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公开(公告)号：KR1020070061094A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060045149
申请日：2006-05-19
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T3/0081 , G06T7/13 , G06T2207/10021
Abstract: An edge-adaptive stereo/multi-view image matching apparatus and a method thereof are provided to reduce errors in a covered region or a new region and improve accuracy of a depth value in an edge area by adaptively using an appropriate matching window according to edge distribution in an image. An edge-adaptive stereo/multi-view image matching apparatus includes an image acquisition unit(100), an edge detector(102), a matching window selector(103), a disparity search unit(104), and a disparity map storage unit(106). The image acquisition unit acquires a stereo/multi-view image from a camera with at least two views. The edge detector detects edges from the stereo/multi-view image. The matching window selector checks distribution of the detected edges and selects a matching window according to the edge distribution. The disparity search unit searches for disparity within a disparity search range by using the selected matching window. The disparity map storage unit stores the searched disparity as a disparity map.
Abstract translation: 提供了边缘自适应立体/多视点图像匹配装置及其方法，以通过根据边缘自适应地使用适当的匹配窗口来减少覆盖区域或新区域中的错误，并提高边缘区域中的深度值的精度 分布在图像中。 边缘自适应立体/多视点图像匹配装置包括图像获取单元（100），边缘检测器（102），匹配窗口选择器（103），视差搜索单元（104）和视差图存储单元 （106）。 图像获取单元从具有至少两个视图的相机获取立体/多视图图像。 边缘检测器检测立体声/多视图图像的边缘。 匹配窗口选择器检查检测到的边缘的分布，并根据边缘分布选择匹配窗口。 视差搜索单元通过使用所选择的匹配窗口在视差搜索范围内搜索视差。 视差图存储单元将所检索的视差存储为视差图。
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公开(公告)号：KR100793076B1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：KR1020060045149
申请日：2006-05-19
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 영상 내 에지 분포에 따라 적절한 정합창틀을 적응적으로 사용함으로써 가려진 영역 또는 새로운 출현 영역에서의 오차를 줄이고 에지 영역에서의 깊이 값의 정확도를 높일 수 있는, 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치에 있어서, 두 시점 이상의 카메라로부터 스테레오/다시점 영상(비디오)을 획득하기 위한 영상 획득 수단; 상기 영상 획득 수단으로부터 전달받은 정합할 영상에서 에지를 추출하기 위한 에지 추출 수단; 상기 에지 추출 수단에서 추출한 에지의 분포를 조사하여 에지 분포 형태에 따라 적용할 정합창틀을 선택하기 위한 정합창틀 선택 수단; 상기 정합창틀 선택 수단에서 선택한 정합창틀을 이용하여 변이 탐색 범위 내에서 변이를 탐색하기 위한 변이 탐색 수단; 및 상기 변이를 변이지도로 저장하기 위한 변이지도 저장 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 스테레오/다시점 영상(비디오) 기반 중간시점 영상 생성 시스템, 객체/장면의 3차원 복원 등에 이용됨.
스테레오 정합, 다시점 영상, 에지 적응, 정합창틀 선택, 변이지도, 3차원 영상 처리-
公开(公告)号：KR1020080113138A
公开(公告)日：2008-12-29
申请号：KR1020070038951
申请日：2007-04-20
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/30047 , G05B2219/32014 , H04L29/06176
Abstract: A medical image providing system and a method of providing medical image by using the same are provided to apply an augmented-reality image to a diseased part of a patient directly, thereby providing clean medical treatment and operation environment. A medical image providing system comprises a location information obtaining unit(110) and an augmented-reality image providing unit(120). The location information obtaining unit obtains location information of a probe by tracking a location of the probe. The augmented-reality image providing unit projects image information, corresponding to a moving path of the probe, to the first augmented-reality area including a diseased part of a patient by using the location information of the probe.
Abstract translation: 提供了一种医学图像提供系统和使用该图像提供医学图像的方法，以将增强现实图像直接应用于患者的病变部分，从而提供清洁的医疗和操作环境。 医疗图像提供系统包括位置信息获取单元（110）和增强现实图像提供单元（120）。 位置信息获取单元通过跟踪探测器的位置来获得探测器的位置信息。 增强现实图像提供单元通过使用探针的位置信息将与探测器的移动路径对应的图像信息投影到包括患者的患病部位的第一增强现实区域。
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公开(公告)号：KR100877114B1
公开(公告)日：2009-01-09
申请号：KR1020070038951
申请日：2007-04-20
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 의료 영상 제공 시스템 및 이를 이용한 의료 영상 제공 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 의료 영상 제공 시스템은 프로브의 위치를 추적하여 상기 프로브의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부 및 상기 프로브의 위치 정보를 이용하여 환자의 환부를 포함하는 제1 증강현실 영역에 상기 프로브의 이동 경로에 상응하는 영상 정보를 투사하는 증강현실 영상 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명에 따르면 효율적으로 의료 영상을 제공할 수 있다.
증강현실, 영상, 프로브-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100719348B1
公开(公告)日：2007-05-17
申请号：KR1020050120669
申请日：2005-12-09
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 증강현실 영상 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동적인 곡면스크린과 같은 투영대상에 투영되는 증강현실영상의 홀수필드와 짝수필드에 일정한 크기의 밝기 또는 색상을 더하거나 빼줌으로써 패턴이 삽입되어, 투영대상의 3차원좌표를 실시간으로 계산하여 곡면스크린에 투영되는 증강현실영상을 보정하는 증강현실영상 투영을 위한 기하보정시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 소정의 제어신호를 인가받아 증강현실영상을 생성하는 영상생성장치; 상기 영상생성장치에서 생성한 증강현실영상에 투영대상의 기하보정을 위한 패턴을 삽입하는 패턴삽입장치; 상기 패턴삽입장치로 인해 패턴이 삽입된 증강현실영상을 투영대상에 투영하는 출력장치; 상기 출력장치로부터 투영된 증강현실영상을 획득하는 영상캡쳐장치; 상기 영상캡쳐장치에 의해 획득된 증강현실영상으로부터 패턴을 검출하고, 패턴의 좌표를 계산하는 패턴검출장치; 상기 패턴검출장치에 의해 검출된 패턴의 좌표로부터 투영대상의 3차원 좌표를 계산하는 기하보정장치; 및 상기 기하보정장치에 의해 계산된 투영대상의 3차원 좌표에 맞게 상기 영상생성장치로부터 인가받은 증강현실영상을 미리 변환하여 상기 영상생성장치로 인가하는 영상처리장치;로 이루어져있다.
증강현실, 곡면 스크린, 패턴삽입, 기하보정Abstract translation: 本发明涉及一种增强现实视频系统，更具体地说，是一种动态给予弯曲移出屏幕，并添加或亮度或在奇数场的预定尺寸的颜色和被投影到同一投影目标图案插入增强现实图像的偶数场 本发明涉及一种通过计算实时投影对象的三维坐标来校正投影在弯曲屏幕上的增强现实图像的几何校正系统及其方法， 一种用于产生视频的视频产生装置; 1。一种图案插入装置，用于插入用于投影在由图像生成装置生成的增强现实图像上的对象的几何校正的图案; 一种输出装置，用于将由于图案插入装置而将图案插入其中的增强现实图像投影到投影目标上; 一种图像捕捉设备，用于获取从输出设备投影的增强现实图像; 一种图案检测装置，用于检测由图像捕获装置获取的增强现实图像中的图案并计算图案的坐标; 一种几何校正装置，用于根据由图案检测装置检测的图案的坐标来计算要被投影的物体的三维坐标; 并根据投影对象的通过几何校正装置计算的推进转换的三维坐标的图像处理装置被接收到的增强从施加到图像生成装置的图像生成装置现实图像;由。
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公开(公告)号：KR102137659B1
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：KR1020200004438
申请日：2020-01-13
Applicant: 국방과학연구소 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H04N21/4385 , H04N21/4405 , H04N21/426 , G06N3/08
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公开(公告)号：KR100542370B1
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：KR1020040060388
申请日：2004-07-30
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 육안으로 보이지 않는 마커를 추적 대상체에 표시하고, 상기 마커를 감지하여 추적 대상체를 신속 정확하게 추적할 수 있도록 구현한 보이지 않는 마커를 이용한 비전기반 증강현실 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 보이지 않는 마커를 이용한 비전기반 증강현실 시스템은, 육안으로 보이지 않는 적외선 발광 물질로 표시된 적외선 마커(IM)를 갖는 추적 대상체(TO); 상기 추적 대상체(TO)를 촬영하는 가시광선 카메라(110); 상기 추적 대상체(TO)에 포함된 적외선 마커를 촬영하는 적외선 카메라(120); 상기 추적 대상체(TO)로부터의 가시광선을 상기 가시광선 카메라(110)로 제공하고, 상기 추적 대상체(0B)로부터의 적외선을 상기 적외선 카메라(120)로 제공하여, 상기 적외선 카메라(120)와 가시광선 카메라(110)의 시점을 일치시키는 광축 변경 수단; 상기 가시광선 카메라(110) 및 적외선 카메라(120)에 의한 적외선 마커 영상 및 추적 대상체 영상을 분리하여 각각 획득하고, 상기 적외선 카메라(120)에 대한 상기 적외선 마커(IM)의 위치 및 자세를 실시간으로 감시하여, 이 적외선 마커(IM)의 위치 및 자세에 대한 감시를 통해 상기 추적 대상체(TO)의 위치 및 자세를 실시간으로 추적하며, 상기 추적 대상체 영상에 사전에 준비된 가상 영상을 렌더링(rendering)하여 새로운 영상을 생성하는 영상 처리 시스템(140); 및 상기 영상 처리 시스템(140)으로부터의 영상을 화면으로 출력하는 출력장치(150)를 구비함을 특징으로 한다.
현실증강, 현실증강 시스템,Abstract translation: 本发明的一个目的是提供一种使用该工具显示标记不可见的肉眼来跟踪所述对象，并且检测标记来快速，准确地跟踪跟踪目标对象的不可见标记物的基于视觉的增强现实系统。
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公开(公告)号：KR100980202B1
公开(公告)日：2010-09-07
申请号：KR1020080106949
申请日：2008-10-30
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 3차원 가상물체와 인터랙션이 가능한 모바일 증강현실 시스템 및 방법이 개시된다. 3차원 가상물체와 인터랙션이 가능한 모바일 증강현실 시스템은, 단말기에 부착된 카메라, 상기 단말기의 카메라를 이용하여 손 위에 3차원 가상물체를 생성하는 영상 처리부, 상기 3차원 가상물체 및 상기 손의 영상을 출력하는 디스플레이부 및 상기 손의 움직임에 대응하여 상기 3차원 가상물체를 제어하는 인터랙션부를 포함한다.
3차원 가상물체, 증강현실, 인터랙션, 모바일 컴퓨팅, 한 손 기반-
公开(公告)号：KR1020100047990A
公开(公告)日：2010-05-11
申请号：KR1020080106949
申请日：2008-10-30
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T19/006 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/017 , G06T15/00
Abstract: PURPOSE: A mobile augmented reality system capable of interaction with 3D virtual objects and a method thereof are provided to generate a 3D virtual object based on feature points of a hand, thereby enabling a user to access 3D virtual contents anywhere and anytime. CONSTITUTION: An image processor(220) uses a camera(210) of a terminal to generate a 3D(Dimensional) virtual object on a hand. A display unit(240) outputs the images of the hand and the 3D virtual object. An interaction unit(230) controls the 3D virtual object correspondingly to motion of the hand. The image processor includes a hand area detecting unit, a pose determining unit and a virtual object renderer.
Abstract translation: 目的：提供能够与3D虚拟对象交互的移动增强现实系统及其方法，以基于手的特征点生成3D虚拟对象，从而使用户能够随时随地访问3D虚拟内容。 构成：图像处理器（220）使用终端的相机（210）在手上生成3D（维度）虚拟对象。 显示单元（240）输出手和3D虚拟对象的图像。 相互作用单元（230）相应于手的运动来控制3D虚拟对象。 图像处理器包括手区检测单元，姿势确定单元和虚拟对象渲染器。
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