无人机着陆器
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106347640A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610872239.7

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: B64C25/32 B64C2201/024 B64C2201/12 B64C2201/18

    Abstract: 本发明公开了一种无人机着陆器,设置在多旋翼无人机(1)的主体上,所述的着陆器(2)的结构是在所述的多旋翼无人机(1)的主体的下表面,设有多支可伸缩支撑杆(3),所述的可伸缩支撑杆(3)的上端相交连接在所述的多旋翼无人机(1)着陆的状态下,所有所述的可伸缩支撑杆(3)下端均向外分开,形成多点支撑。采用上述技术方案,无人机可实现平稳、安全着陆,且着陆后,旋翼停止旋转,但仍可在一定高度正常工作,并避免了悬空工作造成的能量浪费;可在地面状况非常复杂、不平处实现着陆;工作状态保持稳定和静止,且可节省人员的数量。(1)的主体的下表面上,在所述的多旋翼无人机

    一种无人机防坠毁保护结构

    公开(公告)号:CN106218873A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610705668.5

    申请日:2016-08-23

    Inventor: 吴信斌

    CPC classification number: B64C25/56 B64C2201/18 B64D45/04

    Abstract: 本发明公开了一种无人机防坠毁保护结构,包括碰撞传感器、充气装置、气囊空腔、气囊、气囊底板,还包括安装面、电磁铁、电池、夹臂、磁块、立柱、横梁;电池与电磁铁连接,电磁铁连接在横梁上,横梁两侧连接了立柱的上端,立柱的下端连接了夹臂,夹臂通过磁力与磁块连接,磁块与气囊底板连接,气囊底板上设置有气囊形成气囊空腔,气囊底板在气囊空腔内部的面上设置有充气装置,在另一个面上设置有碰撞传感器,碰撞传感器与充气装置通过电路连接。本发明的优点在于:安装简单,固定牢靠,能减少无人机坠毁时的损失;可再坠毁前抛下气囊,最大程度的减小冲击;可在现有设备上改装。

    防摔无人飞行器
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105366065A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510934209.X

    申请日:2015-12-14

    Inventor: 刘杨 丁毅 谢晓虎

    CPC classification number: B64D45/04 B64C2201/126 B64C2201/18

    Abstract: 本发明公开了一种防摔无人飞行器,所述防摔无人飞行器包括飞行器主体(1)、飞行翼(2)、飞行桨(4)和防撞气垫;所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上,另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸并且安装有所述飞行桨(4);其中,所述防撞气垫安装在所述飞行器主体(1)的顶端。该防摔无人飞行器能够最大限度地降低无人飞行器坠机损失,延长飞行器使用寿命。

    一种无人机自主着陆视觉定位方法及系统

    公开(公告)号:CN105335733A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510818326.X

    申请日:2015-11-23

    Inventor: 王辉

    CPC classification number: G06K9/00664 B64C2201/18 B64D47/08 G01S19/13

    Abstract: 本方案所设计系统需要在无人机接近着陆点并进入有效范围后,通过视觉计算精确估计出无人机与着陆点之间的相对位置和姿态,并发送给无人机的控制机构,从而引导无人机精确降落到指定地点。并提供了一种无人机自主视觉定位系统,包括无人机本体,设置在无人机本体上的GPS接收机和惯性测量装置,所述无人机本体底部设置有光电侦察平台,所述光电侦察平台上设置有第一摄像机和第二摄像机;嵌入式图像计算机,与第一摄像机和第二摄像机分别连接,其中,嵌入式计算机还连接有飞行控制计算机,所述飞行控制计算机与GPS接收机和惯性测量装置分别连接。

    一种无人机落地减震机构
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109386568A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710662986.2

    申请日:2017-08-04

    Inventor: 王飞 邱长应

    Abstract: 本发明公开了一种无人机落地减震机构,包括机体和蓄电池,所述机体内部安装有空气压缩机,且空气压缩机左右两侧均设置有通风管,所述空气压缩机左侧上端通过通风管与机体相连接,且空气压缩机下端通过通风管与减震垫相连接,所述蓄电池设置于机体内部,所述减震垫下端通过上底板与缓冲机构相连接,且缓冲机构下端通过销轴与下底板相连接,所述下底板下端安装有橡胶垫。该无人机落地减震机构设置有减震垫、缓冲机构和橡胶垫,能够有效减缓无人机在落地过程中产生的震动,进而能够有效的保护无人机,避免无人机在落地过程中发生损耗,并且橡胶垫与下底板为可拆卸连接,能够方便对橡胶垫进行更换,从而能够保证装置的减震效果。

    一种无人机机载地面支撑固定装置

    公开(公告)号:CN109018311A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810865423.8

    申请日:2018-08-01

    Inventor: 袁力

    CPC classification number: B64C25/08 B64C25/32 B64C2201/18

    Abstract: 本发明公开了一种无人机机载地面支撑固定装置。该无人机机载地面支撑固定装置包括支撑架,所述支撑架的顶部上设置有薄铁圆盘或磁铁。由于支撑架能实现无人机在离地面一定高度的情况下得到支撑,使用时配合加装在无人机底部的电磁铁或其他磁体,就能使支撑架吸附无人机底部。无人机能方便地在一定高度静止,并且无需对无人机增设额外的系统或模块。解决了现有技术中的无人机难以在狭窄的空间内保持精确的悬停,以及由此需要额外增设的费用大等问题。该装置具有制作成本低、易于实现的特点。

    一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机

    公开(公告)号:CN107521661A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710782981.3

    申请日:2017-09-03

    Inventor: 罗哲远

    Abstract: 一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机,属于飞行器技术领域,尤其涉及一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机,包括机身、机翼、尾翼、船体和起落架。所述的机身左右对称,所述的机身左右对称,所述的机身左侧包括自锁装置和连接杆,所述的自锁装置位于机身的中段,位于连接杆的上方和左方,所述的连接杆位于机身的中段,中段镶嵌在机身内部;两端镶嵌在机翼内部,使得机身和机翼相连接。本发明充分利用了机翼旋转的能力,使得水陆两栖无人机能够垂直起降,节省了在陆地起飞的时候的起飞场地,节省了在水面起飞时的时间;在遇到复杂的海面时,也能够在短时间内飞到空中进行躲避,提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。

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