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公开(公告)号:WO2023074014A1
公开(公告)日:2023-05-04
申请号:PCT/JP2022/013012
申请日:2022-03-22
Applicant: 古野電気株式会社
Abstract: 【課題】保持/避航判定の明確化を図ることが可能な船舶監視装置を提供する。 【解決手段】船舶監視装置は、第1船舶の位置及び速度を表す第1船舶データを取得する第1データ取得部と、第2船舶の位置及び速度を表す第2船舶データを取得する第2データ取得部と、第1船舶データ及び第2船舶データに基づいて、前記第1船舶と前記第2船舶の見合い関係が、行会い関係、横切り関係、及び追越し関係の何れであるか判定する見合い関係判定部と、第1船舶データ、第2船舶データ、及び見合い関係に基づいて、第1船舶及び第2船舶の少なくとも一方が、保持船に該当するか、避航船に該当するか、又は何れにも該当しないか判定する保持/避航判定部と、を備える。
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公开(公告)号:WO2023276294A1
公开(公告)日:2023-01-05
申请号:PCT/JP2022/010528
申请日:2022-03-10
Applicant: 古野電気株式会社
Inventor: 小和田 真也
Abstract: 【課題】出力後の基準信号に関する異常を検出することができる受信装置、異常検出方法および異常検出プログラムを提案すること。 【解決手段】受信装置は、出力部と、入力部と、検出部とを備える。出力部は、測位信号に基づいて生成される周期性の基準信号である第1信号を外部装置に接続される第1伝送線へ出力する。入力部は、第1伝送線の第1信号が外部装置側から第2伝送線を経由して戻る信号である第2信号を入力する。検出部は、第2信号の信号特性に基づいて基準信号に関する異常を検出する。
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公开(公告)号:WO2022254859A1
公开(公告)日:2022-12-08
申请号:PCT/JP2022/010258
申请日:2022-03-09
Applicant: 古野電気株式会社
Inventor: 井芹 健介
Abstract: 【課題】精度よく部位を特定できるコンピュータプログラム、学習モデル生成方法、画像処理方法及び画像処理装置を提供する。 【解決手段】コンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の部位を含む医用画像を取得し、複数の部位を含む医用画像を入力した場合に、各部位の候補領域を特定する学習モデルに、取得した医用画像を入力して、各部位の候補領域を特定し、特定した各部位の候補領域中のシード画素に基づいて、各部位の領域を特定する、処理を実行させる。
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公开(公告)号:WO2022249632A1
公开(公告)日:2022-12-01
申请号:PCT/JP2022/009936
申请日:2022-03-08
Applicant: 古野電気株式会社
Inventor: 芳永 真
IPC: G08G3/02 , G01S19/14 , G01S13/937
Abstract: 【課題】他船の前方を通過するか後方を通過するかを把握することが容易な船舶監視装置を提供する。 【解決手段】船舶監視装置は、第1船舶の位置及び速さを表す第1船舶データを取得する第1データ取得部と、第2船舶の位置及び速度を表す第2船舶データを取得する第2データ取得部と、第1船舶データ及び第2船舶データに基づいて、第1船舶が任意の方向に変針して第2船舶の予測針路を横切ると仮定したときの、第2船舶の予測針路のうちの、第1船舶と第2船舶が衝突するリスクが所定以上となる第1範囲及び第1範囲から第2船舶の進行方向に離れた第2範囲を特定するリスク範囲特定部と、第1船舶及び第2船舶の位置を示す画像内の第2船舶の予測針路上に、第1範囲を含む第1衝突リスク領域及び第2範囲を含む第2衝突リスク領域を表示し、第1衝突リスク領域の第2範囲側の端部及び第2衝突リスク領域の第1範囲側の端部を、残り端部と区別して表示する表示制御部とを備える。
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公开(公告)号:WO2022239417A1
公开(公告)日:2022-11-17
申请号:PCT/JP2022/009543
申请日:2022-03-04
Applicant: 古野電気株式会社
Abstract: 可降水量を効率的に推定することができる学習モデルの生成方法等を提供する。 学習モデルの生成方法は、マイクロ波放射計により大気から放射されるマイクロ波を計測したデータであるマイクロ波計測データ、及び前記マイクロ波放射計に設けられたGNSS受信機が受信したGNSS信号に基づいて得られた可降水量を含む訓練データを取得し、取得した前記訓練データに基づき、マイクロ波計測データを入力した場合に可降水量を出力する学習モデルを生成し、更に、前記マイクロ波放射計により計測されたマイクロ波計測データ及び前記GNSS受信機が受信したGNSS信号により得られた可降水量を含む訓練データの取得を継続し、継続して取得した訓練データに基づき、前記学習モデルの再学習を繰り返す。
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公开(公告)号:WO2022172659A1
公开(公告)日:2022-08-18
申请号:PCT/JP2022/000459
申请日:2022-01-11
Applicant: 古野電気株式会社
IPC: H04B1/7073 , H04L7/04
Abstract: 【課題】相関処理時のサイドローブを抑圧する。 【解決手段】 相関部52は、メインリファレンスコード生成器525、補助リファレンスコード生成器526、相関処理器521、相関処理器522、および、差分器523を備える。メインリファレンスコード生成器525は、受信信号に含まれる同期用のコードと同じコードからなるメインリファレンスコードを生成する。補助リファレンスコード生成器526は、同期用のコードと同じコードの一部を用いて、メインリファレンスコードと異なるコード構成からなり、相関処理時のメインローブの生じない補助リファレンスコードを生成する。相関処理器521は、受信信号とメインリファレンスコードとを相関処理して、第1相関処理結果を出力する。相関処理器522は、受信信号と補助リファレンスコードとを相関処理して、第2相関処理結果を出力する。差分器523は、第1相関処理結果と第2相関処理結果とを差分する。
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公开(公告)号:WO2022172657A1
公开(公告)日:2022-08-18
申请号:PCT/JP2022/000457
申请日:2022-01-11
Applicant: 古野電気株式会社
Abstract: 【課題】船体に応じて、フィードバック制御の設定を適正に行う。 【解決手段】 船体制御装置10は、船体特性パラメータ設定部21、制御パラメータ算出部23、および、オートパイロット実行部24を備える。船体特性パラメータ設定部21は、舵機の挙動と船体の挙動を一体とした一次遅れとむだ時間の結合系の船体特性パラメータを設定する。制御パラメータ算出部23は、船体特性パラメータを用いて、舵機92の舵角に対するフィードバック制御の制御パラメータを算出する。オートパイロット実行部24は、制御パラメータを用いて、フィードバック制御を行う。
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公开(公告)号:WO2022113606A1
公开(公告)日:2022-06-02
申请号:PCT/JP2021/039313
申请日:2021-10-25
Applicant: 古野電気株式会社
Inventor: 芳永 真
Abstract: 【課題】衝突ないし接近のリスクの予測精度の向上を図ることが可能な船舶監視システムを提供する。 【解決手段】船舶監視システムは、第1船舶の位置及び速度を表す第1船舶データを生成する第1データ生成部と、第2船舶の位置及び速度を表す第2船舶データを生成する第2データ生成部と、第1船舶が任意の方向に変針して第2船舶の予測針路を横切ると仮定したときの、第1船舶データ及び第2船舶データから予測される各時点の第1船舶の位置及び第2船舶の位置に基づいて、第2船舶の予測針路のうちの、前記第1船舶が占める船領域又は前記第1船舶の周囲に設定される警戒領域と、前記第2船舶が占める船領域又は前記第2船舶の周囲に設定される警戒領域とが重複するリスク範囲を特定するリスク範囲特定部と、リスク範囲にOZTを表示する表示部と、を備える。
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公开(公告)号:WO2022102323A1
公开(公告)日:2022-05-19
申请号:PCT/JP2021/037789
申请日:2021-10-12
Applicant: 古野電気株式会社
IPC: G08G3/02
Abstract: 【課題】他船の針路方向と直交する幅方向における衝突ないし接近のリスクを可視化することが可能な船舶監視システムを提供する。 【解決手段】船舶監視システムは、第1船舶の位置及び速度を表す第1船舶データを生成する第1データ生成部と、第2船舶の位置及び速度を表す第2船舶データを生成する第2データ生成部と、第1船舶が任意の方向に変針して第2船舶の予測針路を横切ると仮定したときの、第1船舶データ及び第2船舶データから予測される各時点の第1船舶の位置及び第2船舶の位置に基づいて、第2船舶の予測針路のうちの、第1船舶と第2船舶とが衝突するリスクを表すリスク値が閾値以上となるリスク範囲を特定するリスク範囲特定部と、リスク範囲の後端及び前端、並びにリスク範囲の後端に対応する位置にいる第1船舶の代表点を、少なくとも頂点とする多角形のOZT(Obstacle Zone by Target)を表示する表示部と、を備える。
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