 수 있는, 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치에 있어서, 두 시점 이상의 카메라로부터 스테레오/다시점 영상(비디오)을 획득하기 위한 영상 획득 수단; 상기 영상 획득 수단으로부터 전달받은 정합할 영상에서 에지를 추출하기 위한 에지 추출 수단; 상기 에지 추출 수단에서 추출한 에지의 분포를 조사하여 에지 분포 형태에 따라 적용할 정합창틀을 선택하기 위한 정합창틀 선택 수단; 상기 정합창틀 선택 수단에서 선택한 정합창틀을 이용하여 변이 탐색 범위 내에서 변이를 탐색하기 위한 변이 탐색 수단; 및 상기 변이를 변이지도로 저장하기 위한 변이지도 저장 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 스테레오/다시점 영상(비디오) 기반 중간시점 영상 생성 시스템, 객체/장면의 3차원 복원 등에 이용됨.
스테레오 정합, 다시점 영상, 에지 적응, 정합창틀 선택, 변이지도, 3차원 영상 처리-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070045023A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：KR1020050101442
申请日：2005-10-26
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: A61B6/00
Abstract: 본 발명은 양측 방사선시스템을 실제 계측과 영상을 통한 계측을 통하여 모델링을 하고, 이 결과와 두 장의 방사선 영상과의 기하학적 관계를 이용하여 원하는 점의 3차원 좌표를 구함으로써, 방사선 영상을 이용한 인체의 3차원 좌표를 구할 수 있어 경피적 수술(Non-Invasive Surgery)을 위한 수술 계획 시스템에 적합하고, 수술 계획을 위해 어떠한 인공 구조물을 인체에 삽입하거나 부착하는 등의 추가적인 시술이 필요하지 않기 때문에 환자의 고통 경감과 의사의 수고를 덜 수 있는 복수의 2차원 영상을 이용한 3차원 수술공간 계측 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 그 구성은 대략 링 형상의 프레임과; 상기 프레임의 동일 수직면상에 90°간격으로 설치되어 X-ray 신호를 시술대상체의 상단면과 측면으로 각각 발사하는 복수의 방사선발생기와; 상기 방사선발생기와 대응되는 위치의 프레임상에 설치되어 시술대상체를 통해 전달된 평면 및 측면 방사선을 각각 수신하는 복수의 영상수신기와; 상기 영상수신기를 통해 출력된 시술대상체의 평면 및 측면 방향의 2차원 영상을 제공받아 상기 각 2차원 영상을 소정의 알고리즘에 의해 처리하여 시술부위의 3차원 위치정보를 생성하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터에 의해 처리된 양측 2차원 영상과 3차원 위치정보를 이미지로 출력하는 모니터; 및 상기 컴퓨터에서 얻은 데이터를 기준으로 시술부위의 위치를 따라 수술도구의 위치와 진입각도를 안내하는 수술로봇;으로 이루어져 있다.
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公开(公告)号：KR101906634B1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：KR1020140021614
申请日：2014-02-24
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0304 , G06F3/042 , H04M1/72519 , H04M2250/52 , H04N21/41407 , H04N21/8583
Abstract: 디스플레이장치와연동하는촉감제공장치및 방법이개시된다. 개시된장치는사용자신체에대한영상을획득하는영상획득부; 상기디스플레이장치로부터가상영상이표시되는지여부에대한정보를수신하는디스플레이장치통신부; 상기영상획득부에서획득하는영상및 상기디스플레이장티통신부에서수신하는상기가상영상이표시되는지여부에대한정보를이용하여사용자가상기가상영상에대한인터랙션을시도하는지여부를판단하는판단부; 및상기판단부의판단결과에기초하여사용자의미리설정된신체부위에촉감을제공하는촉감제공부를포함한다. 개시된장치에의하면, 가상영상에대해사용자에게사용자에게실재감있는인터랙션을제공할수 있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101906633B1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：KR1020140016009
申请日：2014-02-12
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0304 , G06F3/042 , H04M1/72519 , H04M2250/52 , H04N21/41407 , H04N21/8583
Abstract: 가상영상에대한촉감제공장치및 방법이개시된다. 개시된장치는, 가상영상을포함하는영상을디스플레이하는디스플레이부; 사용자신체에대한영상을획득하는영상획득부; 상기영상획득부에서획득하는영상및 상기디스플레이부에서상기가상영상이표시되는지여부에대한정보를이용하여사용자가상기가상영상에대한인터랙션을시도하는지여부를판단하는판단부; 디스플레이되는컨텐츠로부터가상영상이표시되는시간및 표시되는가상영상의위치정보를획득하는컨텐츠분석부; 상기판단부의판단결과에기초하여사용자의미리설정된신체부위에촉감을제공하는촉감제공부; 및상기컨텐츠분석부의획득하는가상영상표시시간및 위치에기초하여상기촉감제공부의분사노즐의위치를조절하는촉감제공컨트롤러를포함한다. 개시된장치에의하면, 가상영상에대해사용자에게사용자에게실재감있는인터랙션을제공할수 있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101891837B1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020130152450
申请日：2013-12-09
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 증강현실인터페이스를이용하는착용형디스플레이장치가개시된다. 개시된장치는, 영상정보를획득하는센서유닛; 상기획득한영상정보로부터사용자가착용한시계를인식하는시계인식부; 상기인식된시계를기준으로그래픽인터페이스영상을생성하여상기획득한영상에표시하는인터페이스영상생성부; 상기그래픽인터페이스영상을이용한제어명령을인식하는제어명령인식부; 및상기인식된제어명령을실행하는프로세서를포함한다. 개시된장치에의하면, 다양한인터페이스명령을지원할수 있으며, 별도의인터페이스장치를요구하지않는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101836768B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020170078931
申请日：2017-06-22
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 물체인식기반의자동영상컬러밸런스시스템및 방법과이에관한기록매체가개시된다. 개시된자동영상컬러밸런스시스템은물체들의인식정보및 고유반사스펙트럼정보가등록되어있는물체데이터베이스; 영상을입력받는영상획득부; 상기물체데이터베이스의인식정보를이용해상기입력받은영상내의물체를인식하는물체인식부; 상기물체데이터베이스로부터상기인식된물체의고유반사스펙트럼정보를추출하는파라미터추출부; 상기추출된고유반사스펙트럼정보를이용하여상기입력받은영상의색상보정을위한게인값을산출하는게인산출부; 및상기게인값에기초하여상기입력받은영상을보정하는영상보정부를포함한다. 개시된시스템에따르면, 흰색의피사체가없더라도물체를인식해컬러밸런스를수행할수 있고, 물체의고유반사스펙트럼을사용하여기존의방법보다정확한컬러밸런스를수행할수 있는장점이있다.
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