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公开(公告)号：CN104703460A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201280076316.8
申请日：2012-10-09
Applicant: 胡斯华纳有限公司
Inventor： 帕特里克·耶金斯泰特 , 马蒂亚斯·卡姆福尔斯
IPC: A01D34/00 , G05D1/02 , A01D101/00
CPC classification number: A01D34/008 , G05D1/0219 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 一种用于提高在预定工作区域(200)以内操作的自动园艺工具(100)的覆盖分布的方法，其中，自动园艺工具(100)设置有转向控制装置，可操作以改变自动园艺工具(100)的移动方向；以及定位装置(120)。该方法包括下列步骤：提供(301)工作区域相关数据；基于工作区域相关数据限定(302)临时工作区域(500)，该临时工作区域(500)至少部分在工作区域(200)以内延伸；估计(303)自动园艺工具(100)的当前位置(600)；评估(304)所估计的当前位置(600)；响应于评估(304)所估计的当前位置的步骤，选择性地调整(305)临时工作区域(500)；响应于评估(304)所估计的当前位置的步骤，选择性地调整(306)自动园艺工具(100)的移动方向。进行选择性地调整(305)临时工作区域(500)的延伸和选择性地调整(306)自动园艺工具的移动方向的步骤，以将自动园艺工具推向临时工作区域或使得自动园艺工具保持在临时工作区域(500)内。
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公开(公告)号：CN102681545B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210173144.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 宁波市德霖机械有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动设备的工作区域界定和引导的方法及其系统，包括安装在自动设备上的信号发生系统，和信号接收系统；信号发生系统随自动设备移动，产生磁场信号并通过空气传播；信号接收系统连接有电缆，信号接收系统检测由信号发生系统在特定时间内产生至少一个静止或者交变的磁场；信号接收系统根据磁场信号传输一个处理信号给自动设备。本发明的优点：信号发生系统产生的磁场信号无需特定的频率和相位关系；信号接收系统可以方便地扩展到连接多个电缆闭环，从而将工作区域细分，为自动设备在不同区域之间移动提供引导信息；多个电缆构成的闭环可以相互覆盖或者交叉。
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公开(公告)号：CN104221575A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410268407.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05D1/0246 , A01D34/008 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1827 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L11/1875 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60L2240/662 , B60L2240/667 , B60L2260/32 , G02B27/0006 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种加工机(100)，其用于自主地加工配置的工作区域(110)，所述加工机具有检测单元(120)用于检测相应当前的周围环境参数，所述周围环境参数能够被分析处理以便在所述配置的工作区域(110)中控制所述加工机(100)，给所述检测单元(120)配置保持远离装置(150)，所述保持远离装置至少构造用于在所述加工机(100)的自主运行中至少减少所述检测单元(120)的由于运行引起的污染和/或水汽和/或所述检测单元(120)上的冷凝液形成。
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公开(公告)号：CN102121827B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201010582210.8
申请日：2010-11-29
Applicant: 浙江亚特电器有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: G01C21/12
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0236 , G05D1/0255 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人定位系统及其定位方法，定位系统包括基站；航位推测定位系统包括用于获取移动机器人角度信息的角速度传感器和用于获取移动机器人行走距离信息的位移传感器；超声激光定位系统包括安装在基站上的超声激光发射装置、安装在移动机器人上的超声激光接收装置以及信息处理系统，通过超声激光发射装置与超声激光接收装置之间的信息交换获得移动机器人在超声激光定位系统中的位置坐标；数据融合单元用于航位推测定位系统中角度信息与行走距离信息的融合以及航位推测定位系统与超声激光定位系统中两个位置坐标的融合；通过数据融合单元实现超声激光定位系统对航位推测定位系统中累积误差的消除。
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公开(公告)号：CN103282848A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180062823.1
申请日：2011-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/008 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人-运输工具（10）加工一个面（100）的方法，其中，该机器人-运输工具（10）具有一个控制器（15），在该控制器中存储关于待加工的面（100）的轮廓的数据，其中，存在定位装置（20），所述定位装置求出机器人-运输工具（10）的位置，尤其是相对于待加工的面（100）的位置，并且该方法包括以下步骤：将待加工的面（100）分成单段（61a至64a；61b至64b）；将每个单段（61a至64a；61b至64b）分类到一个特性类（A，B）中；先后驶向和加工每个单段（61a至64a；61b至64b），其中，每个单段（61a至64a；61b至64b）以一个与它的特性类（A，B）相对应的加工策略被加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103246284A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049180.8
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , B60L1/003 , B60L3/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L11/1827 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2210/20 , B60L2210/30 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60L2260/28 , B60L2260/32 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T10/725 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 提供一种无人行驶作业车的控制装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车的控制装置中，不会由于为了电池充电而返回充电器时的轨迹而损害作业区域的美观。无人行驶作业车一边通过原动机驱动车轮而在作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机（刀片）进行作业，检测在作业区域的周边配置的区域缆线的磁场强度（S24），根据所检测到的磁场强度检测与区域缆线的间隔距离（S26），当为了电池充电而返回在作业区域上设置的充电器时，以每次返回都不同的方式选择对应于与区域缆线的间隔距离而预先设定的多个返回行驶轨迹（设定轨迹1至4）中的某一个（S36至S40）。
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公开(公告)号：CN102681545A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210173144.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 宁波市德霖机械有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动设备的工作区域界定和引导的方法及其系统，包括安装在自动设备上的信号发生系统，和信号接收系统；信号发生系统随自动设备移动，产生磁场信号并通过空气传播；信号接收系统连接有电缆，信号接收系统检测由信号发生系统在特定时间内产生至少一个静止或者交变的磁场；信号接收系统根据磁场信号传输一个处理信号给自动设备。本发明的优点：信号发生系统产生的磁场信号无需特定的频率和相位关系；信号接收系统可以方便地扩展到连接多个电缆闭环，从而将工作区域细分，为自动设备在不同区域之间移动提供引导信息；多个电缆构成的闭环可以相互覆盖或者交叉。
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公开(公告)号：CN101281644B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200810095196.1
申请日：2008-03-07
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
CPC classification number: G06K9/4609 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0208 , G06K9/00697 , G06K9/00704
Abstract: 本发明涉及基于视觉的导航和制导系统。一种利用基于视觉的导航和制导系统来控制自动车辆的方法。该方法包括以预定的帧速率捕获图像帧。检测在每个图像帧中限定边缘的像点。在每一图像帧中使用像点来定位确定的边缘。动态地预测在随后图像帧中限定边缘的像点的位置。使用限定边缘的像点的位置的预测在随后图像帧中缩小边缘的搜索区域。确定在随后图像帧中的确定的边缘之间的偏移距离，以及至少部分地基于在随后的图像帧中的确定的边缘之间的确定的偏移距离来控制车辆。
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公开(公告)号：CN102121827A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010582210.8
申请日：2010-11-29
Applicant: 浙江亚特电器有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: G01C21/12
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0236 , G05D1/0255 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人定位系统及其定位方法，定位系统包括基站；航位推测定位系统包括用于获取移动机器人角度信息的角速度传感器和用于获取移动机器人行走距离信息的位移传感器；超声激光定位系统包括安装在基站上的超声激光发射装置、安装在移动机器人上的超声激光接收装置以及信息处理系统，通过超声激光发射装置与超声激光接收装置之间的信息交换获得移动机器人在超声激光定位系统中的位置坐标；数据融合单元用于航位推测定位系统中角度信息与行走距离信息的融合以及航位推测定位系统与超声激光定位系统中两个位置坐标的融合；通过数据融合单元实现超声激光定位系统对航位推测定位系统中累积误差的消除。
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公开(公告)号：CN101828464A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010178886.0
申请日：2010-05-20
Applicant: 浙江亚特电器有限公司
CPC classification number: A01D34/008 , G05D1/0219 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明公开了一种平行运动的智能割草机器人及平行运动的控制方法，平行运动的智能割草机器人包括主控模块以及连接在主控模块上的割草机构、行走机构，还包括信息采集机构，所述信息采集机构包括采集机器人方向信息的方向采集模块及采集机器人边界信息的边界信号采集模块，所述主控模块以方向信息、边界信息为反馈控制行走机构动作实现机器人的直线运动及平移运动。本发明可以稳定割草机器人运动方向，控制机器人直线运动；实现割草机器人按平行往复方式运动的自主割草，提高割草机器人割草效率。
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