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公开(公告)号：KR101756019B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020160059576
申请日：2016-05-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이석범
CPC classification number: G06K9/00597 , G06K9/00604 , G06K9/0061 , G06K9/3233
Abstract: 본발명은동공검출장치및 방법에관한것으로, 동공검출장치는차량내 탑승자의얼굴영상을취득하는영상취득부, 및상기얼굴영상으로부터검출한눈 영상의배경밝기보정을통해눈 영상의배경을제거하고배경이제거된눈 영상으로부터동공을검출하는처리부를포함한다.
Abstract translation: 瞳孔检测设备包括：视频获取单元，其获取车辆中的乘客的面部图像;以及背景图像校正单元，其通过对从面部图像检测到的眼睛图像的背景亮度校正来消除眼睛图像的背景 以及处理单元，用于从背景被去除的眼睛图像中检测瞳孔。
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公开(公告)号：KR101673701B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020140164377
申请日：2014-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이석범
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00845
Abstract: 본발명은사용자가안경을착용한경우안경의광반사에의한눈 가림을극복하기위하여광학코딩을이용하여눈 영상을취득하고그 취득한눈 영상을복원하는눈 검출장치및 방법에관한것으로, 광학코딩을통해눈 영상을취득하는카메라와, 상기눈 영상을신호처리하여상기눈 영상내에서안경반사점에의한잡음을제거하여복원하는영상처리기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101628394B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020100116467
申请日：2010-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은운전자시선거리추적시스템에관한기술이다. 본발명에따른운전자시선거리추적방법은, 운전자얼굴을촬영한영상데이터및 적외선조명을통해운전자양안의시선방향을추출하는과정과, 상기양안의시선방향정보를삼각측량방법에적용하여양안의응시거리를산출하는과정과, 상기산출한양안의응시거리를주파부변환분석을통해오차를확인하는과정과, 상기산출한양안의응시거리를통해상기운전자의의도를분석하는과정을포함한다. 본발명은운전자의응시거리를 3차원적으로파악할수 있도록하여운전자의응시거리에따른운전자의의도를분석할수 있도록하여운전자편의를제공할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160061690A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：KR1020140164377
申请日：2014-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이석범
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00845 , G06T5/00 , B60K28/02 , G06T5/002 , G06T7/00
Abstract: 본발명은사용자가안경을착용한경우안경의광반사에의한눈 가림을극복하기위하여광학코딩을이용하여눈 영상을취득하고그 취득한눈 영상을복원하는눈 검출장치및 방법에관한것으로, 광학코딩을통해눈 영상을취득하는카메라와, 상기눈 영상을신호처리하여상기눈 영상내에서안경반사점에의한잡음을제거하여복원하는영상처리기를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过使用光学涂层来检测眼睛以获取眼睛图像的装置和方法，以克服当用户佩戴眼镜时由于光反射引起的眩目，并恢复所获取的眼睛图像。 该装置包括通过光学涂层获取眼睛图像的照相机，以及对眼睛图像执行信号处理的图像处理器，从眼镜反射点引起的眼睛图像的噪声消除，并将其恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160024298A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140110944
申请日：2014-08-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이석범
IPC: G01J3/46
CPC classification number: G06K9/00832 , G02B5/208 , G06K9/00255 , H04N9/045
Abstract: 본발명은 RGB 필터의픽셀과클리어(Clear) 필터의픽셀이결합된 RGBW 센서를이용하여 RGB 및 NIR 영상정보를동시에추출함으로써영상정보처리성능을향상시킬수 있으며, 적외선차단필터를적용하지않고, NIR 영상정보를추출할수 있으므로원가를절감할수 있는 RGBW 센서를이용한 RGB 및 NIR 추출방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른 RGBW 센서를이용한 RGB 및 NIR 추출방법은광이 RGBW 필터를투과하는단계, 투과된상기광이 RGBW 센서에의해센싱되어캡처된 RGBW 이미지값(R_c, G_c, B_c, W_c)이추출되는단계및 캡처된상기 RGBW 이미지값과역행렬(A) 값을곱하여 RGB값및 NIR값이추출되는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种通过使用RGBW传感器来提取RGB和NIR的方法，其中通过将RGB滤波器的像素与清除滤波器的像素组合而形成的RGBW传感器用于同时提取RGB和NIR上的图像信息，由此改善 可以在不使用红外线截止滤波器的情况下提取图像数据处理性能和NIR上的图像信息，从而节省成本。 根据本发明实施例的使用RGBW传感器提取RGB和NIR的方法包括以下步骤：穿透RGBW滤光器的光; 穿透光由RGBW传感器感测，以提取捕获的RGBW图像（R_c，G_c，B_c，W_c）的值; 并且捕获的RGBW图像的值乘以逆矩阵（A）的值以提取RGB值和NIR值。
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公开(公告)号：KR101499988B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020090010580
申请日：2009-02-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이석범
IPC: G01R19/165
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 냉각팬 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 별도의 하드웨어(H/W) 추가없이 전압 피드백 방식의 냉각팬 제어회로에서 냉각팬의 고장 및 이상동작을 용이하게 검출할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 냉각팬 고장 진단 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 냉각팬 모터전압이 정상상태(steady state)임을 판단하는 단계와; 온도제어기로부터의 목표전압(Vref)을 전압제어기에서 읽어서, 목표전압에 추종되는 제어입력전압(Vgs)을 계산하는 단계와; 상기 냉각팬 모터전압(Vmotor)이 정상상태(steady state)에 도달한 상태에서, 상기 전압제어기에서 계산된 제어입력전압(Vgs)과, 상기 전압제어기에 미리 테이블화되어 입력된 정상 제어입력전압(Vgs_n)간의 오차가 기준오차(Tol)범위 이내인지 판정하는 단계와; 상기 계산된 제어입력전압(Vgs)과, 정상 제어입력전압(Vgs_n)간의 오차가 상기 기준오차(Tol)이내이면 냉각팬 및 냉각팬 모터가 정상인 것으로 판정하고, 기준오차(Tol)범위를 벗어나면 냉각팬 및 냉각팬 모터에 이상에 있는 것으로 판정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 냉각팬 고장 진단 방법을 제공한다.
하이브리드, 냉각팬, 고장 진단, 냉각팬 모터전압, 전압제어기, 정상상태, 기준오차, 목표전압, 온도제어기-
公开(公告)号：KR101470243B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130138977
申请日：2013-11-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/00597
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 시선 검출 장치는 기준 시선, 제1 기준 벡터 및 제2 기준 벡터를 저장하는 저장부, 사용자의 눈(eyes)을 촬상하는 촬상부, 촬상된 영상으로부터 동공 및 안구의 중심점을 검출하는 중심점 검출부, 세 개의 중심점이 검출된 경우 하나의 안구에 대한 시선 벡터 및 세 개의 중심점이 이루는 평면의 법선 벡터를 생성하는 벡터 생성부, 시선 벡터 및 법선 벡터를 각각 제1 기준 벡터 및 제2 기준 벡터와 비교하여 제1 회전각 및 제2 회전각을 계산하고 평균값을 산출하는 연산부 및 기준 시선을 평균값만큼 회전시켜 사용자의 시선을 검출하는 시선 검출부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的注视检测装置包括：存储单元，用于存储参考目标，第一参考矢量和第二参考矢量; 拍摄单元，用于拍摄用户的眼睛; 中心点检测单元，用于从所拍摄的图像中检测眼睛的瞳孔和眼睛的中心点; 矢量产生单元，当检测到三个中心点时，产生用于一个眼球的注视矢量和由三个中心点形成的法线矢量; 计算单元，用于分别与第一和第二参考向量比较注视向量和法向量，以计算第一和第二旋转角度，并计算平均值; 以及注视检测单元，用于通过使参考注视旋转平均值来检测用户的凝视。
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公开(公告)号：KR101338791B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020120135336
申请日：2012-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60S1/08
CPC classification number: B60S1/0822 , G06F3/013 , G06K9/00597 , Y10S318/02
Abstract: The present invention relates to an apparatus for driving a wiper of a vehicle by using eyes of a driver and a method thereof. The apparatus for driving a wiper of a vehicle by using eyes of a driver and the method thereof are capable of securing a sight of a driver by driving a wiper by adapting the wiper for the amount of rainfall and the amount of snowfall since the wiper is driven when the eyes of the driver focus on a windshield of the vehicle by tracing the eyes of the driver by using 3D eye tracer technique. The apparatus for driving a wiper of a vehicle by using eyes of a driver comprises: an eye tracking part for tracking eyes of a driver; a controlling part for controlling a wiper driving part to drive the wiper when the eyes of the driver tracked by the eye tracking part focus on a windshield of the vehicle; and the wiper driving part for driving the wiper under the control of the controlling part. [Reference numerals] (10) Eye tracking part;(20) Controlling part;(30) Wiper driving part
Abstract translation: 本发明涉及通过使用驾驶员的眼睛来驱动车辆的刮水器的装置及其方法。 通过使用驾驶员的眼睛来驱动车辆的刮水器的装置及其方法能够通过使刮水器适应雨量和由于刮水器的降雪量而驱动刮水器来确保驾驶员的视线 当驾驶员的眼睛通过使用3D眼睛示踪技术跟踪驾驶员的眼睛时驾驶者的眼睛聚焦在车辆的挡风玻璃上时被驱动。 用于通过使用驾驶员的眼睛来驱动车辆的刮水器的装置包括：用于跟踪驾驶员的眼睛的眼睛跟踪部分; 控制部件，用于当由所述眼睛跟踪部件跟踪的所述驾驶员的眼睛聚焦在所述车辆的挡风玻璃上时，控制所述刮水器驱动部件来驱动所述刮水器; 以及在控制部的控制下驱动刮水器的刮水器驱动部。 （附图标记）（10）眼睛跟踪部;（20）控制部;（30）刮水器驱动部
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公开(公告)号：KR1020130076215A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110144717
申请日：2011-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/02 , B60R1/00 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60Y2302/03 , B60Y2400/3015 , G06F3/017 , G08G1/16
Abstract: PURPOSE: An alarming device of changes in an image for a vehicle is provided to allow a driver to know a change of an object that the driver wants to pay attention to by outputting an alarm when there is a change in an image including the object, thereby allowing the driver to easily concentrate on driving. CONSTITUTION: An alarming device of changes in an image for a vehicle comprises a front image acquisition unit (110) configured to acquire an front image including an object which a driver is interested in and wants to monitor; a memory (120) configured to store the front image acquired at an arbitrary time point; and a control unit (130) configured to receive a selection of the object which the driver wants to monitor from the front image acquired at an arbitrary time point and to output an alarm to the driver when detecting a change with respect to the object in front images acquired by the front image acquisition unit in real time. [Reference numerals] (110) Front image acquisition unit; (120) Memory; (130) Control unit; (140) Output unit; (150) Key controlling unit; (160) Driver recognition unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的图像变化的警报装置，以允许驾驶员在包括对象的图像发生变化时通过输出警报来知道驾驶员要注意的对象的变化， 从而允许驾驶员容易集中驾驶。 构成：用于车辆的图像的变化的警报装置包括前图像获取单元（110），被配置为获取包括驾驶员感兴趣并希望监视的对象的前方图像; 配置为存储在任意时间点获取的前方图像的存储器（120） 以及控制单元（130），其被配置为从在任意时间点获取的前面图像接收所述驾驶员想要监视的物体的选择，并且当检测到相对于前方的物体的变化时向驾驶员输出警报 由前置图像采集单元实时获取的图像。 （附图标记）（110）前图像采集单元; （120）内存; （130）控制单元; （140）输出单元; （150）键控单元; （160）驱动程序识别单元
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