公开(公告)号：CN109844334A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201780064565.8

申请日：2017-09-08

Applicant: THK株式会社

Inventor： 古泽竜二 ,  田中惇博

IPC: F16C29/06

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，其针对伴随移动构件的运动、滚动体的滚行的载荷而能够确保滚动体滚行面的有效硬化层，并通过提高轨道台整体的弹性效果来使弹簧特性提高，从而能够实现疲劳特性的提高。所述运动引导装置具有：中空的轨道台，其沿长度方向形成有滚动体滚行面并且沿长度方向具有形成为截面大致矩形的中空部；以及移动构件，其在与所述滚动体滚行面对置的位置形成有负载滚动体滚行面，所述移动构件以经由配置于所述滚动体滚行面与所述负载滚动体滚行面之间的多个滚动体而能够在所述轨道台的长度方向上移动的方式组装，其中，所述轨道台在与所述长度方向正交的截面中形成有对包含所述滚动体滚行面的区域实施了热处理的热处理区域和未实施热处理的非热处理区域，所述热处理区域不与所述中空部的角部重叠。

公开(公告)号：CN107429740B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201680019919.2

申请日：2016-03-10

Applicant: THK株式会社

Inventor： 坂井淳一 ,  星出薰 ,  富田重雄 ,  中村勇气 ,  槙信之 ,  岩本无天 ,  堀池一也 ,  奈良田宪司 ,  山村胜则 ,  中野富久治 ,  中村重巳 ,  入江洋介

IPC: F16C29/06

Abstract: 本发明提供能够通过保持部可靠地保持滚动体的运动引导装置。在运动引导装置的移动体(2)组装具有保持部(4‑1、4‑2、4‑3)的滚动体保持器(4)，所述保持部沿着负载滚动体滚行部(2a)延伸且防止滚动体(6)自移动体(2)脱落。在保持部(4‑1、4‑2、4‑3)一体地形成有端部板(4a)。在保持部(4‑1、4‑2、4‑3)的长度方向的中央部设置有用于使保持部(4‑1、4‑2、4‑3)之间的开口部(7、8)的宽度变窄的脱落防止部(21、22、23、24、26)。脱落防止部(21、22、23、24、26)为以使开口部(7、8)的宽度变窄的方式隆起且与保持部(4‑1、4‑2、4‑3)一体的隆起部(21、22、23、24)、及/或与保持部(4‑1、4‑2、4‑3)一体且以使保持部(4‑1、4‑2、4‑3)的中央部朝向轨道构件(1)挠曲的方式与移动体(2)抵接的突起(26)。

公开(公告)号：CN106972728B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201610855589.2

申请日：2012-12-05

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山中修平 ,  野村祐树

IPC: H02K41/03 ,  H02P25/06

Abstract: 一种线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机的可动元件移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部基于位置控制，使可动元件以预先确定的第1速度朝向加压对象物移动之后，在可动元件对加压对象物开始施加压力时，进行使可动元件减速至比第1速度慢且施加到加压对象物的压力变为规定的压力以下的第2速度来移动的控制，使可动元件移动直到流过线性电动机的电流变为预先确定的电流限制值以上为止。

公开(公告)号：CN108779797A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780016722.8

申请日：2017-03-16

Applicant: THK株式会社

Inventor： 青木慎史 ,  入川弘基 ,  青山将大

IPC: F16C29/06 ,  F16C33/42 ,  F16C33/54

Abstract: 本发明的滚动导向装置在保持带(30)与滚动体(3)一起在无限循环道(6)内循环时，能够减少作用于该保持带(30)的拉伸力，并且防止保持带(30)的偏磨损，在无限循环道(6)形成有引导保持带(30)在该无限循环道内移动的导槽(5)，并且，将在上述无限循环道(6)内彼此相对的上述保持带(30)的两端部之间的最大间隙设为tmax，将负载通道(60)内的上述保持带(30)与返回通道(61)内的保持带(30)之间的间隔设为2c，将方向转换道(62)的上述导槽(5)的外周面的圆弧顶点为止的深度设为A，将上述方向转换道(62)的上述导槽(5)的内周面的圆弧顶点为止的深度设为B，并且将上述保持带(30)的厚度设为d，成为a＝(A-d/2)、b＝(B+d/2)，相对于如下所示的δ，满足tmax＜δ

公开(公告)号：CN106164510B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201580018786.2

申请日：2015-03-03

Applicant: THK株式会社

Inventor： 堀池一也 ,  宫原庄志 ,  高桥正和

IPC: F16C29/06

Abstract: 该滚动装置(10)具备：内侧构件11，其形成有滚动体滚行槽(11a)；以及外侧构件(21)，其经由多个滚动体(12)相对移动自如地组装于内侧构件(11)，外侧构件(21)具备：外侧构件主体部(22)，其具有与滚动体滚行槽(11a)配合而形成负载滚动体滚行路的负载滚动体滚行槽(25)，并且具有与该负载滚动体滚行槽(25)对应地配置的无负载滚动体滚行路(33)；以及一对盖体(24)，所述一对盖体(24)安装于外侧构件主体部(22)的相对移动方向上的两端面，并且形成方向转换路(35)的至少一部分，方向转换路(35)对负载滚动体滚行路的一端与无负载滚动体滚行路(33)的一端进行连接。在盖体(24)上形成有包含方向转换路35的至少一部分的突起部(24b)，并且在突起部(24b)上设置有润滑剂供给路(38)。通过具备该结构，该滚动装置(10)能够使多个滚动体在无限循环路内顺畅地循环。

公开(公告)号：CN108691883A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810292676.0

申请日：2018-03-30

Applicant: 发那科株式会社 ,  THK株式会社

Inventor： 吴允锋 ,  柏仓谕

IPC: F16C11/06 ,  F16J15/3204 ,  F16J15/3284

Abstract: 本发明涉及球窝接头的密封构件以及球窝接头。即使在球柄(1)相对于保持架(2)以较大的摆动角度且高速地反复摆动的使用条件下，球窝接头的密封构件(4)也能够长期良好地维持所述球柄的球部(10)与所述保持架的球承接部(20)之间的密封性，其中，球窝接头的密封构件具有：圆环状的基座部(40)，其固定于所述保持架(2)；保持部(41)，其在所述基座部的内周侧与该基座部一体地设置，并且朝向所述保持架(2)呈圆锥形地凹陷；以及唇部(42)，其设置于所述保持部的内周缘，且与所述球柄(1)的球部(10)的球面滑动接触。

公开(公告)号：CN107112884B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201580069456.6

申请日：2015-11-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 岩城纯一郎

IPC: H02K41/03 ,  H02K41/06

Abstract: 本发明提供能够使可动件沿与线圈的排列方向成直角的方向移动的线性致动器。可动件(1)具有沿X方向排列的第一至第三磁铁(6a～6c)。第一至第三磁铁(6a～6c)在θ方向上具有N极以及S极。第二磁铁(6b)的N极以及S极相对于第一磁铁(6a)的N极以及S极在θ方向上偏移。第三磁铁(6c)的N极以及S极相对于第二磁铁(6b)的N极以及S极在θ方向上偏移。固定件(2)具有沿θ方向排列的至少2个突极(8a)、以及卷绕于该突极(8a)的至少2个线圈(4a、4b)。

公开(公告)号：CN108368880A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201780004767.3

申请日：2017-01-12

Applicant: THK株式会社

Inventor： 吉田明正 ,  岸弘幸 ,  柏仓谕

IPC: F16C29/08

CPC classification number: F16C29/08

Abstract: 本发明提供一种闭塞盖的压入工具，其能够将闭塞盖连续地压入设在导向装置的轨道导轨上的螺栓安装孔，且能够将该闭塞盖笔直地压入螺栓安装孔，不会发生倾斜；该工具用于将闭塞盖(70)压入设在导向装置的轨道导轨(1)上的螺栓安装孔(11)，该工具装设在通过多个滚动体组装在上述轨道导轨(1)上且在该轨道导轨(1)上移动的移动块(2)上，在该工具中设有：与开口有上述螺栓安装孔(11)的上述轨道导轨(1)的上表面滑动连接的精加工面(94)；以及邻接于上述精加工面(94)并且在上述轨道导轨(1)的长度方向上与该轨道导轨(1)之间形成楔状空间(96)，并伴随上述移动块(2)的移动将暂置在上述螺栓安装孔(11)中的闭塞盖(70)塞入该螺栓安装孔(11)的诱导面(95)。

公开(公告)号：CN108350937A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680066512.5

申请日：2016-12-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 青木慎史 ,  入川弘基

IPC: F16C29/06 ,  F16C33/38

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，在保持带与滚动体一起在无限循环道内循环时，能够减轻作用于该保持带的拉伸力，并且防止保持带的偏磨损；其具备导轨(1)、在上述导轨上滚行的多数滚动体(3)、具有上述滚动体的无限循环道(6)并沿着上述导轨自由运动的移动块(2)、以及形成有以预定间隔收容上述滚动体的袋体(34)并组装在上述无限循环道中而与上述滚动体一起在该无限循环道内移动的保持带(30)，上述保持带的一对端部在上述无限循环道内通过一个自由滚动体(3a)彼此相对，满足以下条件：(X-Y)×Z＞(B+C)-A＞0，A：无限循环道的路径长度，B：保持带全长，C：自由滚动体的直径，X：袋体直径，Y：滚动体的直径，Z：排列在上述保持带的滚动体数量。

公开(公告)号：CN108138846A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680060185.2

申请日：2016-11-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 本间一人 ,  吉田明正 ,  八代大辅 ,  井口卓也

IPC: F16C29/06 ,  F16H25/22

Abstract: 构成该运动引导装置(10)的轨道构件(11)或者移动构件(13)包括：滚行部(30)，其与多个滚动体(12)接触而构成滚动体滚行面(11a)，且由金属材料构成；安装部(75)，其形成有用于外部构件的安装的安装孔(76)，且由金属材料构成；轨道主体部(31)或者移动主体部(43)，其与滚行部(30)以及安装部(75)接合而形成轨道构件(11)或者移动构件(13)，且由FRP构成，安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)分别具有接合孔(72、73、77、78)，该接合孔在接合时在与构成轨道主体部(31)或者移动主体部(43)的FRP的强化纤维片(S)的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔(72、73、77、78)的接合机构(80)使安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)接合。通过具备该结构，对于使用FRP构成的运动引导装置，能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。