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公开(公告)号：WO2012066821A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/JP2011/066179
申请日：2011-07-15
CPC classification number: G01C19/5776 , G01C25/005
Abstract: 【課題】ジャイロセンサからの出力を用いて、正確なジャイロセンサの取り付け角度を推定検出できる角速度検出装置を実現する。 【解決手段】ジャイロセンサ２０は、センサ座標系で角速度を計測し、角速度算出部１０へ出力する。角速度算出部１０のバイアス成分除去部１１は、センサ座標系角速度を、時間平均処理し、当該時間平均値でセンサ座標系角速度を除算して、ミスアライメント角推定部１２へ出力する。ミスアライメント角推定部１２は、移動体が旋回中である期間において、センサ座標系のピッチ角θ方向の角速度ω ｙ ｓｅ と方位角ψ方向の角速度ω ｚ ｓｅ とを用いて、ロール方向ミスアライメント角Δφを算出する。ミスアライメント角推定部１２は、ロール角φ方向の角速度ω ｘ ｓｅ と方位角ψ方向の角速度ω ｚ ｓｅ とを用いてピッチ方向ミスアライメント角Δθを算出する。
Abstract translation: [问题]获得能够通过使用来自陀螺传感器的输出来精确地估计和检测陀螺传感器附接的角度的角速度检测装置。 旋转传感器（20）测量传感器坐标系中的角速度，并将所测量的角速度输出到角速度计算单元（10）。 角速度计算单元（10）的偏置成分去除单元（11）对传感器坐标系中的角速度进行时间平均处理，将传感器坐标系中的角速度与时间平均值相分离， 将从其获得的值输出到未对准角估计单元（12）。 不对准角估计单元（12）通过使用俯仰角（θ）方向上的角速度（θyse）和方位角（θzse）中的角速度（θzse） ？）方向。 不对中角度推定部（12）通过使用侧倾角（f）方向的角速度（θxse）和方位角（θz）的角速度（θzse） ？）方向。
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公开(公告)号：WO2012011427A1
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/JP2011/066067
申请日：2011-07-14
Inventor： 佐藤 美喜
CPC classification number: G01C21/3676
Abstract: 複数のＧＮＳＳ受信機の出力を記録したログを、互いに比較しながら解析することのできる、ＧＮＳＳログ解析プログラムを提供することを目的とする。ＧＰＳログ解析プログラムは、ＧＰＳ受信機の出力を記録したログデータを読み込むデータ読込ステップと、前記ログデータに基づいて取得された情報を表示する表示ステップと、を含む処理をＰＣに実行させる。また、このＧＮＳＳログ解析プログラムは、データ読込ステップにおいて、複数のＧＮＳＳ受信機それぞれのログデータを読み込み可能である。そして、表示ステップにおいては、複数のＧＮＳＳ受信機それぞれのログデータに基づいて取得された情報を、１つの画面（ログ解析画面４０）に表示している。
Abstract translation: 提供了一种能够在比较日志的同时分析包含多个GNSS接收机的记录输出的日志的GNSS对数分析程序。 GPS日志分析程序在PC上执行处理; 该处理包括用于读取包含GPS接收器的记录输出的日志数据的数据读入步骤和用于显示根据日志数据获取的信息的显示步骤。 另外，在数据读入步骤中，GNSS对数分析程序可以读取多个GNSS接收机中的每一个的日志数据。 然后，在显示步骤中，在一个屏幕（日志分析画面（40））上显示根据多个GNSS接收器中的每一个的日志数据获取的信息。
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公开(公告)号：WO2011105446A1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/JP2011/054024
申请日：2011-02-23
Inventor： 冨永 貴樹
CPC classification number: G01S19/22 , G01S19/37 , G01S19/40 , G01S19/42 , G01S19/428
Abstract: 【課題】マルチパスの有無に関わらず、高精度な測位演算を実現する。 【解決手段】測位信号の受信信号に基づいて観測擬似距離ρ ｍ （ｋ）を取得する（Ｓ１０１）。前回の推定結果に基づいて今回の判定用の推定擬似距離ρ ｍｐ （ｋ）を算出する（Ｓ１０２）。観測擬似距離ρ ｍ （ｋ）と推定擬似距離ρ ｍｐ （ｋ）とから判定用差分値Ｄｅｌｔａ ρｍ （ｋ）を算出する（Ｓ１０３）。受信信号のＣ／ＮｏとＰＤＯＰとから判定用の閾値σ Ｄｅｌｔａρ を算出する（Ｓ１０４）。判定用差分値Ｄｅｌｔａ ρｍ （ｋ）が閾値σ Ｄｅｌｔａρ 未満であれば、Ｃ／Ｎｏの近似式により誤差分散σ ρｍ （ｋ）を算出する（Ｓ１０５（Ｎｏ）→Ｓ１０６）、判定用差分値Ｄｅｌｔａ ρｍ （ｋ）が閾値σ Ｄｅｌｔａρ 以上であれば、閾値σ Ｄｅｌｔａρ に基づいて誤差分散σ ρｍ （ｋ）を算出する（Ｓ１０５（Ｙｅｓ）→Ｓ１０７）。
Abstract translation: 本发明旨在实现与多径存在无关的位置的高精度计算。 基于接收到的位置信号获取观察到的伪距离Δm（k）（S101）。 基于先前的估计结果计算用于确定该时间的估计伪距离mp（k）（S102）。 从观察到的伪距离Δm（k）和估计伪距离Δmp（k）（S103）计算用于确定的差值ΔΔm（k）。 阈值sDelta 由接收信号的C / No和PDOP计算用于确定的信号（S104）。 如果要用于确定的差值ΔΔm（k）小于阈值sDeltaα，则使用C / No的近似表达式来计算误差方差spm（k）（S105（否）至S106 ）。 如果要用于确定的差值ΔΔm（k）等于或大于阈值sDeltaα，则基于阈值sDeltaδ计算误差方差spm（k） （S105（是）〜S107）。
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公开(公告)号：WO2010117016A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/JP2010/056315
申请日：2010-04-07
Inventor： 宮原 一典
CPC classification number: G01S19/14 , H04B2001/70706 , H04B2201/70715
Abstract: 【課題】タイミング信号の供給を受ける側で頻繁に位相比較ができるとともに、様々な運用形態を柔軟に実現できるタイミング信号供給装置を提供する。 【解決手段】ＧＰＳ受信機１１は、ベースバンド処理部１６と、ＰＮコード出力端子２６と、を備える。ベースバンド処理部１６は、ＧＰＳ衛星から受信した測位信号に基づいて測位計算を行う。ＰＮコード出力端子２６は、ベースバンド処理部１６の測位計算の結果に基づき、協定世界時に同期して１秒ごとに繰り返すＰＮコードを出力可能に構成されている。
Abstract translation: 提供了一种定时信号提供装置，其能够在接收定时信号的供给的一侧频繁执行相位比较，并且能够灵活地实现各种操作模式。 GPS接收机（11）包括基带处理单元（16）和PN码输出端（26）。 基带处理单元（16）基于从GPS卫星接收到的定位信号进行定位计算。 PN码输出端子26被配置为能够基于在基带处理单元（16）中获得的定位计算结果来输出与协调通用时间同步地每隔一秒重复的PN码 。
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公开(公告)号：WO2010098460A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/JP2010/053144
申请日：2010-02-26
Inventor： 宮原 一典
CPC classification number: G01R25/00 , G01R23/02 , G01R23/15 , G04F10/005
Abstract: デジタル回路を用いて位相差を高精度に計測できる位相測定装置を実現する。位相測定装置１は、それぞれＴＤＣを用いたバッファ遅延測定回路１１０と位相差測定回路１２０、および位相差演算部１２を備える。バッファ遅延測定回路１１０は、ＴＤＣの各バッファ間の遅延量τ Ｂ を表す遅延測定用データＤｓを高精度なクロック信号ＣＬＫとサンプリング基準信号ＳＣＬとから生成する。位相差測定回路１２０は、被測定対象信号ＳＳ（Ａ），ＳＳ（Ｂ）の位相差を表す個数データ列Ｄｔ、第１、第２位相差測定用データＤｓ（Ａ），Ｄｓ（Ｂ）を、上記クロック信号ＣＬＫを利用して生成する。位相差演算部１２は、第１、第２位相差測定用データＤｓ（Ａ），Ｄｓ（Ｂ）に基づく状態 データ数Ｎ Ｂ （Ａ），Ｎ Ｂ （Ｂ）と、個数データ列Ｄｔと、遅延測定用データＤｓから得られる高精度な遅延量τ Ｂ と、を用いて位相差を算出する。
Abstract translation: 提供了一种能够使用数字电路以高精度确定相位差的相位确定装置。 相位确定装置（1）包括缓冲器延迟确定电路（110），使用TDC的相位差确定电路（120）和相位差计算单元（12）。 缓冲延迟判定电路（110）从高精度时钟信号（CLK）和采样基准信号（SCL）生成表示TDC的缓冲器之间的延迟量（tB）的延迟判定数据（Ds）。 相位差确定电路（120）使用时钟信号（CLK）来产生数字数据序列（Dt）和第一和第二相位差确定数据（Ds（A），Ds（B）），它们都代表 要确定的信号（SS（A），SS（B））之间的相位差。 相位差计算单元（12）基于第一和第二相位差确定数据（Ds（A），Ds（B）），使用以下方式计算相位差：状态数据（NB（A），NB（B） ; 数字数据序列（Dt）; 以及从延迟确定数据（Ds）导出的高度精确的延迟量（tB）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2007138866A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/JP2007/060106
申请日：2007-05-17
Inventor： 平岡 康
CPC classification number: G06T3/0062
Abstract: 原点Ｏを通る鉛直線を回転中心線とする逆円錐面ＲＣに仮想の投影用領域ＰＡを設定し、扇型の表示対象領域ＯＡを投影用領域ＰＡに投影する。視点Ｖには、鉛直線上の基準位置ＱＣからオフセットをもたせ、視点Ｖから投影用領域ＰＡを通して表示対象領域ＯＡを見たときの視線が前記鉛直線を通るように視点Ｖを円弧状に移動させる。 これにより、３次元的表示画像上において物標の方位と距離の把握を容易にし、自船近傍を含めた視認性の高い表示を可能とし、投影のための計算量を削減する。
Abstract translation: 在通过原点（O）的垂直线上具有旋转中心线的反锥形平面（RC）被设置有虚拟投影区域（PA），在该虚拟投影区域上投射有扇区显示对象区域（OA）。 视点（V）偏离垂直线上的基准位置（QC），并且被弧形移动，使得从视点（V）观看显示对象区域（OA）时的视线， 通过投影区域（PA）可以穿过该垂直线。 结果，可以容易地掌握目标在三维显示图像上的方位角和距离，以显示包含观察船附近的高度可见的显示，并降低投影的计算复杂度。
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公开(公告)号：WO2006137526A1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：PCT/JP2006/312617
申请日：2006-06-23
Inventor： 平岡 康
CPC classification number: G08G3/00 , B63B49/00 , B63J99/00 , B63J2099/008
Abstract: 自船周りの所定領域に存在する略全ての船舶の位置および詳細情報をオペレータに分かりやすく表示する他船ターゲット表示装置を構成する。 表示画面は、グラフィカル位置表示エリア１１、ターゲットリスト表示エリア１２、船舶詳細情報表示エリア１３と、を備える。グラフィカル位置表示エリア１１では目的とする選択された船舶はアイコン１０２で表示し、非選択の船舶はアイコン１０３で表示して区別する。これに連動して、ターゲットリスト表示エリア１２では選択された船舶に対応する部分に強調表示１２１が施され、船舶詳細情報表示エリア１３では選択された船舶の詳細情報を表示する。ここで、オペレータがグラフィカル位置表示エリア１１またはターゲットリスト表示エリア１２で選択船舶を切り替えると、この操作に準じて、３つのエリアの表示が選択された船舶を強調表示、詳細表示するように切り替わる。
Abstract translation: 另一艘目标显示器，用于明显地显示装备有该另一船目标显示器的船舶周围的预定区域中几乎所有船舶的位置和明确地为操作者提供的详细信息。 显示器的显示器具有图形位置显示区域（11），目标列表显示区域（12）和船舶详细信息显示区域（13）。 所选择的目标船舶以图形位置显示区域（11）中的图标（102）的形式显示，并且未选择的船舶以图标（103）的形式被明确地显示。 与此相对应，在目标列表显示区域（12）中突出显示对应于所选择的船舶的部分（121），并且在船舶详细信息显示区域（13）中显示关于所选船舶的详细信息。 当操作者在图形位置显示区域（11）或目标列表显示区域（12）中改变所选择的船舶时，三个区域中所选择的船舶相应于操作而被改变，被突出显示并被详细显示。
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公开(公告)号：WO2006109689A1
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：PCT/JP2006/307365
申请日：2006-04-06
Inventor： 津高 健太郎
CPC classification number: H04W56/005
Abstract: ＡＩＳとの重複を防止してＤＳＣ応答コマンドを送信するＴＤＭＡ通信装置を構成する。 ＣＰＵ１はＤＳＣ応答コマンドのＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃを算出し（Ｓ１１）、現在時刻ｔ０を検出する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１はＡＩＳ送信待機時間長Ｔａｉｓｔｘを算出し、ＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃと比較する（Ｓ１３→Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ１はＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃの方が短ければ、ＡＩＳ受信待機時間長Ｔａｉｓｒｘを算出し、ＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃと比較する（Ｓ１５→Ｓ１６）。ＣＰＵ１はＤＳＣ送信時間長Ｔｄｓｃの方が短ければ送信制御を行う（Ｓ１７）。
Abstract translation: 一种用于发送DSC响应命令的TDMA通信装置，同时防止与AIS重叠。 CPU（1）计算DSC响应命令的DSC传输时间长度（Tdsc）（S11），并确定当前时间（t0）（S12）。 CPU（1）计算AIS发送待机时间长度（Taistx），并将其与DSC发送时间长度（Tdsc）（S13〜S14）进行比较。 然后，如果DSC发送时间长度（Tdsc）较短，则CPU（1）计算AIS接收待机时间长度（Taisrx），并将其与DSC发送时间长度（Tdsc）进行比较（S15〜S16）。 然后，如果DSC发送时间长度（Tdsc）较短，则CPU（1）进行发送控制（S17）。
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公开(公告)号：WO2006062050A1
公开(公告)日：2006-06-15
申请号：PCT/JP2005/022277
申请日：2005-12-05
Inventor： 田村 進司
CPC classification number: H04L7/0054 , H04L27/3881 , H04L27/389
Abstract: 多値ＱＡＭ信号のシンボルタイミングを確実に検出する多値シンボルタイミング信号検出回路を提供する。 オーバーサンプリングＩ信号がＩ信号ヒストグラム形成部６１０に入力されると、この信号を絶対値演算して１シンボル長分バッファリングする。このバッファリングされたデータからオーバーサンプリング周波数に応じたサンプリングタイミングとこのタイミングでの振幅データとを抽出して、サンプルタイミング毎に振幅データを所定期間に亘りバッファリングする。これらのバッファリングされた振幅データから各サンプリングタイミングでの振幅データのヒストグラムを形成する。この振幅データのヒストグラムから、最も発生頻度の高い振幅データに対応するサンプリングタイミングを検出して、シンボルタイミングを取得する。
Abstract translation: 一种多电平符号定时信号检测电路，用于不可靠地检测多电平QAM信号的符号定时。 当过采样I信号被输入到I信号直方图生成部分（610）中时，该信号被进行绝对值操作，并缓冲I信号的一个符号长度。 从缓冲数据中提取对应于过采样频率的采样定时和定时处的振幅数据。 每个采样定时的振幅数据被缓冲预定的时间。 从缓冲幅度数据中，产生采样定时的振幅数据的直方图。 根据放大数据的直方图，对应于与最高出现频率有关的振幅数据的采样定时，以获取符号定时。
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公开(公告)号：WO2004091409A1
公开(公告)日：2004-10-28
申请号：PCT/JP2004/005455
申请日：2004-04-16
IPC: A61B8/08
CPC classification number: A61B8/0875
Abstract: 送波される超音波の時間幅延長を抑制し且つ反射波の影響を少なくすることで高精度の測定結果を得る。一方の超音波送受波器に与えるインパルス信号ｉ（ｔ）と、このインパルス信号を与えたときに他方の超音波送受波器が出力する出力信号（インパルス応答）ｏ（ｔ）とに基づいて、測定系の伝達関数Ｈ（ω）を導出する。導出された伝達関数Ｈ（ω）と、所望出力信号ｙ（ｔ）とに基づいて、一方の超音波送受波器に与えるべき入力信号ｘ（ｔ）を導出する。
Abstract translation: 通过抑制发送的超声波的时间宽度的扩展，减少反射波的影响，可以获得高精度的测量结果。 根据给予第一超声波发送/接收装置的脉冲信号i（t）和由第二超声波发送/接收装置输出的输出信号（脉冲响应）o（t）计算测量系统的传输函数H（ω） 当给出该脉冲信号时的接收装置。 根据获得的发送函数H（ω）和期望的输出信号y（t），计算给予第一超声波发送/接收装置的输入信号x（t）。
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