公开(公告)号：CN107797559A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711193387.7

申请日：2017-11-24

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 张春华

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶测试数据远程监测系统，包括信号发射装置，所述信号发射装置的顶部依次设置有环境感知模块、运动控制模块、行为决策模块和路线规划模块，所述信号发射装置与所述环境感知模块、所述运动控制模块、所述行为决策模块和所述路线规划模块电连接，所述环境感知模块、所述运动控制模块、所述行为决策模块和所述路线规划模块的顶部设置有存储盒，所述存储盒的内部设置有储存卡，所述信号发射装置的底部设置有监测中心，所述信号发射装置与所述检测中心电连接。有益效果：实时传送数据到监测中心，进行数据分析，加快智能改造的速度，降低研发成本。

公开(公告)号：CN107797534A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710917027.0

申请日：2017-09-30

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 时利 ,  李卫兵 ,  刘江波 ,  李东浩 ,  束照坤 ,  汪群策 ,  王勇泽

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/2637 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供的纯电动自动驾驶系统包括：依序相连的环境信息采集系统、感知融合单元、智能决策单元、车辆运动协调控制器和车辆执行系统。其中，所述智能决策单元输出车辆可行驶的局部路径及对应的驾驶行为指令给车辆运动协调控制器；车辆运动协调控制器实现车辆的横向运动控制、纵向运动控制，使得自动驾驶系统功能划分模块化、信息接口规范化，有助于拓展自动驾驶功能的应用场景并提高自动驾驶车辆乘坐安全体验，如更高车速下以及故障工况下的安全舒适自动驾驶；此外，由于车辆运动协调控制器监测整个自动驾驶系统的实时状态，可以及时识别出故障状态，并做出合理的应对措施，保证自动驾驶在各种状态下的行车安全。

公开(公告)号：CN107792080A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710778860.1

申请日：2017-09-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·贝沃特

IPC: B60W50/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017

CPC classification number: G05D1/0229 ,  B60W50/082 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/40 ,  B60W2750/40 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  B60W50/0098 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(2)的方法和系统(1)。在此，所述车辆(2)具有预定的、至少部分自主的控制模式(15)，并且所述车辆设立成用于将指示预定的所述控制模式(15)的标识(13)提供给与车辆相关的部件(7)，所述部件具有对于预定的所述控制模式(15)重要的信息(11)和/或对于预定的所述控制模式(15)重要的一个或多个控制命令(12)。在所述车辆(2)处于预定的所述控制模式(15)中时执行所述提供，来使所述信息(11)/控制命令(12)对于所述车辆(2)可供使用。

公开(公告)号：CN107792077A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710723708.3

申请日：2017-08-22

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： S·西伦 ,  P·哈达

IPC: B60W40/04

CPC classification number: G08G1/0104 ,  G01C21/32 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0141 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/20

Abstract: 本发明涉及一种由用于确认道路部段是否适合于至少半自主的车辆驾驶的适合性确定系统执行的方法。适合性确定系统与支持与车辆通信的系统相关联。识别特定道路部段。得到各个利用方向估计连同相应的各个检测置信度值。各个利用方向估计基于检测的驾驶轨迹。确定各个汇总方向利用估计连同相应的各个汇总置信度值。确定适用于特定道路部段的自主驾驶适合性指示，如果所有确定的汇总方向利用估计指示同样地导向的利用并且所有确定的汇总置信度值高于各个置信度阈值，则该自主驾驶适合性指示指示特定道路部段适合于至少半自主的驾驶。本公开还涉及一种根据前述的适合性确定系统。

公开(公告)号：CN107792065A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710723378.8

申请日：2017-08-22

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： J·尼尔松

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/30 ,  B60W2720/12 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明涉及一种自我车辆(E)的操作的轨迹规划的方法，该自我车辆装备有：传感器系统；预测系统；低级控制系统；和决策系统。所述方法包括使用应用有限预测时域的滚动时域控制以便确定以下的步骤：请求的操作的可能侧向运动轨迹；与每个确定的可能的侧向运动轨迹对应的纵向安全临界区域；请求的操作的纵向运动轨迹；与请求操作的确定的纵向运动轨迹的对应的侧向安全临界区域；请求的操作的侧向运动轨迹。本发明还涉及被布置为执行所述方法的高级驾驶员辅助系统以及包括这种系统的车辆(E)。

公开(公告)号：CN107787283A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201680035892.6

申请日：2016-06-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·诺德布鲁赫 ,  M·迈尔

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/06 ,  G08G1/015 ,  G08G1/01 ,  G01C21/32

CPC classification number: G01C21/32 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/015 ,  G08G1/04 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的方法，其中，在所述停车场内行驶的车辆求取关于其在所述停车场内的行驶路径的数据，并且，通过通信网络向地图服务器发送所求取的数据，从而所述地图服务器能够基于所述数据创建所述停车场的数字地图。此外，本发明涉及一种相应的设备。此外，本发明涉及一种用于创建停车场的数字地图的方法以及一种地图服务器和一种计算机程序。

公开(公告)号：CN107719363A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710686542.2

申请日：2017-08-11

Applicant: TRW汽车股份有限公司

Inventor： M·凯勒 ,  C·戈特 ,  T·伯特伦 ,  A·霍曼 ,  C·维辛 ,  K-H·格兰德 ,  C·哈斯 ,  T·马特曼 ,  M·巴斯

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/105

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18163 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/30 ,  B60W2710/207 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/0265 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  B60W30/08 ,  B60W40/105

Abstract: 用于沿着路径引导机动车辆的控制系统和控制方法。用于本机动车辆中的控制系统被配置并计划用于基于从与本机动车辆关联的至少一个环境传感器获得的环境数据来识别在前面、在旁边和/或在后面行驶的机动车辆和优选地位于前面的静止物体。至少一个环境传感器被配置用于给控制系统的电子控制器提供表示在本机动车辆前面的区域的环境数据。控制系统至少被配置并计划用于：根据本机动车辆的驾驶情形来改变所述预定数量的轨迹、轨迹的长度和/或轨迹的路线，以及生成辅助本机动车辆的驾驶员控制本机动车辆以便沿着这些轨迹中的所选择的一个引导本机动车辆的至少一个信号，或者生成使本机动车辆跟随无碰撞轨迹中的至少一个的至少一个相关控制命令。

公开(公告)号：CN107683237A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201680034946.7

申请日：2016-04-15

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 江村恒一 ,  辻胜长 ,  森俊也 ,  仲井渉

IPC: B60W50/14 ,  B60K31/00 ,  B60K35/00 ,  B60R16/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1084 ,  B60K2350/965 ,  B60R16/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18163 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  B60W50/085 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0079 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/3484 ,  G01C21/3605 ,  G01C21/3617 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  G06F3/048 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00832 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/096888

Abstract: 驾驶辅助装置从决定自动驾驶中的车辆的行动的自动驾驶控制装置获取表示使车辆执行的第一行动的行动信息。驾驶辅助装置从检测车辆的周围状况和行驶状态的检测部获取表示检测结果的检测信息。驾驶辅助装置基于检测信息来决定能够代替第一行动来执行的第二行动。驾驶辅助装置生成表示第一行动的第一图像，并生成表示第二行动的第二图像。驾驶辅助装置向通知装置输出第一图像和第二图像，以使第一图像和第二图像显示在车辆的驾驶员的固定视野内。

公开(公告)号：CN105082910B

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201510257158.1

申请日：2015-05-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： T·J·塔尔蒂 ,  M·E·希尔兹 ,  W·张 ,  M·A·维尔格勒 ,  V·霍尔

IPC: B60D1/62 ,  B60D1/26 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60D1/36 ,  B60D1/24 ,  B60D1/363 ,  B60D1/62 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0259 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明公开了辅助将运载工具联接至拖车的系统和方法。用于辅助联接运载工具与拖车的系统和方法，包含安置在所述运载工具上的至少一个感测设备。第一联接件联接至所述运载工具，并且第二联接件联接至所述拖车。与所述至少一个感测设备通信的控制器配置成识别所述第一联接件的空间位置。所述控制器还配置成使用来自所述至少一个感测设备的数据来确定所述第二联接件的空间位置。所述控制器还可以计算所述第一联接件的空间位置与所述第二联接件的空间位置之间的路径，并且传达所述路径以便于使所述第一联接件朝所述第二联接件移动。

公开(公告)号：CN104276174B

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201410295458.4

申请日：2014-06-26

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： E·伊斯拉埃尔松

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/06

CPC classification number: G05D1/021 ,  B60W30/08 ,  B60W2550/147 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/406 ,  B62D15/0265 ,  G01C21/28 ,  G01C21/30 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

Abstract: 提供了用于使得本车辆自动回避道路不平整部分的一种车辆(1)、一种车辆系统(2)和一种方法(100)。所述系统(2)与外部数据库(14)交流有关检测到的道路不平整部分(5)的车辆传感器数据和本车辆位置信息。处理装置(15)设置为确定使本车辆(1)的所有车轮(7)从本车辆前方的一个或多个道路不平整部分(5)横向移离的本车辆(1)轨迹(3)，并且沿所确定的轨迹(3)自动地使本车辆(1)转向。所述系统还设置为评估本车辆(1)的所有车轮(7)是否从所有检测到的道路不平整部分(5)横向移离并且将所述评估结果发送至外部数据库(14)。