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公开(公告)号：CN116596237A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310553152.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06Q30/0283 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种基于用户环境感知的耦合电网‑交通网能流优化方法，涉及电力技术领域。本发明通过多元离散选择模型，对用户环境感知意识影响下的路径决策行为进行概率化表征，建立环境感知型路网交通流均衡分配准则，建立基于用户环境感知意识的耦合电网‑交通网能流优化模型，实现环境感知型能流均衡优化。本发明的方法通过在耦合电网‑交通网能流优化模型中考虑用户环境感知意识的影响，在网络达到环境感知型均衡状态时，有效提升了充电站所整合可再生能源的利用效率，实现了充电站本地可再生能源平均利用率49.52％的增幅；同时，更为低碳清洁的交通流、充电负荷需求分配结果，有效降低了配电网运营成本，实现了配电网总购电量6.8％的降幅。
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公开(公告)号：CN116594301A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310547574.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法，涉及控制与信息技术领域。本发明首先通过构造不确定异质网络拓扑图，建立不确定异质网络系统状态方程，然后根据不确定异质系统状态方程建立误差系统模型，而后设计自适应间歇牵制控制器，最后根据自适应间歇牵制控制器和误差系统设计控制器自适应率。本发明通过对不确定异质网络同步控制方法研究，拓展了复杂网络的应用领域，可应用于电力系统、因特网、神经网络、交通网络以及万维网等，还能解决社会实践中各个领域存在的问题，给人们日常生活带来便利。因此，此本发明对于复杂网络同步控制的研究不仅有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实践价值。
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公开(公告)号：CN116527189A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310546784.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H04J3/06 , H04L41/12 , H04L41/142 , H04L41/14 , G06N3/049
Abstract: 本发明提供了一种分布式牵制脉冲控制的多层异质网络有限时间同步方法，涉及控制与信息技术领域。本发明将分布式牵制控制和脉冲控制结合，以此实现多层异质网络的有限时间同步。一方面利用分布式控制的方法可以减轻对网络全局信息的依赖，提高控制器的鲁棒性能。另一方面利用脉冲控制的不连续的特点，在能够达到控制效果的同时，降低控制成本。基于李雅普诺夫稳定性理论，分析得到了网络实现有限时间同步的充分条件。相比同质网络，异质网络模型能够更好地描述网络中各个节点自身的状态。对异质网络进行分析，有利于加深对复杂网络同步控制的理解，具有深刻的理论价值和丰富的实践价值。
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公开(公告)号：CN111190438B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010013204.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于分布式优化的无人机群协同定位气体泄漏源方法，涉及控制和信息技术领域。首先构造无人机群的网络结构拓扑图，使多无人机在给定被检测区域形成具有均匀密度的质心Voronoi分布；测量拓扑图中各节点所在位置的气体浓度、风向和风速；通过流体模拟得到各节点定位的气体泄露源位置点；调用分布式优化算法得到气体泄漏源位置的最优估计点；判断各无人机之间的距离是否小于给定的阈值，若是，得到各节点对气体泄露源的最优估计值，实现分布式气体泄漏源的定位；否则控制各节点无人机向气体泄漏源最优估计点飞去，重新进行气体泄露源的估计。
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公开(公告)号：CN114873612B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210708214.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种水系铵离子电池用类毛球状柏林绿电极材料的制备方法，包括如下步骤：(1)将铁氰化物溶于溶剂I中，搅拌均匀得到含铁氰根离子的溶液I；(2)将铁源溶解于溶剂II中，搅拌均匀得到含铁离子的溶液II；(3)在搅拌条件下，将溶液II滴加到溶液I中，获得混合溶液；(4)在60～80℃条件下搅拌6～10h，然后静置陈化获得陈化物料；(5)将陈化物料离心，分离去除液相，获得离心物料；(6)将离心物料水洗，然后用乙醇洗涤，再真空干燥，获得水系铵离子电池用类毛球状柏林绿电极材料。本发明的制备方法可控性强，制备工艺简单，原料成本低廉，使得该材料具有很高的实际使用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116393037A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310086146.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种药物质量控制方法、系统、电子设备及介质，涉及流化床喷雾制粒领域。在流化床制粒初期，利用领域知识预先判断出最优控制方向，确保制粒过程朝着正确的方向收敛；获取流化床制粒设备的当前跟踪误差，根据当前跟踪误差判断事件触发条件是否成立，若成立，则更新当前控制信号，并根据该信号控制制粒设备制备药物；若事件触发条件不成立，则沿用当前控制信号制备药物；制粒过程中，利用当前跟踪误差和模糊规则网络更新当前控制信号更新步长，加快流化床制粒过程收敛速度。本发明在数据驱动迭代学习控制器中嵌入事件触发机制，降低了控制信号更新频率；整合知识与数据用于控制信号更新步长和控制方向寻优，为流化床制粒过程提效降本。
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公开(公告)号：CN111414575B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010189840.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于符号函数的多智能体系统的分布式广义跟踪方法，涉及控制和信息技术领域。该方法首先构造描述多智能体系统的网络结构图，并确定该拓扑结构的邻接矩阵；建立多智能体系统的状态方程；定义描述智能体所要跟踪的时变参考信号函数值的目标函数；根据多智能体的系统邻接矩阵、状态方程和目标函数设计分布式算法；设定多智能体系统中各智能体的初始状态信息与时变参考信号信息，运行设计的分布式算法，控制每个智能体跟踪上一组时变参考信号的某一函数值；根据运行结果不断修正分布式算法，直至达到控制目标。本发明方法使得智能体系统中所有智能体可以独立地执行任务，并且在仅使用局部信息的情况下跟踪一组时变参考信号的函数值。
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公开(公告)号：CN114700245B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210403358.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种具有激振力自调节功能的振动装置，属于振动机械技术领域，包括偏心转子，所述偏心转子内部中空，在中空部分装有滑块，滑块底端与偏心转子之间设有弹簧。一种具有激振力自调节功能的振动装置的参数确定方法，包括以下步骤：步骤1，建立振动装置运动的动力学平衡方程，确定弹簧刚度的取值范围；步骤2，设计滑块的高度h与宽度b。启动振动装置，其转速处于系统主共振区时，滑块靠近转动轴，振动装置激励力较小，振动装置仅需较小功率即可摆脱转速俘获；振动装置以额定频率工作时，滑块远离转动轴，振动装置与实心偏心块工作效果相同。与实心偏心块相比，该装置激振力可调，避免了转速经过共振区产生转速俘获，本申请可降低振动电机的额定功率。
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公开(公告)号：CN115974101A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211307758.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: C01C3/12 , H01M4/58 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种中空多孔立方体结构的锰基普鲁士蓝电极材料及其制法，属于钠离子电池技术领域。具体步骤是：将铁氰化物、氯化钠和第一螯合剂混合物用去离子水配制为第一溶液，将锰源用去离子水配制为第二溶液。将第二溶液缓慢滴加至第一溶液中，搅拌至沉淀完全，陈化，离心收集沉淀并真空干燥得到前驱体。将干燥产物与第二螯合剂投入刻蚀剂中，冷凝回流并搅拌，陈化，离心并真空干燥得到目标产物，即中空多孔立方体结构的锰基普鲁士蓝电极材料。该电极材料分布均匀、颗粒规整、结晶度高，呈多孔海绵状颗粒，有出色的循环稳定性和较高的工作电压平台，具备广泛的应用。
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公开(公告)号：CN115970616A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211695207.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B01J19/10 , B01J19/12 , B01J19/00 , C01F17/235 , C01F17/10
Abstract: 本发明公开了一种超声微波协同制备微纳氧化铈的设备及方法，属于纳米材料制备领域，包括：壳体包括相互独立的超声雾化腔和微波加热腔，壳体的顶端设置有进料装置，进料装置和超声雾化腔连通，壳体的侧壁设置有超声开关和微波开关，超声开关和超声雾化腔内的超声装置电连接，微波开关和微波加热腔的侧壁的微波装置电连接；加热通道贯穿微波加热腔，加热通道的进口设置于超声雾化腔内，加热通道的出口与颗粒收集罐连通；弹片设置于超声雾化腔内，且弹片倾斜设置于进料装置的下方以将进料弹入加热通道。本发明通过协同超声与微波配合使得反应溶液充分雾化且均匀加热，从而制备出分散性好，粒径较小且均匀的氧化铈粉体。
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