公开(公告)号：CN105899965A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480072960.7

申请日：2014-08-29

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 徐兴旺 ,  曹子晟 ,  丘华良 ,  王铭钰 ,  唐小正

IPC: G01S3/808 ,  G08G5/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2220/00 ,  G10L21/0208 ,  G10L2021/02165 ,  H04R1/1083 ,  H04R3/005 ,  H04R2410/05 ,  H04R2410/07 ,  H04R2430/20 ,  H04R2460/01

Abstract: 一种无人飞行器(110)，所述无人飞行器(110)能够从其采集到的音频数据中去除背景杂音。所述无人飞行器(110)包括一个或多个背景噪音产生元件(150a,150b,150c,150d)及邻近所述背景噪音产生元件(150a,150b,150c,150d)设置的一个或多个背景麦克风(140)。所述无人飞行器还包括一个或多个音频源采集麦克风(140)。所述背景麦克风(140)所采集的音频数据能够用于从所述音频源采集麦克风(140)所采集的音频信号中去除或减弱干扰的背景杂音，从而获取一个背景杂音相对较小或无背景杂音的目标音频。

公开(公告)号：CN105574894A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510962504.6

申请日：2015-12-21

Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司

Inventor： 杨建军 ,  傅重阳 ,  郭双城 ,  杨霖

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/73 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G06K9/6211 ,  G06K9/6215 ,  G06T7/269 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本发明公开了一种运动物体特征点跟踪结果的筛选方法和系统，获取运动物体的前后两帧图像中通过灰度预筛选之后剩余的n个特征点的位移向量，将所述位移向量单位化得到对应的单位向量，根据所述单位向量得到任意一个特征点的位移向量与所有特征点的位移向量之间的相似度积分，若所述相似度积分大于相似度预设阀值，所述相似度积分对应的特征点跟踪结果有效，反之所述特征点跟踪结果无效；本方案通过计算运动物体任意一个特征点的位移向量与所有特征点的位移向量之间的相似度，对所述特征点的跟踪结果进行筛选；在满足跟踪精度要求的同时提高了运算速度。

公开(公告)号：CN105516667A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510926417.5

申请日：2015-12-10

Applicant: 天津艾思科尔科技有限公司

Inventor： 张德馨

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/181 ,  B64C2201/123

Abstract: 本发明涉及一种用于入侵预警的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接，所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。本发明可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，对要监控的区域进行空中监控预警。

公开(公告)号：CN105491338A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510922898.2

申请日：2015-12-10

Applicant: 天津艾思科尔科技有限公司

Inventor： 张德馨

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/18 ,  B64C2201/123

Abstract: 本发明涉及一种具有防盗功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单元，所述燃油发动机动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接。本发明可实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航进行空中监控预警且油电动力切换，适应多种监控环境使用。

公开(公告)号：CN104470804A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201380026105.8

申请日：2013-04-02

Applicant: 奥图马股份公司

Inventor： A·焦万尼尼 ,  F·瓦罗内

IPC: B64F3/02

CPC classification number: B64F3/00 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/148 ,  B64F3/02 ,  B66D1/485 ,  B66D1/505

Abstract: 本发明涉及用于自动地控制适于拉入或放出缆线(T)的绞盘装置(2)的运动的方法，至少一个飞行装置4连接到该缆线。该方法的特征在于包括以下步骤：a)确定绞盘装置2和飞行装置(4)之间的相对位置；b)作为在前述步骤期间确定的相对距离的函数，计算缆线“T”的最佳长度；c)启用所述绞盘装置2，以便获得在前述步骤期间计算得到的缆线“T”的期望长度；d)重复步骤a)-c)的序列一段期望的时间；以便作为绞盘装置(2)和飞行装置(4)之间的相对位置的变化的函数，实时获得缆线(T)的最佳长度。

公开(公告)号：CN103477189A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280018464.4

申请日：2012-04-13

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒

IPC: G01C15/00 ,  B64C39/02 ,  G01S17/42 ,  G05D1/02

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C2201/123 ,  G01C15/002 ,  G01S19/07 ,  G01S19/11 ,  G01S19/51 ,  G05D1/102

Abstract: 本发明涉及一种用于标记已知目标点（5）的大地测量标记系统（1），该大地测量标记系统具有自动的、无人驾驶的、可遥控的飞行器（10），并且具有用于确定所述飞行器（10）的外部实际位置的大地测量位置确定装置（20），其中，所述飞行器（10）按所述飞行器（10）可以尽可能至少临时定位在固定位置的这种方式（尤其是，按悬停方式）来设计。所述飞行器（10）还具有用于标记所述目标点（5）的标记单元（15），尤其是，可以按模块化方式去除的标记单元，并且所述标记系统（1）具有控制单元，其中，所述控制单元按这样的方式来设置即，所述飞行器（10）可以尤其是，连续地基于尤其是可以连续确定的外部实际位置（4），和所述目标点（5、5a、5b）的已知目标点位置，相对于所述目标点位置，按限定希望位置（6），尤其是，按环绕所述希望位置（6）的限定公差范围定位。所述控制单元还按这样的方式来设置，即，可以考虑所述实际位置（4）、所述希望位置（6）以及从所述标记单元（15）至所述目标点（5）的限定标记方向，来控制所述标记单元（15）以标记所述目标点（5），结果是，可以沿所述限定标记方向（14）以大地测量准确度来标记所述目标点（5）。

公开(公告)号：CN103135550A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310036235.1

申请日：2013-01-31

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 杨忠 ,  王世勇 ,  李少斌 ,  徐华东 ,  黄宵宁 ,  杨轻 ,  杨成顺 ,  陈阳 ,  梁焜

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123

Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡线的无人机多重避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统；无人机子系统包括嵌入式飞行控制器、位置检测模块、信息处理模块和无线数据链的机载端；位置检测模块包含GNSS接收机、电磁场检测传感器和对称安装于无人机机体的四周的超声波测距传感器；地面站子系统包括无线数据链的地面端和嵌入式监控计算机，嵌入式监控计算机载有包含输电线路电磁场分布模型和输电线路空间三维模型的数据库；本发明通过建立无人机作业的安全约束区域，并采用信息处理模块对信息检测模块提供的无人机位置信息进行融合，以检测无人机与输电线路之间的相对距离，实现无人机电力巡线的多重避障。

公开(公告)号：CN106516089B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201610962576.5

申请日：2016-10-28

Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司

Inventor： 陈勇

IPC: B64C25/18 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C25/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/18

Abstract: 一种无人机，包括：机体，机体包括第一定位装置；起落架，起落架与机体可分离，当起落架与机体分离时，机体通过第一定位装置确定起落架的位置。由于起落架与机体可分离，并且，机体能够通过第一定位装置确定起落架的位置，从而，实现了无人机在执行飞行任务时摆脱起落架的负重，避免起落架对影像获取装置的遮挡，同时又能实现便捷地起飞和降落。

公开(公告)号：CN109577382A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811108217.9

申请日：2018-09-21

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 佐佐木大辅 ,  大西康司 ,  高梨将辉 ,  高桥清泰 ,  秋山秀吾

IPC: E02D33/00 ,  G01C11/00 ,  G01C11/08

CPC classification number: G06K9/00664 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  E02D5/223 ,  E02D13/06 ,  G01C11/06 ,  G06T17/05 ,  E02D33/00 ,  G01C11/00 ,  G01C11/08

Abstract: 在桩头解析系统中，由设置于UAV的照相机拍摄多个包含桩的工程现场的图像，并获取该图像，从而生成工程现场的三维模型，并从该三维模型内检测桩头，从而判别检测出的桩头与预先获取的设计信息之间的匹配。

公开(公告)号：CN109300152A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201810824511.3

申请日：2018-07-25

Applicant: 派诺特无人机

Inventor： P·克莱芒

IPC: G06T7/55 ,  G06N3/04

CPC classification number: G06T7/593 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64D47/08 ,  G06N3/084 ,  G06T7/579 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/20084 ,  G06T7/55 ,  G06N3/0454 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20081

Abstract: 一种电子装置(14)，用于根据包含一组物体的场景的一对连续图像生成场景深度图，包括：用于获取由传感器(12)所拍摄的一对场景图像的模块(24)，通过神经网络计算至少一个中间深度图的模块(26)，每个中间图是由各个获取的图像对计算得到的，并且具有场景中每个物体的深度指示值，神经网络的输入变量是获取的图像对，神经网络的输出变量是所述中间图，以及用于从至少一个计算得到的中间图生成场景的深度图的模块(36)。