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公开(公告)号:CN114026002B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202080044591.6
申请日:2020-06-12
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 电动制动装置的控制装置(2)包括第一、第二和第三PKB动作部。第一PKB动作部(24aa)在驻车制动解除中,在接收到处于驻车制动状态的指示时,不依赖于制动指令机构(Bp)而发挥制动力,判断处于发挥了所希望的制动力的状态。第二PKB动作部(24ab)在第一PKB动作部(24aa)的判断之后,处于使可动部(15)与被卡合部(Hk)卡合的状态,使电动马达(4)向制动力减压的方向旋转,由此,处于被卡合部(Hk)和可动部(15)卡合而阻碍了电动马达(4)的旋转的状态。之后,第三PKB动作部(24ac)处于不使电动马达(4)产生驱动电力的驻车制动状态。
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公开(公告)号:CN110168334B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201780081474.5
申请日:2017-12-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明构成载荷传感器、以及使用该载荷传感器的电动制动装置。载荷传感器具备:凸缘部件(33),其受到来自轴向前方的载荷而能够挠曲;支承部件(34),其能够在与上述载荷的作用部(P1)沿正交于上述轴向的径向错开的支承部(P2、P3、P4),从轴向后方支承凸缘部件(33);位移检测机构(35),其对两部件(33、34)之间的相对移动量进行检测;以及检测灵敏度可变机构(36),其使低载荷区域中的相对于载荷变化的上述相对移动量大于高载荷区域中的上述相对移动量。
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公开(公告)号:CN110536817B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201880021720.2
申请日:2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日立安斯泰莫上田株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备:电动制动器(16a~16d),该电动制动器具备电动机(80~85);驱动器(60~65),该驱动器驱动电动机(80~85);以及控制装置,该控制装置控制驱动器(60~65)。电动制动器(16a)具备两个电动机(80、81),控制装置具备与两个电动机(80、81)对应的单独的驱动器(60、61)。控制装置具备第一主控制器(30)和第一副控制器(40),第一主控制器(30)控制与电动机(81)对应的驱动器(61),第一副控制器40控制与电动机(80)对应的驱动器(60)。
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公开(公告)号:CN110053597B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201910066755.4
申请日:2015-03-16
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供电动制动装置和电动制动装置系统,其中,可在今后防止垫磨损超过极限而继续进行的情况,另外可在不增加成本和空间的情况下推定摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括电动机(2);摩擦垫(6);直线运动机构(4);制动力指令机构(26a);制动力推定机构(30);控制装置(7)。在控制装置(7)中,设置推定摩擦垫的磨损量的垫磨损量推定机构(37)与检测电动机旋转角的电动机旋转角检测机构(28)。垫磨损量推定机构(37)根据下述旋转角推定摩擦垫(6)的磨损量,该旋转角指上述直线运动机构(4)的直线运动部(14)与制动盘(5)离开的后退端、与直线运动部(14)接近制动盘(5)而产生制动力的前进端之间的通过电动机旋转角检测机构(28)而获得的上述电动机(2)的旋转角。
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公开(公告)号:CN107848507B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201680046671.9
申请日:2016-08-02
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60T13/74 , F16D65/18 , F16D121/24
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统,其中,通过进行对应于电动制动器所必须要求的响应性切换响应性的控制,不对车辆的运动造成影响,可改善动作声音、降低耗电量。包括1个或多个电动制动装置(3),其具有进行目标制动力的跟踪控制的控制运算机构(12)。包括响应要求判断机构(14),该响应要求判断机构(14)根据制动要求与车辆的行驶状况的信息中的一者或两者,推算制动促动器(4)所要求的响应性,该制动要求指从制动操作机构或车辆的稳定行驶控制机构而输出的制动要求。包括控制切换机构(15),在该控制切换机构(15)中,按照通过响应要求判断机构(14)而推算的响应性,让上述控制运算机构(12)变更用于跟踪控制的控制运算式。
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公开(公告)号:CN110573394A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201880021648.3
申请日:2018-03-29
Applicant: 日信工业株式会社 , 日本维宁尔日信制动器系统株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括:电动制动器(16a),该电动制动器配备于车辆(VB)的车轮(Wa),并具备电动机(80);驱动器(60),该驱动器驱动电动机(80);以及第一控制装置(10),该第一控制装置具备相互连接的主控制器(30)和第一副控制器(40)。电动制动器(16a)能够由主控制器(30)和第一副控制器(40)这两者控制。
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公开(公告)号:CN107406063B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201680018277.4
申请日:2016-03-18
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
IPC: B60T8/173 , B60T8/172 , B60T8/1761
Abstract: 本发明的课题在于提供一种防抱死制动控制装置,其中,可快速而正确地判断车轮处于滑移倾向,且可缩短车辆的制动距离。包括:车轮运动推算机构(13),该机构推算车轮(2)的角度、角速度与角加速度中的任意一者以上;滑动推算机构(14),该机构采用该推算结果推算车轮的滑动状态。包括防抱死控制机构(15),该机构提供对应于该已推算的车轮的滑动状态,提供降低制动装置(1)的制动力的指令。上述滑动推算机构(14)包括1个或多个滤波器等的延迟补偿器(17a、17b),其进行对车轮运动推算机构(13)的推算结果的延迟补偿。防抱死控制机构(15)根据规定的判断的结果,提供降低上述制动力的指令,该规定的判断的结果包括从滑动推算结果(14)所输出的多个推算结果的比较。
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公开(公告)号:CN110249522A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201880008289.8
申请日:2018-01-22
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 提供一种电动式直线运动促动器,其可提高电动马达的瞬间的输出,并且可谋求尺寸的减少和成本的降低。电动式直线运动促动器的控制装置(2)包括:马达驱动器(24),其控制供给电动马达(4)的线圈(4b)的电力;蓄电机构(21),其与电源装置(3)和马达驱动器(24)连接;通电方向限制机构(20),其设置于电源装置(3)和蓄电机构(21)之间,使电流仅仅在从电源装置(3)而进行供电的方向实现通过;升压机构(19),其使电源装置(3)的电压上升,将其输出给蓄电机构(21)。
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公开(公告)号:CN110178292A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201880006952.0
申请日:2018-01-11
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 提供一种电动马达,其中,即使在多个电力系统的一部分中产生异常的情况下,仍可抑制电磁力的不均匀。该电动马达(1)可与多个电力系统(D1、D2)连接,该电动马达(1)包括:定子(8),该定子(8)包括在周向而形成的多个励磁磁极(12);三相以上的线圈(U1、V1、W1(U2、V2、W2)),该线圈((U1、V1、W1)U2、V2、W2)针对多个电力系统(D1,D2)的每个,使该电力系统的三相以上的电流流过,各线圈形成于多个励磁磁极(12)中的相应励磁磁极上;转子(9),该转子(9)可相对该定子(8)而旋转。定子(8)的线圈(U1、V1、W1,U2、V2、W2)以在周向邻接的线圈为相互不同的相,并且为相互不同的电力系统的方式设置。
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公开(公告)号:CN110053597A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910066755.4
申请日:2015-03-16
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供电动制动装置和电动制动装置系统,其中,可在今后防止垫磨损超过极限而继续进行的情况,另外可在不增加成本和空间的情况下推定摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括电动机(2);摩擦垫(6);直线运动机构(4);制动力指令机构(26a);制动力推定机构(30);控制装置(7)。在控制装置(7)中,设置推定摩擦垫的磨损量的垫磨损量推定机构(37)与检测电动机旋转角的电动机旋转角检测机构(28)。垫磨损量推定机构(37)根据下述旋转角推定摩擦垫(6)的磨损量,该旋转角指上述直线运动机构(4)的直线运动部(14)与制动盘(5)离开的后退端、与直线运动部(14)接近制动盘(5)而产生制动力的前进端之间的通过电动机旋转角检测机构(28)而获得的上述电动机(2)的旋转角。
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