公开(公告)号：CN106108763A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610492747.2

申请日：2016-06-28

Applicant: 汪红

Inventor： 汪红

IPC: A47L1/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  B25J9/003

Abstract: 本发明涉及一种高空玻璃全自动擦拭一体机,包括自稳行走装置，自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能，消除了擦拭过程中存在的抖动状况，提高了工作效率，所述自稳行走装置上端面中部安装有可定向转换装置，可定向转换装置具有擦拭角度可调的功能，使得本发明适用于不同角度的高空玻璃，适用范围大，可定向转换装置的上端面安装有擦窗机械手，擦窗机械手来实现本发明全自动擦拭的功能；所述自稳行走装置包括行走安装台，所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构，四个并联支撑机构的下端面上分别安装有四个万向轮。本发明可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。

公开(公告)号：CN105982611A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610232698.9

申请日：2016-04-14

Applicant: 北京小米移动软件有限公司 ,  北京石头世纪科技有限公司

Inventor： 李行 ,  王子涛 ,  李智军 ,  夏勇峰

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L5/22 ,  A47L5/30 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2889 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0259 ,  G05D2201/0215 ,  A47L9/00 ,  A47L9/2805

Abstract: 本公开是关于一种自主清洁设备，包括：设备主体，包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；驱动模组，连接至所述底盘，用于驱动所述自主清洁设备根据预设线路行进；清洁模组，分布于所述设备主体内；感知模组，装配于所述上壳体的预设位置，用于获取所述自主清洁设备四周的障碍物情况；其中，所述驱动模组、所述清洁模组和所述感知模组可分别拆卸地装配于所述设备主体。本公开的自主清洁设备中的各个功能模组分别安装在设备主体上预留的容纳空间中，可以从设备主体上独立拆卸下来，从而可以便捷地将损坏的功能模组单独拆卸下来维修或者更换新的功能模组，大大提高了自主清洁设备的维修效率。

公开(公告)号：CN105919502A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610454675.2

申请日：2016-06-22

Applicant: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司

Inventor： 张建畅 ,  谢博城

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明属于家电机器人技术领域，公开了一种平行四边形擦玻璃装置及其行走方法，该方法采用的擦玻璃装置，包括机体，机体上设有控制单元、驱动单元、吸附转盘5和清洁单元11，所述控制单元通过驱动单元与四个吸附转盘相连，所述机体通过底面可旋转的四个吸附转盘5吸附在玻璃表面，所述吸附转盘5通过气管与离心风机相连；其中，吸附转盘通过与蜗轮连接进而与带有蜗杆的电机轴形成蜗轮蜗杆副的传动机构。本发明结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，行走自如且清洁效率高。

公开(公告)号：CN103300788B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201310075052.0

申请日：2013-03-08

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 白吾铉 ,  沈印辅

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/0686 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。该机器人吸尘器包括：主体，具有彼此间隔开的多个固定槽；移动装置，提供用于移动该主体的驱动力；以及支架，清洁构件安装在其上，该支架包括水平移动并且分别联接到多个固定槽的多个固定肋。

公开(公告)号：CN105769062A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610164337.5

申请日：2011-12-30

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.S.施尼特曼 ,  M.T.罗森斯坦

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/106 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G01N21/47 ,  G01V8/20 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0215 ,  A47L11/4008

Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。

公开(公告)号：CN105764397A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201480064385.6

申请日：2014-11-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张载辉 ,  金震晟 ,  金信爱 ,  金原局 ,  朴永在 ,  申孝元

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4044 ,  A47L9/0444 ,  A47L9/0461 ,  A47L9/0477 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种机器人清洁器，通过将侧刷和主刷的功能合而为一的清洁工具，将地板上的灰尘扫向其中心并用强吸力通过小面积入口来吸取灰尘。本公开还提供了机器人清洁器，其使得大直径异物能被引导并通过入口有效吸取，而不受清洁工具干扰。该机器人清洁器包括：主单元，包括风扇马达和收尘器，并且具有在基座上布置的入口以吸取异物；以及清洁工具，布置在所述基座的底部，从入口延伸至基座的前侧，并将地板上的异物引导至所述入口侧，其中，清洁工具被布置为可以通过外力来移动。

公开(公告)号：CN105747988A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610125543.5

申请日：2016-03-07

Applicant: 德州职业技术学院

Inventor： 裴勇生 ,  叶云云 ,  卢振楠 ,  李佳伟

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L5/12 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2868 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 智能太阳能清洁机器人及其定位清洁方法，由太阳能电池板、电源模块、单片机、除尘机构、电机驱动模块、电机和环境传感机构组成，太阳能电池板通过电源模块与单片机相连，单片机分别与除尘机构、电机驱动模块和环境传感机构相连，电机驱动模块与电机相连，环境传感机构包括红外检测模块、超声波检测模块和光敏检测模块。本发明的智能太阳能清洁机器人通过红外检测和超声波检测由单片机进行控制进行定位清扫，不但避免了清扫过程中重复清扫的现象，而且可利用太阳能进行充电，摆脱了对插座的依赖，只需寻找强光源即可充电，大大提高了清洁效率。

公开(公告)号：CN105686765A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610114750.0

申请日：2016-03-01

Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司

Inventor： 朴永哲

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/4072 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括本体，本体上设有相互独立的多个行走装置，每个行走装置均包括外壳和至少一部分设在外壳内的驱动轮组件，且多个行走装置的驱动轮组件相互可替换，每个驱动轮组件均包括：传动组件、滚轮、电机和编码器，滚轮绕水平轴线可旋转地与传动组件相连；电机用于驱动滚轮旋转，电机与传动组件相对固定地连接并通过传动组件与滚轮传动连接；编码器与电机相连以控制电机变速。根据本发明的扫地机器人，通过设置多个可相互替换的驱动轮组件，可以提高驱动轮组件的通用性，使驱动轮组件的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN105686748A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610229688.X

申请日：2016-04-14

Applicant: 山西嘉世达机器人技术有限公司

Inventor： 牛立群

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，属于智机器人技术领域。目的旨在于提供一种可以在实现玻璃清洁的同时播放广告的具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，包括机器人本体，还包括广告发布装置，所述广告发布装置安装在机器人本体上，所述广告发布装置包括面壳、面壳镜片、媒体幻灯片、导光板组件、导光板侧光源、电路板。本发明的玻璃清洁机器人尤其适合于酒店、商场等商业场所使用。

公开(公告)号：CN104302219B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201380025222.2

申请日：2013-05-06

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： J·J·G·韦恩古尔奥普尼杰休伊斯 ,  G·A·布朗 ,  G·简森斯

IPC: A47L9/14

CPC classification number: A47L9/1481 ,  A47L9/1409 ,  A47L2201/00

Abstract: 机器人真空清洁器(1)，包括：外壳(100)，限定灰尘容器接收室接收隔室(108)，所述灰尘容器接收隔室(108)具有在所述外壳的外表面(102)中的灰尘容器接收开口(110)；灰尘容器(200)，被配置成可经由所述灰尘开口可移除地可接收在所述隔室(108)内，使得在可操作地被接收状态下，所述灰尘容器的外推面(208)与所述外壳的所述外表面齐平，而在可移除地被接收状态下，所述推面(208)从所述外壳的所述外表面(102)向外突出；以及推-推机构(300)，被配置成在所述推面第一次被向内推入所述外壳中并且被释放时，保持所接收的灰尘容器处于所述可操作地被接收状态，并且在第二次被向内推入并且被释放时，迫使所述灰尘容器从所述可操作地被接收状态进入所述可移除地被接收状态。